아날로그및디지털회로설계실습 (예비)설계실습 3. 스텝 모터 구동기 A+

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문서 내 토픽

• 1. 스텝 모터 구동기

  스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 1회전 100펄스의 스텝 모터가 있다면, 구동회로에서 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 3.6도 회전한다. 범용 이동 레지스터 74HC194의 데이터시트를 분석하여 CLK, S1, S0 신호에 따른 출력 동작을 확인하였다. ULN2003AN IC의 데이터시트를 바탕으로 2개의 BJT와 3개의 저항으로 이루어진 Darlington Pair 회로를 구성하여 전류 증폭을 확인하였다.

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• 1. 스텝 모터 구동기

  스텝 모터 구동기는 정밀한 위치 제어가 가능한 전기 모터로, 다양한 산업 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 이 구동기는 입력 펄스에 따라 정확한 각도로 회전할 수 있어 정밀한 위치 제어가 필요한 응용 분야에 적합합니다. 예를 들어 3D 프린터, 로봇 팔, CNC 기계 등에서 스텝 모터 구동기가 사용됩니다. 이 구동기의 장점은 저렴한 가격, 간단한 제어 방식, 높은 토크 밀도 등입니다. 하지만 속도 제한이 있고 소음이 발생할 수 있다는 단점도 있습니다. 따라서 응용 분야에 따라 스텝 모터 구동기의 장단점을 고려하여 적절히 선택해야 합니다. 전반적으로 스텝 모터 구동기는 정밀한 위치 제어가 필요한 다양한 산업 분야에서 중요한 역할을 하고 있습니다.