모터위치 제어시스템 모델링 보고서

소개

자동제어 - 모터위치 제어시스템 모델링 보고서

목차

1. 서론
2. 이론적 배경
3. 조립 과정
① 바닥 부분 조립과정
② 포텐셔미터지지부
③ 스핀들 및 베어링 하우징조립
④ 스핀들 조립
⑤ 모터 지지 부 결합
⑥ 모터, 스핕들, 포텐션미터 결합하기
⑦ 대형 풀리 조립하기

4. 풀이 과정 및 결과
1) 위의 계의 운동을 표현해주는 미분방정식을 구하라
2) 의 경우에 대해 운동방정식을 다시 구하라.
3) 라플라스 변화하여 전달함수 를 구하라.
4) 입력을 , 출력을 로 하는 블럭 선도를 그려라.
5) 데이터와 실제 측정을 바탕으로 계의 특성 값 즉, 등을
구하고 숫자로만 이루어진 블록선도를 그려라.

5. 고찰

본문내용

1. 서론

주변을 둘러보면 사람의 일상생활에서 알게 모르게 소위 제어라는 개념이 적용되지 않는 것이 거의 없을 정도이다. 간단한 예를 들면 주위가 어두워지면 불을 밝힌다든지 전기로의 온도를 일정하게 유지한다든지 하는 것들이 모두 제어 동작이 이루어지고 있는 예이며, 특히 불을 밝힌다든가 전기로의 히터를 구동하여 온도를 유지하는 일련의 동작이 사람의 개입 없이 스스로 수행될 때 이를 자동제어라 하고 일반적으로 언급되는 제어라는 것은 거의 대부분 이 자동제어를 의미하는 것이다.
전공자이든 비전공자이든 많은 사람들이 자신의 상상을 현실화시켜 주고 자신의 명령을 충실히 수행하는 이런 자동제어 시스템이 있었으면 하는 생각을 한번쯤은 가져 봤을 것이며 자신이 직접 만들어 봤으면 하는 생각 역시 한 번씩은 해 봤을 것이다. 그렇다면 이런 자동제어 시스템을 구성하기 위해서는 어떤 요소들이 필요하고 어떤 지식들이 필요한지를 이번 프로젝트를 통해 알아보고자 한다.

2. 이론적 배경

모터의 재원
모터로 구동되는 레이다의 간략한 모델은 다음 그림과 같이 간략하게 생각할 수 있다.

= 모터의 양단에 가해진 전압 [](제어입력 변수)
= 모터의 등가 직류저항 []
= 모터의 자기유도계수 []
= 모터에 흐르는 전류 []
= 모터의 토크상수 []
= 모터의 역기전력상수 []
= 모터의 회전점성마찰계수 []
= 모터 아마츄어의 질량관성모멘트 []
= 구동 및 종동 풀리의 피치 반지름 []
= 구동 및 종동 풀리의 질량관성모멘트 []
= 부하의 회전점성마찰계수 []
= 부하의 질량관성모멘트 []
= 포텐시오미터에 이득 []
= 부하의 각 변위 [](출력변수)
= 부하 위치 측정용 포텐시오미터의 출력 전압 []

참고자료

· 없음