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제조공정 Term Project Final Report

ManufacturingProcesses- Final Report -* Professor : 주종남 교수님* 학과 : 기계항공공학부* 학번 : 2008 - 11426* 이름 : 박 승 우* 제출일 : 2012. 12. 06(화)Ⅰ. 회사 소개Ⅰ-1. Corporate name(회사명) : 관악공업(Gwanak Engineering) Inc.: 본 관악공업(Gwanak Engineering) Inc.은 회사 창업자가 재학하고 있는 서울대학교 관악캠퍼스를 둘러싸고 있는 대한민국의 수도 서울의 명산(名山) 중 하나인 관악산(冠岳山)에서 발췌한 앞의 두글자 "관악(Gwanak)"과 자전거 등 제품을 만드는 산업인 공업(Engineering)을 합쳐 관악공업(Gwanak Engineering) Inc.라고 회사명을 지었다.? 대표자 : 박승우? 회사 설립일 : 2012.10.30(Tues)? 주력 분야 : 전기 자전거 개발(invention)과 생산(production) 및 판매(sales)Ⅰ-2. 경영이념&경영방침(management philosophy)● Philosophy우리 회사는 전기자전거(electric cycle)를 전문적으로 개발, 생산, 판매 및 관리함으로써 국내에 high quality 전기자전거를 양산 및 보급하고 이윤 창출을 목표로 한다. 우리 회사가 생산하는 전기자전거는 ‘자전거 동력부에 이온 배터리로 동작하는 모터를 장착하여 자전거를 가속하기 위해서 필요한 발로 페달을 돌리는 힘을 줄여주는 자전거’이다. 현재 순수하게 모터 출력만으로 작동하는 전기 자전거는 상대적으로 많은 전력 소모가 불가피하며 이로 인해 전기자전거 주행거리가 짧고 배터리 수명 또한 길지 않으므로 현실적으로 그 효율성이 떨어지므로 우리 회사에서는 생산하지 않는다.● Vision전기 자전거를 개발하는 기술 개발, 생산 및 판매, 체계적인 관리 등을 토대로 현재 국내 전기 자전거 시장 점유율 1,2위를 달리고 있는 야마하, 삼현 이 두 회사만큼 시장 점유율을 끌어올리는 것을 목표로시간이 필요하다.⑦ motor : 36V 리튬이온 배터리를 사용하여 최대 360W의 출력을 낼 수 있으며 평균 약 300W의 출력을 낼 수 있다.우리 관악 공업에서 생산하는 전기 자전거는 크게 다음과 같은 파트 및 각 파트를 구성하는 부품들로 만들어진다.BodyAl alloy frame, Lithium-ion battery, Charger, Suspension fork, Saddle, Handle bar, Folder bar, Chain, Crank, Deraileur gears, Brushless motor, Pedal, Valve, Tires, Brake, Front brake bar, thumb shifter, Bell and Compass, Disk brake, CFRP spoke, Inflator, mudguard, Seat post, CFRP rim, Twist grip throttleBattery&Battery mangement systemPower source, Storage spaceInterfaceFront and back light, Vehicle data display, Sensors, Versatile functions for users(time, date, stopwatch etc.)Motor & Controller36V Lithium-ion battery, PASSensors*Speed sensor : Vehicle speed, Crank speed*Torque sensor : Efforts Measurement*Slope sensor : Auto PAS & Regen mode*Brake sensor: Out off & Regeneration*Movement sensor : Anti Thief● How to manufacturebasic frame과 electric motor 그리고 wheel, gear는 자회사 plant에서 생산하도록 하며 나머지 battery, recharger, controller등은 외주 주문 및 제작 하도록018년에는 약 119억 달러까지 이를 것으로 예상된다. 따라서 우리 관악 공업 Inc.은 국내 시장 뿐 아니라 중국을 포함한 해외 시장으로 진출하여 내수 및 수출에서 좋은 성과를 낼 수 있도록 하는 것을 목표로 한다.Ⅳ. 경쟁 업체 분석현재 시중에 판매되는 전기자전거는 모터 규격, 배터리 규격 등 기종에 따라 다소 차이는 있지만 평균적으로 보았을 때 1번 충전시 약 4시간 정도 지속되며 주행거리는 약 60km인 수준이다. 전기자전거의 배터리가 다 되면 일반 자전거처럼 끌거나 타고 다닐 수 있으며 주행 중 배터리 소모를 막기 위해 배터리를 끄고 일반 자전거처럼 타고 다닐 수 있다.전기 모터의 출력을 사용자가 낮춰서 주행거리를 연장하거나 역으로 모터 출력을 높여서 경사가 심한 언덕이나 비탈길 등을 용이하게 통과할 수 있는 기능이 대부분의 전기자전거가 갖추고 있다. 