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컴퓨터 시스템의 구성 요소와 각 요소별 기능에 대하여 설명하시오2025.01.191. 중앙 처리 장치 (Central Processing Unit, CPU) 중앙 처리 장치(Central Processing Unit, CPU)는 컴퓨터 시스템의 핵심 요소로, 컴퓨터의 두뇌 역할을 수행한다. CPU는 명령어의 해석, 데이터의 처리, 연산의 수행 등 다양한 작업을 담당하여 컴퓨터의 동작을 제어한다. CPU는 제어 장치, 산술 논리 장치, 레지스터 등의 주요 구성 요소로 이루어져 있다. 2. 주기억장치 (Main Memory) 주기억장치(Main Memory)는 컴퓨터 시스템에서 프로그램과 데이터를 저장하고 필요한 ...2025.01.19
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응용물리회로실험 - Low-pass and High-pass Filters2025.05.071. 전달함수 교류 입력 신호가 회로를 통해서 전달될 때 입력 신호의 주파수와 회로의 특성을 반영하는 변형이 일어나게 된다. 즉 입력 신호를 출력 신호로 변환하는 함수를 전달 함수라고 한다. 전달함수는 회로의 주파수 및 위상의 특성을 분석하고 설계하는데 사용된다. 예를 들어 입력전압 대비 출력전압의 비율 0 을 gain이라고 하며 전달함수 중 하나이다. 2. Fourier 정리와 교류신호의 표현 Fourier 정리는 모든 주기적인 파형을 다양한 주기의 sine 혹은 cosine의 합으로 나타낼 수 있다는 수학적 정리이다. 주기가 2...2025.05.07
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마이크로프로세서응용 ATmega128 Module, 노트북과 ISP 이용한 LED 제어 결과보고서2025.01.241. 프로그래밍 언어 프로그래밍 언어는 사람이 컴퓨터에게 어떤 처리 작업을 수행시키기 위한 특정 형식을 갖춘 일련의 순차적인 작업지시서라고 볼 수 있습니다. 컴퓨터는 기계어만 실행 가능하기 때문에 우리가 사용하는 프로그래밍 언어로는 컴퓨터가 알지 못하므로, 기계어로 변환시키는 번역 프로그램을 이용하여 기계어로 변환하고 운영체제와 연결하여 실행 가능한 모드로 변환해서 실행시켜야 합니다. 2. 컴파일러 컴파일러는 고급언어로 쓰여진 프로그램을 컴퓨터에서 실행될 수 있는 형태의 목적 프로그램으로 바꾸어 주는 번역 프로그램입니다. Cross...2025.01.24
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[부산대 어드벤처디자인] 1장 마이크로컨트롤러의 이해, 디지털입출력 예비보고서2025.01.121. 마이크로컨트롤러 마이크로컨트롤러는 마이크로프로세서와 입·출력 모듈을 하나의 집적회로에 내장해 정해진 기능을 수행하는 컴퓨터입니다. 칩 하나만으로 기본적인 컴퓨터의 기능을 수행할 수 있어 시스템의 안정성 및 비용 효율성이 높으며, 주로 기기제어를 위해 사용됩니다. 2. 아두이노 아두이노는 마이크로컨트롤러를 장착한 시스템을 위한 오픈소스 컴퓨팅/소프트웨어 개발환경입니다. UNO, Mega2560 등 다양한 기능과 성능을 가진 아두이노 보드들이 존재하며, 센서, 스위치 등으로부터 입력 값을 받아들여 LED, 모터 등 다양한 장치의 ...2025.01.12
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조선대 기계공학 메카트로닉스설계 메카트로닉스 응용사례 과제2025.05.061. ESP (Electronic Stability Program) 차량의 자세제어 시스템 ESP는 빗길, 눈길, 급선회 등의 상황에서 엔진출력 및 브레이크를 제어하여 운전자의 의지대로 주행할 수 있게 도와주는 역할을 한다. ESP는 다수의 센서(휠 스피드 센서, 조향각 센서, G센서)와 각각의 바퀴에 운전자가 의도한 움직임(스티어링 각도, 가속 페달 및 브레이크 페달의 개도상태 등)이 필요하다. 2. 보스턴 다이내믹스 스트레치 스트레치는 팔에 장착된 빨판을 이용해 물류 상자를 이동시킨다. 로봇 팔 옆에 부착된 센서로 컨테이너의 장...2025.05.06
