움직이는 카메라로 촬영된 이미지들의 카메라 파라메터 계산 및 삼차원 물체 복원 (Camera Parameter Computation and 3D Object Reconstruction For Moving Camera Images)

서지정보

· 발행기관 : 한국정보기술학회
· 수록지 정보 : 한국정보기술학회논문지 / 9권 / 7호 / 207 ~ 213페이지
· 저자명 : 박지헌

초록

이 논문에서 제시된 알고리즘은 흔히 사용하는 디지털 카메라로 촬영된 최소한 2 장 이상의 장면을 입력받으면 장면의 기하 정보를 출력한다. 입력 장면에서 직각 삼각형을 이루는 고정된 특징 부분을 두 군데 이상 추출하여 각각의 삼각형에 지역 좌표계를 설치하고 이를 이용하여 카메라 파라메터를 계산하였다. 좌표계 변환을 이용하여 직각 삼각형 간의 상관관계를 계산하며 계산된 카메라 파라메터 값을 보정하였다. 계산을 위하여 이동기능을 확장한 쿼터니언을 사용하였다. 배경이 제거된 이미지와 계산된 카메라 파라메터를 사용하여 관심을 두는 물체에 대하여 볼륨 렌더링을 이용하여 VRML로 삼차원 물체를 복원하였다. 본 방법이 잘 적용되는 것을 보여주기 위하여 실제 측정값과 계산값을 비교하였다.

영어초록

The algorithm presented in this paper takes more than two images taken by an ordinary digital camera, and outputs scene geometric information. This input is then converted into outputs that contain geometric information of a particular scene. The method took at least two right-angle triangles in the scene, installed a local coordinate at each triangle, and computed camera parameters by using the local coordinate. Using coordinate transformations, the algorithm has computed orientations and displacement relationships among the triangles. Meanwhile it corrected the previously computed camera parameter values. To calculate the relationships between the camera and a triangle, this algorithm has extended the quaternion to allow translation. The eliminated background images and calculated camera parameters also allow us to reconstruct a 3D target object in VRML. To check that this algorithm is valid, this paper compared experimental values with actual values.

참고자료

· 없음