일반적으로 시속 10km/h를 초과하면 모터의 출력이 점점 감소하여 시속 24km/h가 넘으면 모터로 인한 보조가 없도록 제작되어 있는 전기자전거가 많다.전기 자전거 특성상 산길 등 험한 주행로보다는 통근이나 통학용으로 적합하다. 일반적으로 국내의 전기자전거는 가격대가 높은 선에서 형성되어 있는데 평균적으로 약 130만원을 상회하는 가격대이며 가격이 저렴한 모델의 경우에도 80만 원 이상이고, 모터나 배터리 출력이 높은 스펙을 자랑하는 해외 브랜드의 전기자전거의 경우 200만원을 상회하는 모델도 존재한다.우리는 현재 국내 전기자전거 시장을 양분하고 있는 야마하와 삼현, 이 두 회사의 전기 자전거 모델 중 가격대가 비슷한 모델 하나씩을 선택하여 비교할 것이다. 비교한 표는 아래와 같다.삼현 하이런 나이츠야마하 PZ20CCsize1770*580*1080(mm)1.795*560*850-950(mm)weight28kg26kg1회 충전시 주행거리약 40km표준모드 64km(오토에코모드 ON시 약 100km)파워모드 52km(오토에코모드 ON시 약 64km)배터리 충전시간4~6 hours약 4hourstire s다. 이 전기 자전거는 무게가 약 21kg으로 2시간 30분 충전시 최대 70km의 주행거리를 자랑하며 최고 속도는 시속 80km/h에 달한다. 물론 속도가 빠른 만큼 전자안전장치를 탑재하고 있다.폭스바겐의 경우 페달과 기계식 구동장치를 없앤 전기자전거를 시장에 내놓았다. 이 자전거는 폭스바겐의 최초 전기자전거 모델로 접을 수 있는 구조로 되어 완전히 접으면 자동차 트렁크에 있는 spare tire에 들어갈 정도로 부피를 줄일 수 있다.Ⅴ. 관악공업 전기자전거 Product Specifications & FeaturesⅤ-1. Product SpecificationsModel NameG-bikeWeight16kgSize총 길이1,850mm총 폭520mm적응 신장 기준140cm안장 높이(지면에서)725mm타이어 사이즈26 1 3/8축 간 거리1,150mmBatterytypeLithium-ion battery전압/출력36V-10A(battery efficiency 80% 정도)Battery chargertypeswitching regulator충전시간약 5시간(완전 방전 기준)구동방식체인방식전동기typebrushless DC Motor정격출력평균 300W(최대 360W)변속방식Rear hub 내장 3단보조력 제어방식페달에 가해지는 힘에 비례하는 비제어 방식성능주행거리(1회 완전 충전시&일반로 주행 시)70km(표준모드)42km(파워업모드)130km(오토에코모드 ON시)보조속도 range(변속기 3)0km/h~10km/h 시 비례보조10km/h~24km/h 시 체감보조조명장치0.5W Red LED battery lampColorBlack, White, Red도난 방지 장치비밀번호 잠금장치(battery도 추가적으로 잠금장치 있음)Price1,650,000원Ⅴ-2. Product Features① Main frame이 Aluminum alloy로 되어 있어 녹이 잘 슬지 않고 내구성이 우수하다. 자전거 휠 및 Spoke 등은 탄소섬유프레임과 각각 무게가 600g밖에 & Manufacturing Processes아래 그림은 일반적인 자전거의 구조를 나타낸 그림이다.1. Drop forged hammers- 6 hammers of 1 M.T. capacity each.2. Machining facility for forged components.3. Complete press shop - Sheet metal components.4. Plastics Injection Moulding5. Tool, Die, Jig and fixture making units.6. Bright Chrome plating plant.7. Powder coating plant.8. Chainwheel assembly Line.9. Research & Development Department.10. Heat Treatment.11. Handle Assembly Line.Rim* Material:탄소섬유강화플라스틱(CFRP) & Aluminium (alloy)* Manufacturing Process: extrusion, bending, welding, caulking+ anodizing, printingSpoke* Material:탄소섬유강화플라스틱(CFRP) & Aluminium (alloy)* Manufacturing Process: die casting, 인발, 절곡, tapping +도금Hub* Material:탄소섬유강화플라스틱(CFRP) & Aluminium (alloy)+ body 부분은 강도가 높은 티타늄으로 보강한다.* Manufacturing Process: CNC 밀링, CNC 선반 + anodizing, 레이저 공정Other partsDie forging, Die casting, Sand Casting, Investment casting, Continuous Casting, Heat treament, Die casting, Extrusion, Drawing, Rolling, Shearing표면 처리Burnishing, Heat .