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신호및시스템(건국대) 13주차과제2025.01.171. 신호 및 시스템 이 자료는 신호 및 시스템 과목의 13주차 과제에 대한 내용입니다. 다양한 수학적 개념과 공식을 활용하여 신호 및 시스템의 특성을 분석하고 있습니다. 주요 내용으로는 라플라스 변환, 주파수 응답, 시간 영역과 주파수 영역 간의 관계 등이 포함되어 있습니다. 1. 신호 및 시스템 신호 및 시스템은 전자공학, 통신공학, 제어공학 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 합니다. 신호는 정보를 전달하는 물리량이며, 시스템은 입력 신호를 처리하여 출력 신호를 생성하는 장치나 구조를 의미합니다. 이 두 개념은 밀접하게 연관되...2025.01.17
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아날로그 및 디지털회로 설계 실습 실습5_전압제어 발진기_예비보고서2025.01.211. 전압제어 발진기(VCO) 전압제어 발진기(VCO: Voltage Controlled Oscillator)를 설계하고 전압을 이용한 발진 주파수의 제어를 실험으로 확인한다. 슈미츠 회로의 특성을 분석하고, 출력 주파수 식을 도출한다. 전압제어 발진기를 설계하고 출력 파형을 관찰하며, 전압 변화에 따른 주파수 변화를 그래프로 나타낸다. 또한 중심 주파수 2kHz가 되도록 회로를 설계하고, 슈미츠 회로의 저항비와 커패시터 값 변화에 따른 출력 파형을 관찰한다. 1. 전압제어 발진기(VCO) 전압제어 발진기(VCO)는 전자 회로에서 ...2025.01.21
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아날로그 및 디지털 회로 설계실습 예비보고서 4주차2025.01.171. 전압제어 발진기 전압제어 발진기(VCO: Voltage Controlled Oscillator)를 설계하고 전압을 이용한 발진 주파수의 제어를 실험으로 확인한다. 슈미츠 회로의 특성을 실험하고, 시뮬레이션 도구를 이용하여 슈미트 트리거 회로를 설계한다. 또한 전압제어 발진기 회로를 설계하고 출력 파형을 관찰하며, 전압 변화에 따른 주파수 변화를 그래프로 나타낸다. 중심 주파수 2kHz가 되도록 회로를 설계하고, 슈미츠 회로의 저항비와 커패시터 값 변화에 따른 출력 파형 변화를 관찰한다. 1. 전압제어 발진기 전압제어 발진기(V...2025.01.17
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공정제어 다단액위제어(Cascade 제어)2025.04.251. 공정제어 공정제어는 공정의 제어변수(CV)를 외란(D) 하에서 조작변수(MV)를 적절히 조작하여 주어진 설정점(SP)에 최대한 근접하게 유지하도록 하는 것을 의미한다. 공정제어의 필요성은 공정 안정성 확보, 제품 규격 만족, 환경 규제치 만족, 운전 제약조건 만족, 실시간 공정 상태 파악, 공정 경제성 극대화 등이다. 대표적인 제어 전략으로는 되먹임제어(Feedback Control)와 앞먹임제어(Feedforward Control)가 있다. 2. Cascade 제어 Cascade 제어는 Primary controller의 출...2025.04.25
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험11 PWM 모터 구동 A+ 자료2025.04.261. PWM 모터 구동 원리 Pulse-width modulation (PWM)은 디지털 시스템에서 아날로그 구동부를 제어할 때 많이 사용되는 방식으로, 모터와 같은 기계 부품부터 LED와 같은 아날로그 전기소자까지 많은 영역에서 사용되고 있습니다. 아날로그 구동을 위해서는 이상적으로 아날로그 전기소자를 이용해야 하지만, 실제로는 아날로그 신호를 생성해내는 것이 복잡한 회로를 필요로 합니다. 따라서 고속의 디지털 신호의 Duty Cycle을 조정하는 것을 통해 실제로 적용되는 전력의 양을 조정하게 됩니다. 2. PWM 모터의 구동 ...2025.04.26
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