"자율주행차량"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “자율주행차량” 관련 자료

+기술수행보고서 자율주행차량 기술등록일 2021.05.15 | 총 2,881자 | 4페이지 | 1,000원
+전기차 및 자율주행 시대에 차량용 반..등록일 2023.02.09 | 총 1,034자 | 5페이지 | 3,900원

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"자율주행차량" 검색결과 1-20 / 2,523건

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자율주행 차량이 필요한 이유

빅데이터과제 : 자율주행 차량이 필요한가?자율 주행 자동차는 많은 사람들이 편리하게 사용할 수 있다는 장점이 있습니다. 예를들어 장애인분들과 같이 몸이 불편한분들도 나이가 많 ... 으신분들도 운전에 미숙한 초보 운전자도 자율주행자동차가 생김으로써 교통사고발생부담도 줄이고 교통약자의 능력을 보완하여 삶의 질을 개선시킬 수 있습니다. 그래서 저는 자율 주행 차량 ... 이 필요하다는 생각이 들었습니다.첫 번째로 자율주행 차량이 필요한 이유는 운전자의 부담을 줄여줄 수 있습니다. 자율주행자동차 운전자가 도착지만 정해두면 인공지능이 알아서 최적화된 길

리포트 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.07.30

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자율주행 차량이 혼재된 상황에 대한 도로교통 운영 전략 개발

한국도로학회 조정훈

논문 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.24

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비신호교차로에서 자율주행차량 교통안전 가이던스 전략 평가

한국도로학회 김승환, 오동희, 박준영

논문 | 12페이지 | 4,300원 | 등록일 2024.01.01

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고속도로 합류부에서 자율주행차량의 수락간격에 따른 이용자 만족도 분석

한국도로학회 주성갑, 김도훈, 이동민, 황순천

논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.01.01

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자율주행차량 정말로 필요한 것인가? 자율주행차량에 대한 고찰

자율주행차량 정말로 필요한 것인가?자율주행 자동차 : 운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고 주행상황을 판단해 차량을 제어함으로써 스스로 주어진 목적지까지 주행하는 자동차를 말 ... 된 소재부품,IT 기업에 큰 기회(삼성,LG)-자율 주행 차량 도입시 24시간 물류운송 가능 물류 산업의 혁신자율 주행차량 현황미국도로교통안전국에서 정한 자율주행 자동차 기술단계를 4 ... 정부는 2020년 완전 자율주행차 출시를 목표아우디: 2017년 2단계 자율주행차량 출시 예정우버 : 2016년 8월부터 인간 운전자 탑승한 자율주행 택시 무료로 시험 운행테슬라

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.11.09

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자율주행차량 기본정의및 개념

- 자율주행 자동차 -1. 자율주행 기술 원리우리는 운전할 때 눈으로 각 차선, 내 차량 외 다른 차들, 각종 신호들, 사람, 나무, 건물 등을 인식한다, 적절한 속도조절, 어느 ... ? 복합적인 센서 기술로 근거리 및 원거리 물체들을 정밀하게 파악자율주행 차량은 차량에 장착된 레이더, 라이다, 카메라, GPS 및 초음파 센서 등 다양한 종류의 센서들을 통해 ... 거리 사물 측정을 위한 센서이다. 차량 주차 시, 주변에 사람 또는 물체가 있으면 이를 인지하고 “삐” 하는 경보음을 울리게 된다.앞으로는 자율주행 차량의 보다 정확한 환경 인식

시험자료 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.06.17

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차로 감소 병목 구간 혼잡 완화 전략: 낮은 자율협력주행차량 (CAV) 혼입률을 중심으로

한국도로학회 오승민, 천경훈

논문 | 11페이지 | 4,200원 | 등록일 2024.01.01

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자율주행 차량의 기능 간 상호작용 식별 패턴 (Patterns of Detecting Feature Interaction in Autonomous Car)

위한 패턴을 대응시켰으며, 자율주행 차량의 시계열 데이터를 바탕으로 상호작용 식별을 수행하였다. 자율주행 차량의 ACC, OA, LKA, EVA 피처를 대상으로 상호작용 식별 결과

