제어공학 관련 동영상(로봇) 관람기

소개

제어공학 자유과제로 MBC에서 신년특집로 방송했던 다큐멘터리 <미래 - 로봇, 인간이 되다>와 <미래 - 사이보그라도 좋아> 두 편을 감상. 제어공학 최신 기술 동향을 파악할 수 있다.

목차

1. 과제목적
2. 과제내용
3. 후기

본문내용

2005년 미국에서는 DARPA 사막 무인자동차 경주대회가 열렸는데, 스탠포드 대학의 <스탠리>가 132마일을 7시간 만에 주파하며 우승하였다. 이 자동차로봇은 최초의 사막횡단 로봇으로 기록되었는데, 옆의 사진에서 왼쪽 파란색이 <스탠리>이다.
이 로봇은 지붕에 있는 센서를 이용해 지형을 파악하고, 트렁크에 있는 컴퓨터로 정보를 보내면, 컴퓨터에서 핸들과 기어와 엑셀레이터 등에 신호를 보내 자동으로 운전하도록 만든 로봇이다. 운전 방법을 프로그래밍 하는 것은 한계가 있으므로, 사람이 직접 운전을 하면, <스탠리>는 그 운전방법을 배운 뒤 기억하여 나중에 써먹는 뛰어난 학습능력을 보여준다.

참고자료

· <미래 - 로봇, 인간이 되다>
· <미래 - 사이보그라도 좋아>