공학/기술| 2013.06.18| 18페이지| 2,500원| 조회(245)

제조공정, 서울대학교 제조공정 수업 자전거 만들, 자전거 제조공정

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제조공정 Term Project 예비 보고서

ManufacturingProcesses- Preliminary Report -* Professor : 주종남 교수님* 학과 : 기계항공공학부* 학번 : 2008 - 11426* 이름 : 박 승 우* 제출일 : 2012. 10. 30(화)Ⅰ. Corporate name : 관악공업(Gwanak Engineering)Ⅱ. Product for sale : 전기자전거(Electric bike))Ⅲ. How to manufacturebasic frame과 electric motor 그리고 wheel, gear는 자회사 plant에서 생산하도록 하며 나머지 battery, recharger, controller등은 외주 주문 및 제작 하도록 한다. 외주에서 사들인 부품을 자회사 assembly line에서 조립 공정 후 완성된 시제품을 테스트 한 후 시장에 판매한다.Ⅳ. Product specifications① basic frame : 가능한 전기자전거의 무게를 줄여 1회 충전시 주행거리를 늘리고 rider에게 bike의 즐거움을 느끼게 해주기 위해 Aluminum frame을 사용한다. 자전거 휠은 탄소섬유프레임과 각각 무게가 600g밖에 되지 않는 26인치 탄소섬유강화플라스틱(CFRP)을 사용한다.② weight : 자전거가 가벼울수록 주행거리가 늘어나므로 현재 시장에 나와 있는 전기자전거 제품군들과 비교하여 완제품의 무게는 합리적인 수준인 약 16kg이다.③ mileage : 보통 체격의 성인 남자가 탑승하고 전기 모터를 1회 full recharge시 최대 주행거리는 약 50~70km이다. 이는 지형이나 주행속도, 탑승자에 따라 달라질 수 있다.④ maximum speed : 평지에서 최고 40km/h의 속력으로 주행할 수 있다.⑤ battery : 전기자동차의 무게를 최소화하여 1회 충전시 주행거리를 늘리는 취지에 맞게 가격이 싸지만 무거운 납 배터리가 아닌 가격이 비싸지만 가벼운 36V 리튬이온 배터리를 사용한다. 배터리 용량은 36V-10A로 360W이고 배터리 효율은 80% 정도이다. 탑승시 biker의 불편함을 줄이기 위해 배터리가 frame에 내장되어 있는 특징이 있다.⑥ recharger : 충전기는 42V 1.8~2A(75~84W)로 충전효율 90% 정도이다. 따라서 배터리가 방전시 약 5시간의 완전 충전시간이 필요하다.⑦ motor : 36V 리튬이온 배터리를 사용하여 최대 360W의 출력을 낼 수 있으며 평균 약 300W의 출력을 낼 수 있다.Ⅴ. Pricefinished product의 가격은 160만원으로 책정하였다.Ⅵ. Marketing strategy① prime target : 대학생 및 직장인② background)아래 그래프는 최근 몇 년간 주유소 제품별 평균 가격 추이를 나타낸 것이다. 여기서 알 수 있듯이 고급휘발유, 보통휘발유, 자동차용 경유 모두 시간이 지남에 따라 상승하는 경향을 보이고 있다. 우리나라의 경우 특히 무역의존적인 산업 구조 특성상 국제 유가의 변동에 영향을 많이 받는데 휘발유나 경유 등 석유 자체가 매장량이 한정되어 있으므로 수요와 공급 법칙에 따라 국제 유가는 장기적 관점에서 볼 때 우상향하는 형세를 보일 것이다. 그리고 이는 우리나라 유류 가격도 시간이 갈수록 상승한다는 것을 의미한다.따라서 에너지원 확보 관점에서나 환경 보존 관점에서 기존 휘발유나 경유를 연료로 하는 자동차 대신 전기 자동차나 하이브리드 자동차가 적게는 수년 많게는 수십 년 연구되어 왔지만 아직 상용화되기에는 초기 비용이 너무 크다는 한계 때문에 널리 보급되지 못하고 있는 형국이다. 올라가는 유류비 때문에 최근에는 차를 구입하지 않고 지하철이나 버스 등 대중교통을 이용하여 출퇴근 하는 직장인들이 많아 졌다. 대부분의 대학생들 역시 대중교통을 이용한다. 하지만 수도 권역 지하철은 rush hours에 전쟁터를 방불케 한다. 대학생 및 직장인들이 유류비 등 차량 유지보수 비용 부담이 갈수록 커져서 대중교통을 이용하고 있긴 하지만 여기서 받는 정신적 스트레스가 있을 것이다.이 같은 상황에서 전기자전거는 대학생 및 직장인들에게 매력적인 상품으로 인식될 수 있다. 최근 정부에서 대중교통 이용을 장려하고 차량홀짝제 등 정책을 추진하는 동시에 자전거 전용도로도 점점 확대되고 있다. 일반 자전거는 출퇴근 또는 등하교시 거리가 너무 먼 경우나 지형이 울퉁불퉁한 경우, 옷이 땀범벅이 되는 경우 등 여러 가지 문제점이 있을 수 있지만 전기를 동력으로 이용하는 전기자전거는 이러한 문제점을 해결 할 수 있을 것이다.③ strategy마케팅 전략을 세울 때 먼저 출퇴근이나 등하교시 전기자전거를 이용했을 때 장점들을 부각한다. 예컨대 사람이 붐비는 지하철에서 서서 오래 기다리지 않아도 되고 버스를 이용할 때도 버스를 기다리려고 오랜 시간동안 기다릴 필요가 없다는 점이 전기자전거를 이용했을 때 장점이라 할 수 있다. 그리고 시중에 나와 있는 전기자전거 제품이 많이 있기 때문에 그 상품들과 차별화 되는 우리 회사 전기자전거의 장점을 부각시킨다. 가령 무게를 비교하였을 때 더 가벼워 운송 및 이동이 편리하다거나 프레임 구조가 튼튼하여 안정성이 높다는 것 등이 비교 우위 장점이 될 수 있다.

