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+TCP Handoff등록일 2017.11.25 | 총 5,088자 | 5페이지 | 1,000원
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"Sliding Mode Control" 검색결과 1-20 / 114건

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채터링 감소를 위한 슬라이딩 섹터를 갖은 슬라이딩 제어 (Sliding Mode Control with Sliding Sector for Chattering Reduction)

recently. In this paper, new methods of the nonlinear system control using the sliding sector theory with

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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Application to Stabilizing Control of Nonlinear Mobile Inverted Pendulum Using Sliding Mode Technique (Application to Stabilizing Control of Nonlinear Mobile Inverted Pendulum Using Sliding Mode Technique)

This paper presents a sliding mode controller based on Ackermann's formula and applies it to s ... . The proposed sliding mode controller was based upon a class of nonlinear systems whose nonlinear ... effectiveness of the modeling and controller. This paper presents a sliding mode controller based on

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.03 | 수정일 2025.03.06

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능동자기베어링계를 위한 슬라이딩모드 제어 (Sliding Mode Control for an Active Magnetic Bearing System)

This paper describes an application of sliding mode control to an active magnetic bearing (AMB ... ) system. A sliding mode control is robust to model uncertainties and external disturbances. To ensure ... the authority of sliding mode control, model parameter uncertainties caused from linearization of

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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포화현상을 고려한 슬라이딩 모드제어기의 최대제어력 산정 (Maximum Control Force for Sliding Mode Controller with Saturation Problem)

를 설치한 다층건물의 수치해석 결과는 제안된 방법이 지진하중을 받는 구조물의 포화 슬라이딩모드제어에 유효함을 보여준다. Sliding mode control (SMC), which ... is one of active control algorithms showing remarkable control performance, requires the excessive ... control force for control of seismically excited civil structures. Therefore, controller saturation s

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.20 | 수정일 2025.05.11

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A Robust Global Exponential Stabilization of Uncertain Affine MIMO Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties by Multivariable Sliding Mode Control (A Robust Global Exponential Stabilization of Uncertain Affine MIMO Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties by Multivariable Sliding Mode Control)

controller based on state dependent nonlinear form is presented for the control of MIMO uncertain affine ... of a robust nonlinear variable structure controller is presented. To be linear in the closed loop ... resultant dynamics, the linear sliding surface is applied. A corresponding diagonalized control input

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 유연날개의 플러터 억제 (Flutter Suppression of a Flexible Wing using Sliding Mode Control)

presents the design of an active flutter suppression system for flexible wing using sliding mode control ... model, control surface actuator model, and gust model. A sliding mode controller is designed for active ... method. The aerodynamic force generated by the motion of a flexible wing control surface is utilized

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.14 | 수정일 2025.03.28

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각속도 제한을 고려한 인공위성의 슬라이딩 모드 자세제어 (Sliding Mode Attitude Control of Spacecraft Considering Angular Rate Constraints)

constrained due to the limited actuator characteristics. In this paper, a sliding mode control ... 를 위하여 고기동성의 제어 모멘트 자이로(Control Moment Gyros, CMG)를 위성에 장착하여 반작용 휠(Reaction Wheel, RW)과 같은 기존의 구동기에서 비롯 ... missions, the Control Moment Gyros (CMG) for the alternatives of the classical reaction wheels can

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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공압모터의 3-루프 기반 슬라이딩 모드 제어 (Sliding Mode Control Based on 3-Loop of a Pneumatic Motor)

presents the sliding mode controller based on 3-loop(SMCB3L), which increases the load stiffness to ... control the rotation angle of a pneumatic motor. The characteristics for the step responses and load ... disturbances of the proposed controller were compared with the conventional PID controller. The

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.21 | 수정일 2025.03.28

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입력 불확실성을 갖는 쿼드로터의 터미널 슬라이딩모드 호버링 제어 (Terminal Sliding Mode Hovering Control for Quadrotor with Input Uncertainty)

mode control based on extended error systems and feedback linearization methods for the fast ... introduces the hovering control for quadrotor with input uncertainty, keeping reasonable bounded values of ... and attitude was controled as Euler angle within sec under initial condition of roll, pitch, yaw and

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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PD-슬라이딩 모드를 이용한 다 관절 매니퓰레이터 제어 (Control of Multi-Joint Manipulator Using PD-Sliding Mode)

-sliding mode hybrid control. The PD control has a good performance in the transient period while ... the sliding mode control has robustness against the system uncertainties. The proposed control method ... mode controls. The embodiment of distributed controllers that drive 4-DOF axes has evaluated through

