악의환경에서의 자율주행차량 도심로 교통류 안전성 분석 연구 (A Study on Safety of Urban Road Traffic Flow of Autonomous Vehicles in Adverse Conditions)

서지정보

· 발행기관 : 대한교통학회
· 수록지 정보 : 대한교통학회지 / 40권 / 2호 / 161 ~ 177페이지
· 저자명 : 진혜련, 김성훈, 김태형

초록

향후 도로교통에서 자율주행차량들이 일반차량들과 혼재되어 운영될 시, 교통 운영 측면에서 자율주행의 순기능을 확보하는 것이 최우선 과제라 할 수 있다. 이러한 배경을 두고 최근에는 자율주행차량 도입에 의한 도로교통 영향 분석 연구들이 진행되어왔다. 그러나 안개, 비, 눈 등의 기상적인 악의환경이나 인프라의 상태에 따라서 차량의 센서나 통신 기능에 문제가 발생한 경우를 가정하여, 해당 경우들이 발생하였을 때 도로 구간 교통류 안정성에 미치는 영향에 대한 연구는 미흡한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 악의환경을 가정하고 자율주행차량 센서 인지 및 통신 지연 범위의 변화에 따른 도심로 교통류 안전성을 분석하고자 한다. 이를 위하여 본 연구에서는 VISSIM 시뮬레이션 기반의 교통류 안전성 분석 체계를 구축하고, 악의환경에 의하여 변할 수 있는 센서 인지 범위 및 통신 지연의 다양한 변수를 설정하여 이를 시뮬레이션 기반 실험에 적용하였다. 교통류 안전성에 관련된 분석 지표를 선정하여, 시뮬레이션에서 추출한 데이터를 기반으로 분석 지표를 산출하고 다양한 시나리오 결과 간 비교분석을 수행하였다. 이러한 분석은 각종 악의환경에서도 교통류 안전성을 유지하기 위한 자율주행 센서 인지 범위 및 통신 지연의 최소 요건에 대한 기본 정보를 제공할 수 있을 것으로 기대된다.

영어초록

Securing the benefits of deploying autonomous vehicles in terms of traffic operation is the top priority when autonomous vehicles and general vehicles are mixed on the roads in the future. Recently, some studies have been conducted on the impact on traffic flow of a road section when autonomous vehicles are deployed. However, there is a lack of studies analyzing the impact of performance changes of vehicle sensors and V2X communication due to adverse weather or infrastructure conditions. Hence, assuming adverse driving conditions, this study analyzes the impact on traffic flow of an urban road section according to the changes in the sensing range and communication delay time of autonomous vehicles. To this end, this study establishes an experimental environment for traffic flow safety analysis based on the VISSIM simulation program. Then, various variables of sensing range and communication delay that can be changed by adverse conditions are applied to simulation experiments. Evaluation indices related to traffic flow safety are provided, and the indices are calculated based on the data extracted from the simulation experiments. Using the indices, a comparative analysis is performed among the results of various scenarios. Such an analysis is expected to provide basic information on the minimum requirements for sensing range and communication delay to assure traffic flow safety in various adverse conditions.

참고자료

· 없음