PARTNER
검증된 파트너 제휴사 자료

최적 절환 초평면을 갖는 슬라이딩 모드에 의한 DC모터의 강인한 속도제어 (Robust DC Motor Speed Control Based on a Sliding Mode with an Optimum Switching Surface)

9 페이지
기타파일
최초등록일 2025.03.13 최종저작일 2020.08
9P 미리보기
최적 절환 초평면을 갖는 슬라이딩 모드에 의한 DC모터의 강인한 속도제어
  • 미리보기

    서지정보

    · 발행기관 : 한국동력기계공학회
    · 수록지 정보 : 동력시스템공학회지 / 24권 / 4호 / 17 ~ 25페이지
    · 저자명 : 양상원, 정태영, 정석권

    초록

    이 논문에서는 DC모터의 외란 인가 및 모터 파라미터의 변동 시에 대한 강인한 속도 제어를 위하여 Sliding Mode Controller(SMC)를 설계하였다. 이 연구에서 SMC는 최적제어 이론을 도입하여 제어 오차와 입력 에너지를 최적화하도록 절환 초평면을 설계하였으며, 시스템의 상태변수가 모델 불확실성, 외란 등으로 인해 슬라이딩 평면을 벗어났을 때, 강제적으로 절환 초평면에 도달시키는 제어 입력을 Lyapunov 점근 안정이 만족되도록 설계하여 강인성을 확보하였다. 또한 속도 지령값에 엄밀하게 추종하기 위하여 확대계를 구성하여 서보 시스템으로 설계하였다. 제안된 SMC의 타당성은 PI 제어기와의 비교 실험 결과를 통해 검증하였으며, 특히 부하 인가 실험과 파라미터 변동 실험을 통하여 제어기의 강인성을 입증하였다. 실험 결과를 통해 설계한 SMC는 PI 제어기보다 외란 및 파라미터 변동에 대하여 제어 성능이 더 강인함을 확인하였다.

    영어초록

    This paper deals with robust speed servo control for DC motors based on a sliding mode control (SMC). SMC is well known for its robust control performance against external disturbances including motor parameter variations. An optimum switching plane, a key issue for SMC, is designed to minimize control error and input energy in a state space model. Voltage command which is an output of the sliding mode controller is induced to satisfy the Lyapunov’s second method for critical stability. The robust control performance of the suggested sliding mode control is evaluated by two experiments such as a load test and parameter variation test. The external load test was conducted by applying 100% and 80% of the rated torque using a powder brake. The parameter variation experiment was conducted by increasing nominal parameters of the motor used in the controller by 3 times. Moreover, the effectiveness of SMC is clarified by comparing with the PI control experimental results. The experimental results showed that SMC has stronger control performance against the disturbance and parameter changes than the PI controller.

    참고자료

    · 없음
  • 자주묻는질문의 답변을 확인해 주세요

    해피캠퍼스 FAQ 더보기

    꼭 알아주세요

    • 자료의 정보 및 내용의 진실성에 대하여 해피캠퍼스는 보증하지 않으며, 해당 정보 및 게시물 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다.
      자료 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재∙배포는 금지되어 있습니다.
      저작권침해, 명예훼손 등 분쟁 요소 발견 시 고객센터의 저작권침해 신고센터를 이용해 주시기 바랍니다.
    • 해피캠퍼스는 구매자와 판매자 모두가 만족하는 서비스가 되도록 노력하고 있으며, 아래의 4가지 자료환불 조건을 꼭 확인해주시기 바랍니다.
      파일오류 중복자료 저작권 없음 설명과 실제 내용 불일치
      파일의 다운로드가 제대로 되지 않거나 파일형식에 맞는 프로그램으로 정상 작동하지 않는 경우 다른 자료와 70% 이상 내용이 일치하는 경우 (중복임을 확인할 수 있는 근거 필요함) 인터넷의 다른 사이트, 연구기관, 학교, 서적 등의 자료를 도용한 경우 자료의 설명과 실제 자료의 내용이 일치하지 않는 경우

“동력시스템공학회지”의 다른 논문도 확인해 보세요!

문서 초안을 생성해주는 EasyAI
안녕하세요. 해피캠퍼스의 방대한 자료 중에서 선별하여 당신만의 초안을 만들어주는 EasyAI 입니다.
저는 아래와 같이 작업을 도와드립니다.
- 주제만 입력하면 목차부터 본문내용까지 자동 생성해 드립니다.
- 장문의 콘텐츠를 쉽고 빠르게 작성해 드립니다.
- 스토어에서 무료 캐시를 계정별로 1회 발급 받을 수 있습니다. 지금 바로 체험해 보세요!
이런 주제들을 입력해 보세요.
- 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성
- 한국인의 가치관 중에서 정신적 가치관을 이루는 것들을 문화적 문법으로 정리하고, 현대한국사회에서 일어나는 사건과 사고를 비교하여 자신의 의견으로 기술하세요
- 작별인사 독후감
해캠 AI 챗봇과 대화하기
챗봇으로 간편하게 상담해보세요.
2025년 07월 24일 목요일
AI 챗봇
안녕하세요. 해피캠퍼스 AI 챗봇입니다. 무엇이 궁금하신가요?
12:16 오후