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.08 | 수정일 2025.05.08

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퍼지 포화함수를 이용한 슬라이딩 모드 제어의 채터링 현상 개선 (Improvement of Chattering Phenomena in Sliding Mode Control using Fuzzy Saturation Function)

한다. Sliding mode control, as a typical method of variable structure control, has the robust c ... haracteristics for the uncertainty and the disturbance of the nonlinear system. Because, however, sliding mode ... control input includes a sign function that is discontinuous on the predefined switching surface, its

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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비정합 불확실성을 갖는 시스템을 위한 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계 (Adaptive Sliding Mode Control Design for Mismatched Uncertain Systems)

한다. This paper presents an LMI-based method to design an adaptive sliding mode controller for a class of ... adaptive switching feedback control law to guarantee the asymptotic stability as well as to estimate ... the norm bound of disturbances is proposed. Finally, a numerical design example for controlling a

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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타이어의 최적 노면 마찰력을 고려한 ABS 슬라이딩 모드 제어 (ABS Sliding Mode Control considering Optimum Road Friction Force of Tyre)

This paper presents the sliding mode control methods for anti-lock brake system (ABS) with the ... friction force observer. Using a simplified quarter car model, the sliding mode controller for ABS is ... proposed sliding mode controller with observer is evaluated in simulation, and the control design is s

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.19 | 수정일 2025.05.11

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비정합 불확실성을 갖는 시스템을 위한 적분 슬라이딩 모드 제어기 설계 (Integral Sliding Mode Controller Design for Unmatched Uncertain Systems)

This paper presents an LMI-based method to design an integral sliding mode controller for a class ... mode controller for a class of uncertain systems with unmatched uncertainties. The uncertain system ... existence condition of a sliding surface is derived. And a switching feedback control law is given

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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슬라이딩 모드 고유치 설정에 기반을 둔 가변구조 제어 설계 (Variable Structure Control Design Based on Eigenvalues Assignment of Sliding Mode)

있음을 보였다. 마지막으로, 수치 예를 통해 제시된 방법의 타당성을 확인하였다. A new scheme for variable structure control design ... which is based on eigenvalues assignment of sliding mode is developed. In conventional methods ... proposed method is based on the fact that the dynamics of sliding mode is determined by system zeros

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.14 | 수정일 2025.05.09

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Wide Speed Direct Torque and Flux Controlled IPM Synchronous Motor Drive Using a Combined Adaptive Sliding Mode Observer and HF Signal Injection (Wide Speed Direct Torque and Flux Controlled IPM Synchronous Motor Drive Using a Combined Adaptive Sliding Mode Observer and HF Signal Injection)

This paper proposes a new speed sensorless direct torque and flux controlled interior permanent ... magnet synchronous motor (IPMSM) drive. Closed-loop control of both the torque and stator flux linkage ... are achieved by using two proportional-integral (PI) controllers. The reference voltage vectors are

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.05

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슬라이딩 모드 예견 제어 기법을 적용한 V2V 기반 능동 롤 제어 (V2V Communication-based Active Roll Control Using Sliding Mode Preview Control Method)

was designed using the sliding mode preview control method based on V2V communication. The augmented s ... control algorithm, an LQ optimal preview control was designed. In addition, a sliding mode control ... optimal preview control. Otherwise, the sliding mode control without preview was similarly as

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.23 | 수정일 2025.05.13

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확장형 칼만필터와 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 자율항법 알고리즘 개발 (Autonomous Navigation Algorithm Development with Extended Kalman Filter and Sliding Mode Control)

direction, which coupled with INS and GPS is proposed in this paper. Sliding mode control could ... effectiveness of Extended kalman filter and Slide mode control for the navigation. 한국항행학회 한국항행학회논문지 윤득선, 유환신

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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SIIM 퍼지논리 적응 절환이득을 갖는 슬라이딩모드 제어기의 설계 (Design of Sliding Mode Controller with SIIM Fuzzy Logic Adaptive Switching Gain)

Inference Method) fuzzy logic to reduce the reaching mode of sliding mode controller. The SIIM fuzzy ... mode and to reduce it to prevent the chattering phenomena in the sliding mode directly. The ... proposed controller is applied to control nonlinear time-varying systems with disturbance and uncertainty

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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임피던스 제어와 적분 슬라이딩 모드 제어를 이용한 메카넘휠 이동로봇의 강인한 궤도 추적 제어 (Robust Trajectory Tracking Control of a Mecanum Wheeled Mobile Robot Using Impedance Control and Integral Sliding Mode Control)

control to make the mobile robot to track the path, and the integral sliding mode control for ... control to make the mobile robot to track the path, and the integral sliding mode control for ... orientation of a mobile robot. In this paper, a robust trajectory tracking control method is developed

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.27

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