공학/기술| 2013.06.18| 4페이지| 2,500원| 조회(225)

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제조공정 전기자전거 레포트 관련 자료

시속 80km 아우디 전기자전거 출시新?中心-中?? news.china.com.cn ??： 2012-05-23 文章?源: 新浪科技최근 아우디는 새로운 모델의 전동 컨셉바이크를 출시했다. 이름은 ‘Wrthersee’이다.‘Wrthersee’는 100% 수동 모드, 100% 전동 모드, 수동-전동 혼합 모드 등 총 5가지 방식으로 운전이 가능하며, 운전자가 운전 모드를 선택할 수 있다.전동 모터로 운전할 경우 ‘Wrthersee’는 시속이 80km 이상이며 거리는 50~70km 정도를 주행할 수 있다.‘Wrthersee’는 또한 인터넷사용 기능이 있어, 주행 중에 ‘페이스북’의 업데이트 상황을 살펴볼 수도 있다.‘Wrthersee’를 ‘Balanced Wheelie’ 모드로 선택하면 운전자가 자신의 체중을 이용해 속력을 조절할 수 있는데, 몸의 무게 중심을 앞에 두면 자전거의 속력이 증가하고, 뒤에 두면 속력이 감소한다.‘Wrthersee’는 또한 실제 주행이 아닌 트레이닝용으로 사용할 때에는 ‘트레이닝’ 모드를 선택하면 된다.그 밖에 ‘Wrthersee’에는 LED 등이 장착되어 있고 아우디 특유의 마크가 반짝거린다.자전거의 모드 및 기능 선택은 모두 터치 스크린을 통해 조작할 수 있다.자전거 휠은 탄소섬유프레임과 각각 무게가 600g밖에 되지 않는 26인치 탄소섬유강화플라스틱(CFRP)으로 제작했다.아우디 전기자전거 영상. 영상=유투브전체 무게 21kg의 이 자전거는 전기모터로 작동하는 48V 리튬이온 배터리로 움직인다. 또한 최고출력 3마력(ps, 2.3 kW/3hp), 최대토크 24.84kg·m(184lb-ft)를 자랑하며 50~70km까지의 거리를 80km/h의 속도로 달릴 수 있다.

