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[연세대학교] 제어 및 지능형 시스템의 해석 및 설계 - 최종 보고서 (Model Predictive Control)2025.01.151. Model Predictive Control Model Predictive Control (MPC)는 제어 공학 분야에서 오랜 역사를 가지고 있습니다. 이 방법은 동적 시스템의 수학적 모델을 사용하여 미래 동작을 예측하고 제어합니다. 이 연구에서는 카트 위의 역진자 예를 사용하여 그 효과를 입증합니다. 동적 최적화를 위한 Python 패키지인 GEKKO를 사용하여 전체 분석 및 설계 절차를 시뮬레이션합니다. 2. Inverted Pendulum 역진자 시스템은 불안정하고 비선형적이어서 많은 제어 이론의 응용 분야에서 인기 있는...2025.01.15
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다중 선형 회귀 (Multiple Linear Regression, MLR)2025.05.091. 다중 선형 회귀 (Multiple Linear Regression, MLR) 다중 선형 회귀(Multiple Linear Regression, MLR)는 하나의 종속 변수를 다수의 독립 변수와의 선형 관계로 설명하는 모델입니다. 단순 선형 회귀가 하나의 독립 변수와 하나의 종속 변수 간의 선형 관계를 모델링하는 것과 달리, MLR은 여러 개의 독립 변수가 종속 변수와의 선형 관계에 영향을 미칠 수 있는 경우를 다룹니다. 예를 들어, 주택 가격을 예측하기 위해 주택의 크기, 방의 개수, 위치, 건물 연식 등 여러 독립 변수들을 ...2025.05.09
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회로이론및실험1 7장 중첩의 원리 A+ 결과보고서2025.01.131. 중첩의 원리 실험 결과에 따르면 회로 1 그대로 V_R을 계산했을 때의 결과 값과 V_2만 제거했을 때 V_R값과 V_1만 제거했을 때 V_R값을 더한 값이 거의 같은 것으로 나타났습니다. 이를 통해 실험 2의 회로가 Additive하다는 것을 확인할 수 있었습니다. 또한 V_2의 값을 2배 시켰더니 V_R의 값도 2배에 가깝게 출력되었기 때문에 이 회로는 Homogeneous하다고 할 수 있습니다. 따라서 실험 2의 회로는 Additive와 Homogeneous를 모두 만족하므로 Linear하다고 결론지을 수 있습니다. 1....2025.01.13
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한국공학대학교(한국산업기술대학교) 컴퓨터공학과 족보 선형대수학2025.05.141. Linear Algebra 선형대수학의 개념을 설명하고, 벡터 공간, 부공간, 기저, 선형 시스템, 선형 결합, 선형 독립, Cramer 규칙 등의 용어를 정의한다. 또한 행렬식 방정식을 풀고, 선형 시스템에 대한 질문에 답변한다. 선형 종속 벡터 집합에 대한 정리를 증명하고, 벡터 공간과 기저의 개념 및 관계를 설명한다. 마지막으로 부분 공간의 생성과 선형 독립성의 관계를 설명한다. 2. Linear System 선형 시스템의 개념을 설명하고, 계수 행렬을 구성하며, 행렬식 값과 해의 유일성 여부를 확인한다. 또한 선형 시스...2025.05.14
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세종대학교 소프트웨어 특강 과제12025.05.101. Linear Regression 주어진 데이터에 대해 가장 잘 맞는 선형 회귀 모델을 찾았습니다. Gradient Descent 알고리즘을 사용하여 모델의 최적 매개변수를 구했으며, 이를 통해 입력 x=15에 대한 y 값을 예측할 수 있었습니다. 또한 회귀선을 데이터 포인트와 함께 시각화하였습니다. 2. Logistic Regression 두 개의 입력 변수(Petal_Length, Petal_Width)를 사용하여 Iris versicolor와 Iris virginica 두 클래스를 구분하는 로지스틱 회귀 모델을 구현하였습니...2025.05.10