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.11 | 수정일 2025.03.28

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자율주행 차량의 다 차선 환경 내 차량 추종 경로 계획 (ar-following Motion Planning for Autonomous Vehicles in Multi-lane Environments)

This paper suggests a car-following algorithm for urban environment, with multiple target candidates. Until now, advanced driver assistant systems (AD..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.08 | 수정일 2025.05.08

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기술수행보고서 자율주행차량 기술

기술수행 보고서특정 기술(자율주행 차량 기술)을 중심으로1. 과거와 현재 기술변화와 기술발달 동향을 서술하라.2. 자율주행 기술발달로 인한 우리생활의 변화를 기술하라.3. 기술 ... 발달로 기존 직업의 쇠퇴 새로운 직업의 발전 등 직업의 변화를 구체적으로 전망하라.특정 기술(자율주행 차량 기술)을 중심으로1. 과거와 현재 기술변화와 기술발달 동향을 서술하라.자율 ... 주행차량이란 여러 가지 장치를 이용하여 장애물을 피하면서 원하는 목적지까지 스스로 경로를 파악하여 이동할 수 있는 자동차를 말한다.자율주행 단계는 미국 자동차공학회 분류 기준

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.05.15

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자율주행차량과 로봇의 안내를 위한 자계위치인식시스템 (Magnetic position sensing system for autonomous vehicle and robot guidance)

본 논문은 자율주행차량과 로봇의 안내를 위한 새로운 자계위치인식방법을 제안한다. 차량 및 로봇이 자율주행을 하기위해서는 이동경로상의 현재 위치를 인식하는 것이 기본적으로 요구 ... 된다. 자계기반 자율주행차량과 로봇은 자성체로부터 발생되는 자계를 계측하여 위치정보를 검출한다. 이러한 자계위치인식시스템에서 지구자계는 기본적인 왜란으로 작용한다. 본 논문에서는 지구 ... 자계의 영향을 제거하기 위해 다수의 1축 자계센서 열을 구성하였으며, 자계센서 출력의 선형동작영역을 이용하여 정밀한 위치인식시스템을 개발하였다. 제안하는 방법이 자율주행차량과 로봇

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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자율주행차량 모바일 LiDAR의 실내외 성능 비교 연구 (A Research on Autonomous Mobile LiDAR Performance between Lab and Field Environment)

자율주행차량에서 핵심적인 역할을 수행하는 LiDAR는 운전자의 눈을 대신하여 주변 환경을 검지하는 데 활용되며, 그 역할이 점차 확대되고 있다. 이에 따라 최근에는 자율주행차량

논문 | 17페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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전기차 및 자율주행 시대에 차량용 반도체의 중요성이 커지는 이유

Ⅰ. 서론전기차 및 자율주행 시대가 다가오면서 차량용 반도체에 대한 중요성이 커지고 있다.이런 혼잡하고 무질서한 세계 상황에서는 시시각각 급속도로 변화하는 세계의 정치, 경제 ... , 문화적 흐름 속에서 굳건히 중심을 지킬 수 있는 강한 의지가 필요한 것이다.그럼 지금부터 전기차 및 자율주행 시대에 차량용 반도체의 중요성이 커지는 이유에 대해 분석하겠다.Ⅱ ... . 본론 1. 차량용 반도체에 선단 공정이 도입 시장에서 요구하는 수준이 높아지면서 상대적으로 구식(레거시) 공정 기반이던 차량용 반도체에 선단 공정이 도입되기 시작했다.바야흐로 세계

리포트 | 5페이지 | 3,900원 | 등록일 2023.02.09

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차량용 카메라 센서를 이용한 딥러닝 기반의 자율주행 주행가능영역 검출 개발 (Segmentation of Driving Areas for Autonomous Vehicle based on Deep Learning Method Using Automotive Camera Sensor)

This paper employs a deep learning method for segmenting drivable and non-drivable areas in an urban environment using the BDD (Berkeley Deep Drive) 1..

