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사물 인터넷 플랫폼과 디바이스2025.04.251. Arduino 아두이노는 오픈 소스 전자 플랫폼으로, 다양한 마이크로컨트롤러 보드와 소프트웨어를 포함하고 있습니다. 아두이노 보드는 8비트 및 32비트 CPU를 사용하며, 디지털/아날로그 입출력 핀, PWM 출력, UART 통신 등의 기능을 제공합니다. 아두이노 IDE는 C/C++을 기반으로 하는 통합 개발 환경으로, 초보자도 쉽게 사용할 수 있습니다. 2. 아두이노 프로그래밍 기초 아두이노 프로그래밍에서는 다양한 데이터 타입과 진수 표현 방식을 사용할 수 있습니다. 또한 pinMode(), digitalWrite(), dig...2025.04.25
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2024 기공실 로봇 실험 A+ 인증2025.12.101. 정기구학(Forward Kinematics) D.H parameter를 통하여 로봇의 관절 각도로부터 말단 장치(end-effector)의 끝점 좌표를 구하는 방법이다. 이를 통해 계산된 좌표가 실제 end-effector 위치와 일치하는지 확인하여 로봇 팔의 기본적인 작동 메커니즘을 이해하고, Matlab 시뮬레이션을 통해 검증한다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 말단 장치의 원하는 좌표를 입력받아 각 링크의 회전각(theta)을 역으로 추적하여 구하는 방법이다. 이는 로봇 팔이 특정 위치에 도달하기 위해...2025.12.10
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R & E 활동 보고서 <Flex Senser를 이용한 로봇 손 탐구>2025.05.081. 사람의 손뼈 손뼈는 손의 기둥 역할을 하며, 많은 수의 작은 뼈로 구성되어 있어 관절이 있어 손의 섬세한 동작을 할 수 있도록 한다. 손뼈에는 손 내부의 근육과 손가락 및 손목을 움직이는 힘줄이 붙어 있다. 2. Flex Sensor Flex Sensor는 편향 또는 벤딩의 양을 측정하는 센서로, 표면에 고정되어 센서 요소의 저항이 표면을 구부리면서 변화된다. 저항은 굽힘의 양에 정비례하기 때문에 각도계로 사용된다. 3. 로봇 손 제작 사람의 손 뼈 구조를 참고하여 플라스틱으로 손 모형을 만들고, Flex Sensor를 장갑에...2025.05.08
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아두이누 pH meter 고찰2025.04.281. 아두이노 보드 사용 이번 실험에서는 Arduino 보드와 PC를 이용하여 Arduino 작동 원리를 배우고 실제로 HCl의 적정 pH를 측정하는 실험을 진행했습니다. 실험을 진행하면서 Arduino 보드와 PC를 어떻게 잘 활용하는지가 가장 중요한 점이었습니다. Arduino 보드 설치와 pH 미터기 조작에 따라 pH 값이 크게 달라져 실험에 많은 어려움이 있었습니다. 2. pH 측정 오차 실험 결과, HCl의 이론적 pH는 0.4437이었지만 pH 미터기로 측정한 값은 1.5로 오차율이 238%나 발생했습니다. 또한 HCl과...2025.04.28
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전자전기컴퓨터설계실험1(전전설1) 멀티미터프로젝트2025.01.091. 저항 측정 본 실험은 Arduino Ohmmeter를 설계하고 이를 빵판에 구현해 실제 정전용량을 측정해보는 실험이다. 이번 실험에서 정전용량을 측정하기 위해 사용한 방법은 실험 설계방향에서 설명한 것과 같이 아두이노의 아날로그핀을 통해 커패시터가 시정수에 해당하는 전압까지 충전되는 시간을 측정하고 이를 저항값으로 나누어 정전용량을 얻을 수 있었다. 우선 실험실에 구비된 멀티미터를 활용하여 정전용량을 측정하고 본 실험에서 설계한 아두이노를 활용하여 정전용량을 측정하여 비교한 결과 오차율의 평균이 약 1.70% 정도 되는 매우 ...2025.01.09
