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"linear matrix inequality." 검색결과 1-20 / 109건

선형행렬 부등식을 이용한 타원형 클러스터링 알고리즘 (Hyper-ellipsoidal clustering algorithm using Linear Matrix Inequality)

한국지능시스템학회 이한성, 박주영, 박대희

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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선형 행렬 부등식을 이용한 TS 퍼지 분류기 설계 (TS fuzzy classifier using a linear matrix inequality)

한국지능시스템학회 김문환, 주영훈, 박진배

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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계수조건부 LMI를 이용한 다목적 제어기 설계 (Multi-Objective Controller Design using a Rank-Constrained Linear Matrix Inequality Method)

제어·로봇·시스템학회 김석주, 김종문, 천종민, 권순만

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.08 | 수정일 2025.05.08

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다수 자율 주행 차량의 선형 행렬 부등식 기반의 완화된 시간 지연 군집 제어기 설계 (A Linear Matrix Inequality-based Relaxed Time-delay Platooning Controller Design for Multiple Autonomous Vehicles)

tability, in terms of linear matrix inequalities . When deriving stabilization conditions, we used ... onditions for the platooning control system to ensure string stability, in terms of linear matrix ... , including time delay. The platooning control system under consideration is represented as a linear

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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대형급 무인 잠수정의 T—S 퍼지 모델기반 H_ /H∞ 고장검출 (T—S Fuzzy Model-Based H_ /H∞ Fault Detection of Larger Displacement Unmanned Underwater Vehicle)

nonlinearity to cope with the nonlinearity of the UUV. Design condition is presented in the linear matrix ... nonlinearity to cope with the nonlinearity of the UUV. Design condition is presented in the linear matrix ... inequality format. An example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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Depth and Speed Control of Large Diameter Unmanned Underwater Vehicles (Depth and Speed Control of Large Diameter Unmanned Underwater Vehicles)

. Sufficient linear matrix inequality (LMI) conditions are provided for its asymptotic stabilization. A ... . Sufficient linear matrix inequality (LMI) conditions are provided for its asymptotic stabilization. A ... and attitude. To tackle its nonlinearities, the linear parameter varying (LPV) model is employed

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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T-S 퍼지 시스템의 샘플치 고장 허용 제어기 설계 (Sampled-data Fault Tolerant Controller Design for a T-S Fuzzy System)

system. The exact discretization approach is employed to derive the linear matrix inequality (LMI) ... discretization approach is employed to derive the linear matrix inequality (LMI)-based stability condition of the ... assumed that the controller includes an uncertain fault matrix that varies in time. Therefore, the

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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상태 양자화를 고려한 쿼드로터의 샘플치 퍼지 상태 조정기 설계 (Sampled-data Fuzzy State Regulator Design for a Quadrotor Under the State Quantization Consideration)

form of the linear matrix inequality (LMI) based on the Lyapunov-Krasovskii functional (LKF).When ... derived in the form of the linear matrix inequality (LMI) based on the Lyapunov-Krasovskii

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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무인잠수정의 T-S 퍼지 모델기반 경로점 유도제어 (T-S Fuzzy Model-based Waypoints-Tracking Control of Underwater Vehicles)

derive stabilization conditions for the error model in the format of linear matrix inequality. A ... tabilization conditions for the error model in the format of linear matrix inequality. A numerical s

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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무인 잠수정의 심도 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계 (Design of T-S Fuzzy-Model-Based Controller for Control of Autonomous Underwater Vehicles)

잠수정의 심도 제어 성능을 보장하는 선형 행렬 부등식(Linear matrix inequality: LMI) 형태의 제어기 설계 조건을 유도한다. 모의 실험을 통해 제안된 기법 ... controller is derived to guarantee the performance of depth control in the format of linear matrix ... inequality (LMI). An example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed methodology. 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 전성우, 김도완, 이호재

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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Waypoint Tracking of Large Diameter Unmanned Underwater Vehicles with X-stern Configuration (Waypoint Tracking of Large Diameter Unmanned Underwater Vehicles with X-stern Configuration)

(LPV) system with parametric uncertainties. Then, sufficient linear matrix inequality (LMI) c ... uncertainties. Then, sufficient linear matrix inequality (LMI) conditions for its asymptotic stabilizability ... linear control and the feedback linearization can be considered as a cascade system; the cascade

