보강대가 부착된 3축 겐트리 로봇의 X축 빔 설계 (Design of X-axis Beam with a Reinforcement Stand for A Three-axis Gantry Robot)

서지정보

· 발행기관 : 대한기계학회
· 수록지 정보 : 대한기계학회논문집 A / 43권 / 5호 / 335 ~ 342페이지
· 저자명 : 김명묵, 김갑순

초록

본 논문에서는 선반에 공작물을 장착과 탈착을 할 수 있는 3축 겐트리 로봇의 보강대가 부착된 x축 빔을 설계한다. 3축 겐트리 로봇의 보강대가 부착된 x축 빔을 설계하기 위해 보강대를 x축 빔에 부착하여 구조해석을 실시하였다. 구조해석 결과를 토대로 보강대의 크기를 결정하였고, 이 보강대가 부착된 x축 빔을 구조해석을 통해 설계하였다. 그리고 보강대가 부착된 x축 빔을 이용하여 3축 겐트리 로봇을 제작하였다. 3축 겐트리 로봇을 특성실험을 수행하였고, 그 결과 선반의 척위치에서의 변위가 100um(0.1mm), 가공 전 공작물위치와 가공 후 공작물위치에서 200um(0.2mm) 이하이었다. 따라서 제작한 3축 겐트리 로봇은 CNC 선반에서 공작물을 장착과 탈착하기 위해 사용될 수 있을 것으로 생각된다.

영어초록

This paper describes an x-axis beam with a reinforcement stand for a three-axis gantry robot, which can attach and detach workpieces to and from a shelf. To design the x-axis beam, its structure with the reinforcement stand was analyzed. Based on the results of the structural analysis, the size of the reinforcement stand was determined, the x-axis beam with the reinforcement stand was designed, and a three-axis gantry robot with an x-axis beam and reinforcement stand was fabricated. A number of three-axis gantry robots were tested. The results revealed that the displacement at the chuck position was less than 100 μm(0.1 mm), and the positions of the workpiece before and after machining were less than 200 μm(0.2 mm). Therefore, the three-axis gantry robot can be used to attach and detach the workpiece from a computer numerical control(CNC) lathe.

참고자료

· 없음