드론 및 등반 로봇을 활용한 교량의 딥러닝 기반 균열 평가 (Deep Learning-based Crack Evaluation of Bridges using Drone and Climbing Robot)

서지정보

· 발행기관 : 한국비파괴검사학회
· 수록지 정보 : 비파괴검사학회지 / 41권 / 6호 / 349 ~ 357페이지
· 저자명 : 안윤규, 배현진, 장근영

초록

본 연구는 드론 및 등반 로봇을 활용하여 취득한 사회기반시설물 영상에 대해 딥러닝 기반으로 균열을 평가하는 기법을 제안한다. 디지털 카메라를 부착한 드론과 등반 로봇 시스템을 구축 및 활용하여 교량의 고교각에 발생한 균열을 계측하기 위한 각 시스템의 장단점을 비교 분석하였으며, 분석한 장단점을 기반으로 각 시스템에 적합한 딥러닝 네트워크를 개발하여 균열을 자동으로 검출 및 평가하였다. 본 제안 기술은강원도 춘천시에 있는 등선교와 강릉시에 있는 장덕교에서 각각 드론과 등반 로봇을 활용하여 실험적으로검증하였다.

영어초록

This paper presents a deep learning-based crack evaluation of civil infrastructures using drone and robot.
Digital camera-embedded drone and climbing robot systems were developed for the automated crack evaluation of high-rise bridge piers. The optimal deep learning networks for the drone and climbing robot were proposed by analyzing the advantages and disadvantages of each system. The proposed techniques were experimentally validated using the drone and climbing robot systems at the Deung-Seon bridge in Chuncheon city and the Jang-Duck bridge in Gangneung city, South Korea.

참고자료

· 없음