[졸업작품]마이크로마우스[80C196]

소개

마이크로 마우스를 처음 접하는 분들에게 반드시 필요한 자료 입니다. CPU가 다르더라도
알고리즘 시뮬레이션 방법, 스태핑 모터 구동법등을 자세히 다루었기때문에 많은 도움이 될것입니다.
이 자료의 페이지 수도 상당합니다. 각 예제에 대한 주행 동영상과 사진등을 제공 합니다.

CPU는 80C196 사용했으며 전체 시스템 구성은 80C196KC CPU부, PCB-Body부 , PCB-MOTOR부, 센서부 입니다.
자료 페이지수는 A4용지 326 장 이고
프로그램은 C 언어로 작성했습니다.
컴파일러는 IC96 이며, 컴파일후 hex파일도 올려놨습니다.
이작품은 지능형 마이크로 마우스 작품 입니다.
회로도,프로그램,사진,동영상등 많은 자료를 제공합니다.

목차는다음과 같습니다.
A-ZERO (마이크로 마우스의 작품명을 A-ZERO 라고 했습니다.)

제1장 A-ZERO 마우스 조립 방법
1.1 각 보듈의 명칭
1.2 기구부 조립
1.2.1 모터 축 자르기
1.2.2 프레임과 볼케스터 조립
1.2.3 프레임과 모터 조립
1.2.4 바퀴 조립
1.3 196 CPU부 조립
1.4 PCB-Body 부 조립
1.5 PCB-MOTOR 부 조립
1.6 PCB-Body 부와 PCB-MOTOR부 결합
1.7 센서부 조립
1.8 Support 조립
1.9 바데리 조립
1.10 조립 완성

제2장 80C196KC CPU 보드 설계
2.1 80C196KC 의 메모리 구조
2.2 80C196KC 의 인터럽트 벡터와 레지스터
2.3 80C196KC CPU 보드 회로도
2.4 보드의 메로리 영역 및 어드레스 디코딩법

제3장 컴파일러 및 Down-Loading 프로그램 사용법
3.1 IAR 80C196 C 컴파일러 WIN버전2.0 사용법
3.1.1 IO_PORT2의 6.7비트 On, Off 프로그램 작성하기
3.1.2 Soft Timer 인터럽트를 이용한 IO_PORT2의 6.7비트 On,Off 시키기 (1초주기)
3.2 Down-Loading 프로그램 사용설명서
3.2.1 196DownLoading 프로그램을 이용한 8000번지 RAM 영역에 HEX파일 올리기
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★ 글자수 제한에 걸려서 [목차] 내용을 모두 적지 못했습니다.

목차는 밑의 사이트에서 참고 바랍니다.
http://blog.naver.com/etrobot/20071554180
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★ 자료가 165M 라서 모두 올리지 못했습니다. 자료 받으신 분은 [예제동영상2]를 다운 받으시기 바랍니다.
해피캠퍼스에서 ,

[졸업작품]마이크로마우스_예제동영상2[80C196]

