PLC제어(1)

소개글

감사합니다

목차

1. 실험제목
2. 실험 목적
3. PLC란?
4. 과제
5. 실험 결과 및 고찰

본문내용

1. 실험제목
- PLC제어
2. 실험 목적
- CNC(Computer Numerical Control)와 PLC(Programmable Logic Controller)의 구조를 이해하고 CNC로 형상을 가공한 후, 제품을 Robot을 이용하여 Belt-conveyer로 이동 시킨 후 사용 여부를 판단하여 운반하는 각각의 간단한 프로그램을 작성할 수 있는 능력을 배양한다.
3. PLC란?
-PLC의 구조

일반적으로 PLC 시스템은 각종기계나 공업용 프로세스 등의 순차적 논리연산 제어를 위해 기존부터 사용되었던 릴레이, 카운터, 타이머, 그리고 이들을 연결하는 회로 등을 대체하기 위해 만들어진 마이크로프로세서가 내장된 전자장치로 로직(logic), 카운터, 타이머, 수치연산 기능과 프로그램 저장을 위한 메모리를 내장하고 있다. 즉, 기존의 제어방식이 릴레이, 타이머 등을 배선에 의해 구성한 H/W적인 제어 방식이라면 PLC 제어는 프로그램에 의한 S/W적 제어 방식이라 할 수 있다. 이러한 PLC의 장점을 열거하면 아래와 같다.
PLC의 장점
■유연성 : 프로그램 변경만으로 제어 내용의 변경이 가능
■확장성 : 모듈의 추가와 프로그램의 변경으로 손쉽게 시스템을 확장
■경제성 : 설계기간의 단축, 고신뢰성, 보수의 용이성 등에 의한 원가절감
■소형화 : 릴레이 제어반에 비해 설치면적이 적어 시스템의 크기 감소
■신뢰성 : 무접점의 반도체소자로 구성되어 접촉불량에 의한 고장 발생 확률 감소
■고기능 : 데이터 조작 , 산술 연산등 고급 기능의 제어가 가능
PLC시스템 본체의 하드웨어 구조 하드웨어로는 마이크로프로세서, 시스템 메모리, 프로그램 메모리, 입/출력 모듈 등으로 구성되어 있다. 시스템 메모리는 전원 인가 시 PLC하드웨어의 환경을 설정하며, 프로그램 메모리는 입출력 및 내부 relay/timer/counter등을 관장하고, 마이크로프로세서에 의해 해석된 데이터 또는 사용자 프로그램을 내부에 보관한다. 입/출력 모듈은 리미트 스위치, 릴레이, 램프 등과의 인터페이스를 담당한다.

참고 자료

없음