PLC제어

소개

기초전기전자 실험의 PLC제어 결과보고서 입니다.
과목의 등급은 A+를 받았고, 직접 모든 사진과 출처를 게재하였고 이론을 타이핑 하였습니다. 많은 도움 되시길 바랍니다.

목차

1. PLC 언어의 종류에 대해 조사하시오.

2. 3가지 이상의 센서에 관해서 조사하시오.

(1) 광전센서

(2) 압력센서

(3) 로터리 엔코더

(4) 초음파 센서

(5) Hall 센서

본문내용

1. PLC 언어의 종류에 대해 조사하시오.
그래픽으로 표현되는 응용 프로그램은 PLC 프로그래밍의 전형적인 특징이라고 할 수 있다. 반면에 텍스트 언어는 일반적인 컴퓨터 프로그래밍 분야에 있어서 널리 사용되고 있지만 PLC프로그래밍에 있어서는 그래픽 언어의 보조적인 역할을 담당한다. IEC 1131-3은 실제 현장에서 여러가지 형태로 사용되고 있는 이러한 각종 언어들을 통합하고 표준화한 것으로, IEC 1131-3에서 지원하는 다섯 가지의 프로그래밍 언어들 각각의 특징을 살펴보면 다음과 같다.

■ 그래픽 언어
·Ladder Diagram (LD)
·Function Block Diagram (FBD)
·Sequential Function Chart (SFC)
■ 텍스트 언어
·Instruction List (IL)
·Structured Text (ST).

각 언어의 특징
FBD(Function Block Diagram)
- 수행하는 순서가 상자가 위치하는 곳에 영향을 받는다.
- FBD는 래더 다이어그램의 특징인 데이터의 흐름을 나타내기 위하여 Enable 신호를 입력(EN)과 출력(ENO)으로 가질 수 있다.

SFC(Sequential Function Chart)
- 현재 스테이트에 따라 동작을 결정하는 PLC언어이다.
- 안전 페트리네트를 기초로 하여 고안, 페트리네트의 성질을 포함하여 기존 래더 언어의 단점을 크게 해결했다.
- SFC 만으로 독자적으로 사용되기보다는 래더 언어, IL, FBD, ST 등의 상위에서 사용되는 것이 일반적이며, 경우에 따라서는 SFC 상위에서 계층적으로 사용된다.
- SFC는 최근 래더 프로그램의 대체 언어로 대두되는 언어로 이산 제어 시스템의 순차 논리를 그래픽하게 표현할 수 있다.
- SFC는 다른 언어들로 표현되는 액션들을 포함하는 상위 구조로서의 개념을 갖는다.

참고자료

· http://www.ia.omron.co.krhttp://cafe.naver.com/afewkim.cafe?iframe_url=/ArticleRead.nhn%3Farticleid=103
· http://www.hangilco.com/tech/press1.htm
· http://library.krri.re.kr/eng/common/highspeed/20030602/1_9378.html
· http://cafe.naver.com/techmecha.cafe?iframe_url=/ArticleRead.nhn%3Farticleid=1604
· http://blog.swssm.org/tag/Cobot
· http://www.ia.omron.co.kr/products/1.asp?list_code2=006001
· http://indesystem.com/HP_Kor/KA_automation.htm
· http://www.sensorsportal.com/HTML/DIGEST/june_06/Hall_sensors.htm
· http://lmis3.epfl.ch/research/old/cylhall/
· http://www.procon.co.kr/pdf/2001%204/2001%204-year-5.pdf