ATmega128 을 이용한 엘리베이터 제작

소개

ATmega128을 이용한 엘리베이터 제작
ATmega128에 대한설명과 프로그램에 대한 이해
프로그램 소스를 직접 작성하였고 부품에 대한 설명과 만드는 설명과정이
적혀 있습니다.

목차

1. 서 론

2. 본론(하드웨어 구성 및 제작)

2.1 ATmega128의 특징
2.2 ATmega128의 기본 구조와 기능
2.3 ATmega128 내부 구조
2.4 스텝 모터(STEP MOTOR) 특징
2.5 서보 모터(SERVO MOTOR)의 특징
2.6 LCD
2.7 스위치
2.8 엘리베이터 제작
2.9 엘리베이터 동작설명

3. 결 론

부록
참고문헌

본문내용

1. 서 론

마이크로컨트롤러는 CPU 기능에다 한정된 용량의 메모리(기본적으로 SRAM을 가지고 있으며 EPROM, OTP ROM, 또는 플래시 메모리를 함께 내장하는 모델도 있음)와 인터럽트 제어기, 직렬 및 병렬 인터페이스, 타이머/카운터 등을 내장하는 정도에 불과하였으나, 최근에는 DMA제어기와 같은 고성능의 I/O 기능 고속의 직렬통신 기능, A/D 컨터버, PWM 출력 PLL 회로 등을 내장하여 각종 제어 시스템에 사용하기에 보다 편리해지고 있다. 이와 같이 오늘날의 마이크로컨트롤러는 각 응용분야에 적합하도록 매우 많은 종류와 모델이 개발 사용되고 있으며, MCU의 활용범위는 그 끝을 가늠하기 힘들 정도이다.
이처럼 실생활에서 사용되어지는 로봇 및 전자제품의 Control 역할을 하는 마이크로프로세서의 구성 및 특징을 연구하기 위해 ATmega128을 이용하였고 작동 원리를 이해하기 위해서 엘리베이터를 제작하였다. 엘리베이터는 스텝 모터를 구동시키는 스위치를 사용하여 작동을 가능하게 하였고, 이 움직을 LCD로 나타 내었다.
본 연구는 마이크로프로세서의 시스템을 구축해보고 개발 학습에 대한 이해를 높이는데 그 목적이 있다

2. 본론 (하드웨어 구성 및 제작)

하드웨어 구성은 CPU의 역할을 하는 ATmega8051과 층수를 선택하는 스위치, 엘리베이터를 움직이는 STEP MOTOR, 엘리베이터 문을 열수 있는 SERVO MOTOR, 현재의 층수를 나타내는 LCD로 나눌 수 있다.
1층부터 4층까지의 4개의 스위치에서 원하는 층수의 스위치를 누르면 ATmega8051에서 입력된 신호를 받아 Motor Driver를 이용해 모터를 제어 회전시키고 LCD에서는 층수를 표현하여 준다.
아래는 각 부품의 사용 특징과 프로그램 및 실제 이용 예를 적었다.

2.1 ATmega128의 특징

AVR 시리즈는 마이크로컨트롤러는 1997년 처음 발표된 8비트 마이크로컨트롤러로서, 기본적인 구조는 Norwegian Instiutue of Technology(NTH)

참고자료

· [1] 송봉길, “AVR ATmega128 마이크로컨트롤러”, 서안당, 2005
· [2] 신동욱, “AVR ATmega 128”, ohm사, 2006
· [3] 성윤정, “클릭하세요 C언어 입문”, 대림, 2005
· [4] 홈페이지, “http://www.newtc.co.kr/”