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WPAN에서 최대 측정거리 값을 이용한 이동객체 위치추정 보정 알고리즘 (Localization Algorithm for Moving Objects Based on Maximum Measurement Value in WPAN)

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최초등록일 2025.03.12 최종저작일 2014.05
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WPAN에서 최대 측정거리 값을 이용한 이동객체 위치추정 보정 알고리즘
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    서지정보

    · 발행기관 : 한국통신학회
    · 수록지 정보 : 한국통신학회논문지C / 39권 / 5호 / 407 ~ 412페이지
    · 저자명 : 최창용, 이동명

    초록

    최근, 스마트폰의 GPS (Global Positioning System) 및 Wi-Fi를 이용한 위치기반서비스 (Location Based Services : LBS)에 대한 관심과 수요가 국내외에서 증가하고 있다. 위치추정 실험결과, WPAN (Wireless Personal Area Network)에서 실내 위치추정의 경우 고정노드와 이동노드간의 거리 측정 시 빈번하게 많은 오차 값이 발생함을 확인하였다. 본 논문에서는 최대 측정거리 값을 이용하여 이동객체의 위치추정 성능을 향상시킬 수 있는 위치추정 보정 알고리즘 (수식)을 제안하고, 이동노드가 이동하는 상황을 3가지 시나리오로 구성하여 실험을 통해 성능을 분석하였다. 성능분석 결과, 제안한 알고리즘의 평균 위치추정 정확도는 SDS-TWR (Symmetric Double-Sided Two-Way Ranging)과 삼변측량법 보다 시나리오 1-3에서 각각 40.9cm, 77.6cm, 6.3cm 더 정확하게 측정됨을 확인하였다.

    영어초록

    Concerns and demands for the Location Based Services (LBS) using Global Positioning System (GPS) andWi-Fi are largely increased in the world in the present. In some experimental results, it was noted that manyerrors are frequently occurred when the distances between an anchor node and a mobile node acre measured inindoor localization environment of Wireless Personal Area Network (WPAN). In this paper, localizationcompensation algorithm based on maximum measurement value (formula) for moving objects in WPAN isproposed, and the performance of the algorithm is analyzed by experiments on three scenarios for movement ofmobile nodes. From the experiments, it was confirmed that the average localization accuracy of suggestedalgorithm was more increased than Symmetric Double-Sided Two-Way Ranging (SDS-TWR) and triangulation asaverage 40.9cm, 77.6cm and 6.3cm, respectively on scenario 1-3.

    참고자료

    · 없음
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