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Kernel PCA & Spectral Clustering2025.01.131. Kernel PCA Kernel PCA는 편향이 큰 실세계의 데이터를 분석하는데 어려움이 있고, outlier data에 매우 민감한 linear PCA의 단점을 보완하기 위해 kernel trick을 수행한다. 하지만 분산이 가장 큰 축으로 데이터들을 정사영 시킬 뿐, clustering algorithm을 적용하지는 않는다. 2. Spectral Clustering Spectral Clustering은 군집화를 더 쉽게 하기 위해서 유사도 행렬 A를 통해 데이터들을 변형된 공간에 넣고, 후에 clustering algori...2025.01.13
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서울대학교, 화학실험, 만점, A+, 펩타이드 질량분석 결과보고서2025.01.291. MALDI-TOF 펩타이드 질량분석 본 실험에서는 trypsin으로 가수분해한 단백질 샘플을 MALDI-TOF MS로 분석하여, 미지의 샘플이 lysozyme, BSA, ovalbumin 중 어떤 단백질에 해당하는지 알아내고자 하였다. 실험 결과, 미지의 단백질은 BSA로 확인되었으며, MALDI-TOF MS 데이터 분석 시 peptide coverage, miscleavage, 신호 대비 잡음 비율(S/N) 등을 고려하여 정확도를 높이는 것이 중요함을 알 수 있었다. 2. 펩타이드 질량지문(PMF) 단백질을 trypsin으로...2025.01.29
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인천대학교 수치해석 MatLab2025.04.251. Cubic spline interpolation을 이용한 삼성전자 주가 예측 3차 spline 보간법을 적용하여 삼성전자 주가 데이터와 보간선 그래프를 그렸습니다. 최초 날짜인 4월 21일을 0으로 두고 하루가 지날 때마다 x축에서 1씩 증가하도록 설정했습니다. 최종 날짜인 7월 6일은 최초 날짜를 기준으로 76일이 지났기 때문에 x축의 범위는 0부터 76이 됩니다. 구하고자 하는 날은 4월 21일 기준으로 13일이 지났기 때문에 x=13의 값이 예측값이 됩니다. 예측값은 2,244,435원으로 실제값인 2,276,000원과의...2025.04.25
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[세종대학교] [전자정보통신공학과] [기초반도체] [김ㅇㅇ 교수님] 2022 HW042025.05.031. Si pn 접합 다이오드 상온에서 동작하는 실제의 Si pn 접합 다이오드에서는 접합 면에서의 도핑 분포가 완전한 계단형이 아니다. 따라서 금속학적 접합 근처에서는 전자와 정공 사이에 보상효과가 일어날 수 있다. 이러한 보상효과에 의하여 평형 상태의 공핍층 내에서의 이온화된 도펀트들의 분포가 근사적으로 선형 함수로 주어진다고 가정한다. 2. 체적 전하밀도 체적 전하밀도 Qv를 구하고 그래프로 나타낸다. 3. 전계 전계 E와 최대 전계 Emax를 구하고 그래프로 나타낸다. 4. 전위 전위 V와 내부 전위 Vi를 구하고 그래프로 ...2025.05.03
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[고려대학교 전기회로] 12단원 정리본2025.05.031. Laplace Transform 라플라스 변환은 시간 영역의 함수를 주파수 영역의 함수로 변환하는 수학적 기법입니다. 이를 통해 선형 시불변 시스템의 해석이 용이해집니다. 라플라스 변환의 주요 특성으로는 선형성, 미분 및 적분 특성, 시간 지연 특성 등이 있습니다. 라플라스 변환은 전기 회로 해석, 제어 시스템 설계, 신호 처리 등 다양한 공학 분야에서 활용됩니다. 2. Impulse Function 임펄스 함수는 무한대의 진폭과 무한소의 지속 시간을 가지는 함수입니다. 이는 단위 면적을 가지며, 시간 영역에서 미분 연산의 기...2025.05.03
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