스탭모터

소개

최근에 stepping motor(pulse motor, stepper motor)가 가지는 독특한 특성과 정확한 위치 제어 때문에 OA, FA 등에 많이 사용되고있다. stepping motor는 AC servo, DC servo motor에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 접할수가 있다. 일반적으로 기계적인 이동량을 정밀하게 제어하는 일에 DC servo motor나 stepping motor가 많이 사용되고 있으며, 특히 stepping motor는 pulse에 의해 digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 micom에서 사용하기에 적합한 motor이다. stepping motor가 DC motor나 AC motor와 크게다른 점은 모터의 shaft의 위치를 검출하기 위한 feedback없이, 정해진 각도를 회전하고, 상당히높은 정확도로 정지할 수 있는 것이다. 그리고, 다른 motor에 비해 정지시 매우 큰 유지 토크(정지 토크)가 있기 때문에 전자 브레이크 등의 유지 기구를 필요로 하지 않는다. 회전 속도에 있어서도 stepping motor에 부여하는 pulse rate에 비례하므로 임으로 제어할 수 있다. stepping motor는 serial print의 종이 보내기 제어,printer head의 인자 위치 제어, XY Plotter의 펜위치 제어나 floppy disk의 head위치 제어,지폐 계수기, 봉재기기, 전동 타자기, 팩시밀리 등에도 수 많은 장비에서 쓰이고 있는 모터로서 쉽게 찾아볼 수 있다.

목차

용도에 따른 MOTOR의 종류
STEPPING MOTOR의 특징 1
STEPPING MOTOR의 특징 2
STEPPING MOTOR의 특징 3
STEPPING MOTOR 구조1
STEPPING MOTOR 구조2
동작원리1 (A상 여자 시)
동작원리2 (B상 여자 시)
속도 - TORQUE 특성
속도 - TORQUE 특성 예
온도상승특성
RK시리즈의 특징 1
RK시리즈의 특징 2
RK시리즈의 특징 3
DRIVER의 대표적인 기능
감속기의 내부 구조
PL(Planetary) GEAR TYPE
HG(Harmonic Gear) TYPE
PN Gear TYPE
감속기 TYPE의 이점
STEPPING MOTOR의 시스템 구성
OPEN LOOP 제어방식의 특징
DRIVER와 MOTOR의 결선
신호라인의 결선
컨트롤러의 종류와 특징
INCREMENTAL 방식 / ABSOLUTE 방식
STEPPING MOTOR 선정순서
TORQUE를 높이는 방법 1
TORQUE 높이는 방법 2
MACHINE CYCLE 특성
MACHINE CYCLE 측정 장치
상승특성
DAMPING 특성 1
DAMPING 특성 2
DAMPING 특성 3
MACHINE CYCLE 개선방법
DAMPER에 의한 응답특성
운전패턴의 조절
MICRO STEP 원리
MICRO STEP에 의한 응답특성
감속기에 의한 개선
부하에 따른 응답특성
진동 특성 1
진동 특성 2
진동 대책
ROTOR의 진동을 억제하는 방법 1
ROTOR의 진동을 억제하는 방법 2
ROTOR의 진동을 억제하는 방법 3
진동의 전달을 방해하는 방법 1
진동의 전달을 방해하는 방법 2
진동의 전달을 방해하는 방법 3
소음의 원인 및 대책
온도상승 대책
1) MOTOR 운전전류 조정
2) 운전시간조정
3) CURRENT DOWN, HOLD OFF 활용
4) MOTOR SIZE 변경
5) 취부 방법의 변경
6) FAN에 의한 강제냉각
정지 각도 오차
각도오차 줄이는 방법
마찰부하의 영향
마찰부하의 영향 줄이는 방법 1
마찰부하의 영향 줄이는 방법 2
분해능을 높이는 방법
제품이 영향을 받는 NOISE
제품에서 발생하는 NOISE
EMS NOISE 대책 1
EMS NOISE 대책 2
EMS NOISE 대책 3
EMI NOISE 대책
스탭모터의 적용사례 1
스탭모터의 적용사례 2
스탭모터의 적용사례 3

본문내용

STEPPING MOTOR의 특징 2
• 각도제어, 속도제어가 쉽다.
MOTOR [rpm] =

참고자료

· 동일 출판사 편집부, 메커트로닉스 기초 강좌 5(로보트 II), 동일 출판사, 1989.
· Step Motor System Design Handbook, Albert C., Leenhouts저, Motorsoft, 01.08.31