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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중복분해 기법을 이용한 다중 무인 잠수정의 분산형 편대 제어 (Decentralized Formation Control of Multiple Unmanned Underwater Vehicles Using Overlapping Decomposition Technique)

(expansion)하여 소규모시스템이 분산된 형태로 만든다. 선형행렬부등식(linear matrix inequalities: LMI)을 이용해 제어기를 설계하고 이 제어기를원래 ... ondition is represented in terms of linear matrix inequalities. This controller is contracted for ... information flow constraints. The dynamics model of the UUVs is feedback linearized and each UUVs can only

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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편로드 유압실린더 내부 누유 검출을 위한T—S 퍼지 모델 기반 샘플치 관측기 설계: LMI 접근법 (T—S Fuzzy Model-based Sampled-data Observer Design for Detecting Internal Oil Leakage in Single-rod Hydraulic Cylinder: LMI Approach)

onditions are derived in the form of linear matrix inequalities. A numerical example is provided to verify ... . Sufficient design conditions are derived in the form of linear matrix inequalities. A numerical

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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무인 잠수정의 깊이 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 ∞ 제어기 설계: 선형 행렬 부등식 접근법 (Design of T-S Fuzzy Model Based ∞ Controller for Diving Control of AUV: An LMI Approach)

robust depth control in the format of linear matrix inequality (LMI). To succeed for diving control ... nonlinearity 기법을 이용하여 T-S 퍼지 시스템으로 모델링된다. 리아푸노프(Lyapunov) 함수를 이용해 제어 성능을 보장하는 선형 행렬 부등식(linear matrix ... inequality: LMI) 형태의 ∞ 제어기 설계 조건을 유도한다. 성공적인 무인 잠수정의 깊이 제어를 위해 선형 행렬 부등식에 심도각과 피치각의 제한 조건을 고려한다. 시뮬레이션

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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Stability and Complexity of Static Output Feedback Controllers (Stability and Complexity of Static Output Feedback Controllers)

controller (AC) algorithm [20] has the smallest complexity while the scaling linear matrix inequality (SLMI ... ) algorithm [20] has the smallest complexity while the scaling linear matrix inequality (SLMI

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.24 | 수정일 2025.05.26

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T-S 퍼지 모델 기반 메모리 샘플치 제어를 통한 자율 무인 잠수정의 심도 제어 (Depth Control of AUV via T-S Fuzzy-model-based Memory Sampled-Data Control)

tability is derived in terms of linear matrix inequality (LMI). Finally, the validity of the proposed ... ufficient condition guaranteeing exponential stability is derived in terms of linear matrix ... inequality (LMI). Finally, the validity of the proposed design method is demonstrated by a simulation example. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 안지호, 김한솔

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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선형행렬부등식 기반의 모델예측 제어기법을 이용한 재형상 제어 (Reconfiguration Control Using LMI-based Constrained MPC)

performs optimization using LMI (linear matrix inequalities) based semi-definite programming in case ... saturation of control surfaces under the control surface failure. Linearized aircraft model at trim

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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구동기 포화를 가지는 이산시간 불확실 특이시스템의 새로운 강인 유한시간 H∞ 상태궤환 제어 (A Novel Robust Finite-time H∞ State Feedback Control of Discrete-time Uncertain Singular Systems with Actuator Saturation)

한 설계방법은 구하려는 모든 변수의 견지에서 선형행렬부등식(linear matrix inequality)의 형태이므로 제어기 설계에 쉽게 적용할 수 있다. 마지막으로, 수치예제 ... controller design methods are strict LMI(linear matrix inequality) forms in terms of all finding variables

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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자율주행로봇을 위한 강인 H∞ 샘플치 퍼지제어기 설계 (Robust H∞ Sampled Data Fuzzy Controller Synthesis for Wheeled Mobile Robot)

ontinuoustime Lyapunov stability theory in terms of linear matrix inequality. Numerical simulations

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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비정합 불확실성을 갖는 시스템을 위한 적분 슬라이딩 모드 제어기 설계 (Integral Sliding Mode Controller Design for Unmatched Uncertain Systems)

제어·로봇·시스템학회 최한호

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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