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FPGA를 이용한 초음파모터의 PC기반 디지털 제어기 개발

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최초등록일 2025.07.09 최종저작일 2007.12
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FPGA를 이용한 초음파모터의 PC기반 디지털 제어기 개발
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    • 🔬 첨단 FPGA 기술을 활용한 혁신적인 초음파모터 제어 방법 제시
    • 💡 실시간 파라미터 조절 및 8채널 동시 제어 기능 구현
    • 💰 외부 회로 불필요로 제어기 크기와 생산비용 절감 가능

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    서지정보

    · 발행기관 : 전력전자학회
    · 수록지 정보 : 전력전자학회 논문지 / 12권 / 6호 / 500 ~ 509페이지
    · 저자명 : 박성준, 이화춘, 송성근, 김영동, 임영철, 김동옥

    초록

    본 논문에서는 FPGA를 사용하여 진행파형 초음파모터의 2상 입력 전원 전압의 주파수, 전압, 전압차 및 2상 간의 위상차 조절이 가능하고, 최대 8대의 초음파모터를 동시에 제어할 수 있는 PC기반 8채널 USB통신 초음파모터 디지털 제어기를 제안한다. 제안한 제어기는 FPGA를 사용한 디지털 논리에 의해 각각의 파라미터를 실시간으로 조절할 수 있을 뿐만 아니라 속도 및 위치 센서인 로터리 엔코더의 카운터 회로를 FPGA회로에 내장시킴으로써 별도의 외부 회로 구성이 불필요하여 제어기의 크기나 생산비용의 절감을 기대할 수 있다. 제안한 새로운 방식의 제어기의 성능을 검사하기 위해서 홀딩토크가 다른 2가지 타입의 초음파모터에 대한 각 파라미터 조절에 따른 무부하 속도 특성을 실험하였다.

    참고자료

    · 없음
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