검색한후 다운 받으세요

컴파일 실행환경

IC96, IAR사의 WIN버전

제1장 A-ZERO 마우스 조립 방법
1.1 각 모듈의 명칭
1.2 기구부 조립
1.2.1 모터 축 자르기
1.2.2 프레임과 볼케스터 조립
1.2.3 프레임과 모터 조립
1.2.4 바퀴 조립
1.3 196 CPU부 조립
1.4 PCB-Body 부 조립
1.5 PCB-MOTOR 부 조립
1.6 PCB-Body 부와 PCB-MOTOR부 결합
1.7 센서부 조립
1.8 Support 조립
1.9 바데리 조립
1.10 조립 완성
제2장 80C196KC CPU 보드 설계
2.1 80C196KC 의 메모리 구조
2.2 80C196KC 의 인터럽트 벡터와 레지스터
2.3 80C196KC CPU 보드 회로도
2.4 보드의 메모리 영역 및 어드레스 디코딩법
제3장 컴파일러 및 Down-Loading 프로그램 사용법
3.1 IAR 80C196 C 컴파일러 WIN버전2.0 사용법
3.1.1 IO_PORT2의 6,7 비트 On, Off 프로그램 작성하기
3.1.1 Soft Timer 인터럽트를 이용한 IO_PORT2의 6,7 비트 On, Off 시키기(1초주기)
3.2 Down-Loading 프로그램 사용설명서
3.2.1 196DownLoading 프로그램을 이용한 8000번지 RAM 영역에 HEX파일 올리기
3.2.1 업로드 하기
제4장 80C196KC 인터럽트
마이크로마우스(A-ZERO) 목차
2 http://www-robot21.com
제5장 80C196KC를 이용한 C 프로그래밍 실습
5.1 P2포트의 LED 2 개 ON , OFF 시키기
5.2 timer1
5.3 timer2
5.4 HSO 개요
5.5 HSO 핀에 펄스를 만들기 (timer1 이용)
5.6 Soft timer 이용해서 LED 깜빡이기 (timer1 이용)
5.7 timer2 의 사건 계수
제6장 Serial 통신
6.1 80C196KC 통신 방식
6.1.1 SBUF 레지스터
6.1.2 SP_CON 과 SP_STAT 레지스터
6.1.3 보오레이트 (Baud Rates)
6.1.4 비동기 모드 1에서의 PC와의 통신
6.2 PC에서의 통신
6.2.1 PC에서의 통신 프로그램
제7장 모터 테스트
7.1 모터부 회로도
7.2 SLA7024 핀구조
7.3 GAL22V10을 이용한 L297 대치
7.4 HSO 기능을 이용해서 좌측 모터 돌리기
7.5 HSO 기능을 이용해서 우측 모터 돌리기
7.6 HSO 기능을 이용해서 좌,우 모터 돌리기
7.7 가감속제어에 대하여
7.8 Turbo C 2.0 이용하여 속도 테이블 만들기
7.9 마우스를 1M 이동후 정지시키기
제8장 센서 테스트
8.1 발광부
8.1.1 발광소자
8.1.2 74LS123
8.1.3 74HC259
8.1.4 2803
8.1.5 발광부 회로도
마이크로마우스(A-ZERO) 목차
3 http://www-robot21.com
8.2 수광부
8.2.1 수광소자
8.2.2 hi pass filter
8.2.3 OP amp
8.2.4 수광부 회로도
8.3 센서 위치에 대하여
8.4 센서 구동 및 통신에의한 데이터 보내기
8.5 비쥬얼베이직 통신프로그램
8.6 센서 감도 맞추는 법
제9장 마이크로 마우스의 미로 적응 훈련
9.1 광량대 거리 테이블 만드는법
9.2 거리 테이블을 이용한 자세보정법
9.3 180도 턴하는법
9.4 정시후 자세 보정법
9.5 블록 구간 스텝수 설정
9.6 A-ZERO 마우스 자세보정 전진 테스트
9.7 9.6절의 계산값을 실험값으로 보정
9.8 Pole 위치 처리법
9.9 벽정보 입력과 스무스턴의 이론
9.10 스무스턴 테이블 만들기
9.11 좌수법으로 주행시키기
9.12 좌90, 우90 센서를 이용한 위치 보정
9.12.1 벽이 사라지는 지점 LED로 표현하기-센서구동, 모터 Off
9.12.2 5블록에 대해서 주행시키며 LED로 표현하기-센서구동, 모터구동
9.12.3 위치보정 값 넣기
9.12.4 실험값으로 수정하기
9.13 모든 보정을 하며 좌수법으로 주행시키기
9.14 보든 보정을 하며 우수법으로 주행시키기
제10장 로봇에게 지능 넣기
10.1 등고선법에 대하여
10.1.1 등고선 지도 그리는 법
10.1.2 등고선 지도를 보고 갈방향 찾는 법
10.2 시뮬레이션하는 기초 설계
10.3 등고선법을 시뮬레이션해보기
마이크로마우스(A-ZERO) 목차
4 http://www-robot21.com
10.4 A-ZERO 로봇 주행시키기
부록
A. 마이크로 마우스 경기 대회 규정
B. 니켈 카드뮴 바데리 충전 방법
C. A-ZERO 마우스 회로도
1. 기능별 회로도
2. 모듈별 회로도

참고자료

· 없음