기준영상의 특징점을 이용한 무기준점 UAV 정사영상의 기하보정 (Geometric Correction of None-GCP UAV Orthophoto Using Feature Points of Reference Image)

서지정보

· 발행기관 : 대한공간정보학회
· 수록지 정보 : 대한공간정보학회지 / 27권 / 6호 / 27 ~ 34페이지
· 저자명 : 성지훈, 이기림, 한유경, 이원희

초록

공간정보 산업에서는 주기적으로 신속하게 데이터 취득이 가능한 무인항공기에 대한 관심이 증가하였으며, UAV에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다. 그러나 UAV를 이용하여 정사영상을 제작할 경우 지상기준점의 입력이 필수적이다. 본 연구에서는 기준영상을 이용하여 GCP를 사용하지 않고 정사보정한 대상영상의 기하보정을 수행하였다. 이를 위하여 두 영상의 특징점을 SURF기법을 이용하여 매칭한 후 RANSAC기법을 사용해 추정한 Affine 변환모델을 적용하여 기하보정을 수행하였으며 정확도를 확인하고자 하였다. 기준영상의 수평 최대오차는 x=0.11m, y=0.15m이며, 항공 삼각 측량오차는 z=0.16m로 나타났으며, 표준편차의 경우 =0.07m, =0.09m, =0.10m로 나타났다. 기하보정을 진행하지 않은 대상 영상의 경우 수평 최대오차 x=3.61m, y=3.85m, 표준편차 =1.73m, =1.70m로 나타났으며, 기하보정을 진행한 후의 수평 최대오차는 x=0.43m, y=0.43m, 표준편차는 =0.19m, =0.18m로 나타났다. 이를 통하여 기준영상의 특징점을 이용하여 GCP 없이 정사영상의 제작이 가능함을 확인할 수 있었다.

영어초록

In the spatial information industry, there has been an increasing interest in unmanned aerial vehicles(UAVs), which can acquire data periodically and various researches on UAV have been conducted. In particular, due to the merit that a small number of people can acquire data at a rapid interval, various researches on UAV are being conducted. However, surveying of ground control points (GCP) is essential when producing orthophotos using UAV. In this study, geometric correction of the ortho-corrected target image without GCP was performed using the reference image. we matched the feature points of the two images using SURF method, and then performed the geometric correction using the Affine transform model estimated using the RANSAC method. The accuracy of the reference image was horizontal maximum error x=0.11m, y=0.15m and z=0.16m. And standard deviations were =0.07m, =0.09m and =0.10m. The accuracy of the image without geometric correction was the horizontal maximum error x=3.61m, y=3.85m. And standard deviations were =1.73m, =1.70m. Geometrically corrected image was horizontal maximum errors x=0.43m, y=0.43m and standard deviation were =0.19m, =0.18m. Through these results, we were able to determine the possibility of making orthophoto using the feature points of the reference image.

참고자료

· 없음