자율주행 자동차 속 극한, 적분 / 로봇 인지 기술에서 발견할 수 있는 극한, 적분

소개

"자율주행 자동차 속 극한, 적분 / 로봇 인지 기술에서 발견할 수 있는 극한, 적분"에 대한 내용입니다. 이 리포트에서는 적분의 개념에 대해서 자세히 서술한 다음, 생활 속에서 적분의 개념이 응용된 것을 발견할 수 있는 사례들에 대해 자세히 탐구하였습니다. 이를 통해 융합적으로 생각하는 능력을 키울 수 있는 역량을 도모하였고, 적분에 대한 이해도가 심층적으로 발달될 수 있도록 체계적으로 작성하였습니다.

목차

1) 주제
2) 교과서 관련
3) 선정 이유(동기), 탐구목적
4) 탐구과정
5) 느낀 점
6) 결론
7) 출처

본문내용

1) 주제 : 자율주행 자동차 속 극한, 적분 / 로봇 인지 기술에서 발견할 수 있는 극한, 적분

2) 교과서 관련 : 수학II 신사고 교과서-III.다항함수의 적분법-1.부정적분과 정적분-(3)정적분, (4)정적분의 계산-pg.119~125 / 수학II 신사고 교과서-I.함수의 극한과 연속-1.함수의 극한-(1)함수의 극한-pg.11~18

3) 선정 이유(동기), 탐구목적 : 지필고사의 시험범위이지 않았던 수학2 학습 내용인 정적분에 대해서 그 원리와 핵심 성질들을 복습하기 위해 다양하게 조사를 해본 결과, 자율주행 자동차가 정적분의 원리가 숨겨져 있는 장치임을 알게 되어 관심을 가지게 되었다. 또한, 수학2 학습 내용 중 초반에 배워서 다시 기억을 상기해보고자 했던 극한 단원과도 이 자율주행 자동차가 관련성을 맺고 있음을 알게 되어 흥미를 가지게 되었다. 자율주행 자동차 속의 극한과 적분 원리에 대해서 탐구한다면 자율주행 자동차를 혁신이라고 인식하는 것을 넘어서 수학적으로 재해석할 수 있을 것 같은 기대효과가 있었고, 정적분의 활용 사례까지 폭넓게 이해하기 위한 목적을 가지고 탐구하게 되었다. 더 나아가, 자율주행 자동차의 미래 방향성까지도 스스로 상상하고 예측하며 현재의 작동 방식을 바탕으로 어떻게 하면 더 안정적인 자율주행 자동차를 개발할 수 있을지 심층적인 생각들을 해보기 위해 이 주제를 선정하게 되었다.

참고자료

· https://www.koreascience.or.kr/article/CFKO201924664107457.pdf
· (“PID 제어를 이용한 자율주행자동차의 차선 추적“ 논문: 저자-김현식, 장재영, 김찬수, 전중남, 출판사-2019년 추계학술발표대회 논문집 제26권 제2호 (2019. 11))
· https://www.sciencetimes.co.kr/news/%EC%9E%90%EC%9C%A8%EC%A3%BC%ED%96%89-%EC%9E%90%EB%8F%99%EC%B0%A8-%EC%99%84%EC%A0%84-%EC%9E%90%EC%9C%A8%EC%A3%BC%ED%96%89%EC%97%90-%EB%8F%84%EC%A0%84%ED%95%98%EB%8B%A4/ (“자율주행 자동차, 완전 자율주행에 도전하다” 기사: 저자-김현정 기자, 기사 종류-The Science Times)
· https://www.youtube.com/watch?v=N7iEtB5uG_s (“사람보다 안전성이 10배 이상 뛰어난 '자율 주행 자동차' 차이나는 클라스(jtbclecture) 185회 | JTBC 201130 방송“ 유튜브 영상)
· 더 이상한 수학책 (저자: 벤 올린, 출판사: 북라이프)
· https://www.youtube.com/watch?v=EXO3we-jwuc (“완전 자율주행차를 만들 때 필요한 것 | 자율주행 세상을 바꾸다 4편” 유튜브 영상)
· http://wiki.hash.kr/index.php/%EC%9E%90%EC%9C%A8%EC%A3%BC%ED%96%89_%EC%9E%90%EB%8F%99%EC%B0%A8 (“자율주행 자동차에 대하여”-해시넷 사이트)