패킷 손실을 갖는 이산시간 상호결합 시스템을 위한 분산 관측기 설계 (Decentralized Observer Design for Discrete-Time Interconnected Systems with Packet Losses)

서지정보

· 발행기관 : 한국지능시스템학회
· 수록지 정보 : 한국지능시스템학회 논문지 / 27권 / 5호 / 420 ~ 425페이지
· 저자명 : 구근범

초록

본 논문은 이산시간 상호결합 시스템에 대한 분산 관측기 설계 기법을 제안한다. 여기서, 상호결합 시스템은 확률적으로일어나는 패킷 손실 문제와 미지의 상호결합을 갖는다고 가정한다. 설계하는 지능형 분산 관측기 설계를 위한 문제를설정하고, 문제를 해결할 수 있도록, 성능함수를 정의한다. 또한, 확률 기반의 패킷 손실 문제를 해결하기 위해 확률적 안정도조건을 정의한다. 정의된 성능함수와 안정도 조건을 기반으로, 분산 관측기 설계 문제를 해결할 수 있는 충분조건을 구하고, 이를 선형 행렬 부등식의 형태로 나타낸다. 마지막으로 모의실험을 통해 제안된 분산 관측 기법의 성능을 확인한다

영어초록

In this paper, the decentralized observer design technique is presented for discrete-time interconnected systems, which are assumed to be with unknown interconnections and packet losses. To design the decentralized observer, the design problem is considered and the performance function is defined to solve the design problem. Also, probabilistic stability condition is defined to solve the packet losses problem. Based on the performance function and probabilistic stability condition, the sufficient condition is derived for the observer design, and its condition is formulated into linear matrix inequalities. Finally, by the simulation result, the validity of the proposed observer design technique is shown

참고자료

· 없음