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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러그형 타이어가 적용된 자율주행차량의 동역학 모델링 및 검증 (Dynamics Modeling and Validation of Autonomous Vehicle with Lug-type Tire)

Autonomous vehicles commonly operate on terrains that present challenges for human access. Accordingly, understanding and predicting the dynamic chara..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.13 | 수정일 2025.05.09

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자율주행차량의 주차를 위한 딥러닝 기반 주차경로계획 수립연구 (Parking Path Planning For Autonomous Vehicle Based on Deep Learning Model)

한으로 줄여 운전자의 피로를 줄일 수 있을거라 생각된다. 마지막으로 경로생성시간은42.76% 감소하여 효율적이고 신속한 경로생성이 가능하여 향후 자율주행 중 자율주차의 경로계획생성 ... 자율주차의 요소 중 하나인 경로계획(Path-planning)을 제안한다. 실제 주차장을 참고하여 수직주차와 수평주차로 주차장의 차로 너비, 주차 공간의 너비, 길이 등 주차장 ... 에 활용될 수 있으며, 차량작도에 따라 이동하는 주차로봇의 경로생성에도 활용될 수있을 것으로 보인다. Several studies have focused on developing

논문 | 17페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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농업용 다목적 궤도차량을 위한 자율 주행 기능 구현 (Implementation of an Autonomous-driving Function for Multi-purpose Agricultural Tracked Vehicle)

하는 기능이나 돌발 장애물을 회피하는 기능은 미비한 상황이다. 이에 본 논문에서는 다목적 농업용 궤도차량에 사용할 수 있는 자율주행 모듈을 구현하였고 이를 소개하고자 한다. 자율주행 ... 모듈은 지도 정보와 RRT* 알고리즘과 경로 평활화 기법 등을 사용하여 출발지에서 목적지까지의 경로를 생성한다. 생성된 경로는 주행 경로점들로 구성되며, 자율주행 모듈은, 차량 ... 할 수 있도록 경로를 잠시 변경할 수 있다. 구현된 자율주행 모듈은 농업용 궤도차량에 탑재되어 주행 시험을 성공적으로 수행하였다. As the age and number of

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.08 | 수정일 2025.05.08

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칼만필터를 이용한 사이버 물리 시스템의 자율 복원성 확보 기법 및 자율주행차량 적용 연구 (Kalman Filter Based Resilient Cyber-Physical System and its Application to an Autonomous Vehicle)

Recently, successful attacks on cyber-physical systems have been reported. As existing network security solutions are limited in preventing the system..

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.09 | 수정일 2025.05.17

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라이다 기반 실내 자율주행 차량에서 신경망 학습을 사용한 성능평가 (Performance Evaluation Using Neural Network Learning of Indoor Autonomous Vehicle Based on LiDAR)

하였다. 주행과 학습을 위해 Raspberry Pi 기반의 자율주행 차량을 제작하였고, 학습 데이터 수집과 성능평가를 위한 실내 주행트랙을 제작하였다. 6가지의 신경망 모델들은 정확 ... 이루어지고 있고, 대표적인 응용 분야로 자율주행이 있다. 실내 자율주행에서는 실외와 달리 GPS와교통정보를 이용할 수 없기 때문에 센서를 활용하여 주변 환경을 인식해야 한다 ... . 그리고 자원이 제약된 모바일 환경이기 때문에 효율적인 자율주행시스템이 필요하다. 본 논문에서는 실내 환경에서 자율주행을 위해 신경망을 사용하는 기계학습을 제안한다. 신경망 모델

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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악의환경에서의 자율주행차량 도심로 교통류 안전성 분석 연구 (A Study on Safety of Urban Road Traffic Flow of Autonomous Vehicles in Adverse Conditions)

향후 도로교통에서 자율주행차량들이 일반차량들과 혼재되어 운영될 시, 교통 운영 측면에서 자율주행의 순기능을 확보하는 것이 최우선 과제라 할 수 있다. 이러한 배경을 두고 최근 ... 에는 자율주행차량 도입에 의한 도로교통 영향 분석 연구들이 진행되어왔다. 그러나 안개, 비, 눈 등의 기상적인 악의환경이나 인프라의 상태에 따라서 차량의 센서나 통신 기능에 문제 ... 가 발생한 경우를 가정하여, 해당 경우들이 발생하였을 때 도로 구간 교통류 안정성에 미치는 영향에 대한 연구는 미흡한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 악의환경을 가정하고 자율주행차량

논문 | 17페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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