로봇설계

소개

실제로 제작할 수 있을 만한 로봇주제를 설정하고 거기에 맞는 실제 부품들과, 구현방법, 인터페이스 회로도, 적절한 알고리즘 등을 추가하였고, 이외에도 부품들의 사용근거, 추가적인 아이디어, 제작시 어려움과 해결방법, 제작 후 적용 및 개선방향 등을 PPT로 깔끔하게 만들었습니다.

목차

1. 로봇주제
2. 대략적 설계
3. 적절한 부품선정
4. 실제부품
5. 인터페이스 회로도
6. 적절한 알고리즘
7. 개선, 적용

본문내용

로봇 주제 : 지능형로봇 < 숨바꼭질로봇 (Hide & Seek Robot) >

숨바꼭질 : 한 명이 술래가 되고 나머지 아이가 숨으면 술래가
숨은 아이들을 찾아내는 놀이.

아이디어 : 기존에 많이 알려진 로봇보다는 새로운 것을 만들어보고자
수업시간에 배웠던 ‘로봇공학기초’책에서 언급되었던 액추에이터,
센서, MCU, 각종 부품들을 조합해서 만들 수 있는 것을 고심 중에
“어렸을 때 했던 숨바꼭질을 로봇과 해보면 재미있지 않을까?”라는
생각을 하게 되었고 필요한 부품들을 선정해 제작, 계획하게 되었다.

작동 방법


정해진 공간 안에서 숨바꼭질로봇을 술래로 하고 아이들이 숨으면 로봇이
두 개의 DC모터를 사용해 방안을 이동하며 초음파센서를 이용해 장애물은
피하면서 음원탐지센서, 초전센서를 이용해 숨은 아이들을 찾으면 스피커에서
경찰사이렌이 작동하고 PC로 화면이 전송된다.

여기서 모든 작동은 자동으로 처리되지만 RF 통신모듈을 추가해 수동으로
전환해서 사람이 조정하며 주어진 작업을 더 정확하게 처리가 가능하다.

가정 : 1. 사용환경 : 벽으로 둘러 쌓인 바닥이 평평한 공간
2. 공간 안에는 로봇과 아이들만 존재
3. 로봇이 찾은 아이들은 즉시 밖으로 퇴장

참고자료

· 네이버, 구글 : 이미지 및 근거자료 참조
· 유투브 : 로봇동작에 관련된 영상 참조
· 디바이스마트 : 실제 부품들 서치