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마이크로프로세서응용 ATmega128 Module, Test Board LED 결과보고서2025.01.241. 마이크로프로세서 마이크로프로세서는 단일 칩으로 구성되어 주어진 프로그램에 의해 데이터의 입력, 가공, 출력을 수행하는 장치입니다. 마이크로컨트롤러는 자동화기기를 제어하기 위해 최적화된 프로세서로, 소형화, 경량화, 저렴한 가격, 융통성 있는 기능 변경 및 확장, 높은 신뢰성 등의 특징이 있습니다. 2. AVR 마이크로컨트롤러 AVR 마이크로컨트롤러는 ATMEL사에서 개발한 저전력 8비트 RISC 타입의 마이크로컨트롤러 시리즈입니다. AVR의 특징으로는 ISP(In-System Programming) 기능, C언어 최적화 설계,...2025.01.24
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아두이누 pH meter 결과레포트2025.04.281. 아두이노(Arduino) 아두이노는 소프트웨어나 프로그래밍에 경험이 없는 초심자라도 쉽게 사용할 수 있는 플랫폼입니다. 센서, 모터, 디스플레이 등 다양한 전자 소자들을 본체와 연결하여 제어할 수 있습니다. 초심자 수준의 프로그래밍으로도 이러한 하드웨어들을 제어 할 수 있게 되어 프로그래밍을 쉽게 할 수 있습니다. 2. pH 센서 pH 미터에사용되는 전극은 기준전극(reference electrode), 지시전극(indicator electrode)으로 구성되며 이 두 전극을 용액 속에 담갔을 때 이들 전극 사이에 전위차로 인...2025.04.28
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전기및디지털회로실험 실험 M1-1. 마이크로 프로세서 기본 및 환경 세팅 예비보고서2025.05.101. 마이크로컨트롤러 유닛 마이크로컨트롤러(microcontroller) 또는 MCU(microcontroller unit)는 마이크로프로세서와 입출력 모듈을 하나의 칩으로 만들어 정해진 기능을 수행하는 컴퓨터를 말한다. CPU 코어, 메모리 그리고 프로그램 가능한 입/출력을 가지고 있다. NOR 플래시 메모리, EPROM 그리고 OTP ROM등의 메모리를 가지고 있어 정해진 기능을 수행하도록 프로그래밍 코딩하고 이 기계어 코드를 써 넣는다. 2. AVR AVR은 1996년 아트멜 사에서 개발된 하버드 구조로 수정한 8비트 RISC...2025.05.10
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교류및전자회로실험 실험1 아두이노 복습 예비보고서2025.01.171. 마이크로 컨트롤러 유닛 마이크로컨트롤러(microcontroller) 또는 MCU(microcontroller unit)는 마이크로프로세서와 입출력 모듈을 하나의 칩으로 만들어 정해진 기능을 수행하는 컴퓨터를 말한다. CPU 코어, 메모리 그리고 프로그램 가능한 입/출력을 가지고 있다. NOR 플래시 메모리, EPROM 그리고 OTP ROM등의 메모리를 가지고 있어 정해진 기능을 수행하도록 프로그래밍 코딩하고 이 기계어 코드를 써넣는다. 2. AVR AVR은 1996년 아트멜 사에서 개발된 하버드 구조로 수정한 8비트 RISC...2025.01.17
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마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러의 차이점 및 AVR 마이크로컨트롤러 소개2025.05.091. 마이크로프로세서 마이크로프로세서는 아주 작고 연산 능력이 우수한 장치로, IC 집적 기술, 컴퓨터 구조 기술, 시스템 프로그래밍 기술을 단일 칩으로 집적한 반도체 소자입니다. 처음에는 4비트로 시작했지만 점차 8비트, 16비트, 32비트로 발전해왔으며, 다양한 분야에 응용되고 있습니다. 2. 마이크로컨트롤러 마이크로컨트롤러는 마이크로프로세서와 입출력 모듈을 하나의 칩으로 만든 컴퓨터로, 마이크로프로세서의 연산 처리 기능에 제어 기능을 추가한 장치입니다. 임베디드 애플리케이션을 위해 설계되어 임베디드 시스템에 널리 사용됩니다. ...2025.05.09
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