공학/기술| 2013.06.18| 2페이지| 2,500원| 조회(324)

전기자전거, 서울대학교 제조공정 수업 자전거 만들, 전기자전거 제조공정

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동역학제어실험 소스

1. 임펄스 테스트다음 물음에 답하여라.(a) 주어진 데이터를 이용하여 x축을 주파수, y축을 축의 길이, z축을 응답의 크기(magnitude)로 하여 3차원의 그래프를 1번, 5번, 그리고 7번 노드에서 그리시오. 이 경우 복소수로 주어진 데이터는 응답의 절대값과 위상이다. 이를 실수와 허수값으로 각각 나타내어 그래프 그려보고, 고유 진동수를 찾아라.실험 결과 데이터에서 magnitude와 phase에 대해서 그래프로 표현하고, 여기에 대한 응답의 실수부와 허수부를 이용하여 진동수와 축의 위치에 따라서 표현해보았다. 실수와 허수를 구하는 식은 다음과 같다.위 식에 더하여 magnitude에서 구한 응답의 절대값에 대한 그래프와 phase에서 구한 위상 그래프를 이용함으로써 실수, 허수가 얻어진다.- Node 2- Node 5- Node 8위의 3차원 그래프에서는 직관적으로는 편리하나, 보다 정확한 비교를 위해서는 2차원 그래프로 표현된 것이 수월하다.- Node 2- Node 5- Node 8그래프들 중에서 imaginary에 대한 2차원 그래프를 이용해서 고유진동수를 찾아내었다. 이러한 그래프들을 통해서 찾아낸 지점은 676Hz이다. 이는 다른 지점들보다 날카롭게 나타나기 때문에 확연히 눈에 뛴다. 따라서 이 실험에서 사용한 축의 고유진동수는 676Hz이다.(b) 위의 그림에 도시된 축 시스템의 경우 이론적으로 데이터가 Maxwell의 상반정리를 만족하게 된다. 즉, 1의 노드에 가속도계를 장착하고 3번에서 임팩트 해머를 때리는 것이나 3번에 가속도계를 장착하고 1번에서 임팩트 해머를 때리는 것의 주파수 응답은 동일하다. 그러나, 실험과정에서 이런 상반 정리가 잘 적용되지 않는다. 이 이유를 설명하라.Maxwell의 상반정리의 기본적인 내용은 위치에너지의 변화량이 (해머에 의한)임팩트의 작용점에 영향을 받지 않는다는 것이다. 그런데 실제 실험에서는 이러한 상반 정리가 잘 적용되지 않는다. 여기에 대해서 임팩트 해머에 의해 변화하게 되는 위치에너지를 가지고크의 회전의 자유도가 구속되어 있다는 가정에서 베어링의 강성과 뎀핑이 각각라고 할 때 (a)의 변수들을 참고해서 운동 방정식을 구하시오.양단이 연성 베어링(Flexible Bearing)으로 지지되는 경우이며, (a)번의 경우에서처럼 편심(e)이 없다고 가정한다. 우선 양 쪽 끝에 매달린 8개의 스프링 각각의 강성을, 8개의 댐퍼 각각의 댐핑을로 간주한다. 이 경우 축의 한쪽 끝의 등가모형은 다음과 같다.(k1 =, d1 =)우선방향의 변위부터 고려해 보자. 축에의 변위가 생기는 경우, 축의 끝단에 작용하는 스프링의 탄성력과 댐퍼의 댐핑을 다음과 같이 고려할 수 있다.(L : 스프링의 original length)2f위의 화살표는 수평 방향의 스프링에 의한 탄성력이며, 아래 화살표는 수직 방향의 스프링에 의한 탄성력이다.여기서( 베어링의 강성에 의해방향의 변위가 미소하므로) 따라서 한 쪽 끝단에서 작용하는 탄성력은이며, 다른 쪽 끝단에서 작용하는 탄성력까지 고려하면 베어링의 강성에 의해 축에 작용하는 탄성력은(스프링 두개가 병렬 연결된 것으로 간주)이다. 같은 방식으로 축에 작용하는 댐핑 구한다. 한 쪽 끝단에서 작용하는 댐핑은,=이번에도이라 가정하면0 이고, 한 쪽 끝단에 작용하는 댐핑은이다. 따라서 다른 쪽 끝단에서 작용하는 댐핑까지 고려하면 댐퍼에 해 축에 작용하는 댐핑은이다.방향의 변위가 생기는 경우에도방향의 변위가 생기는 경우와 동일한 결과를 얻을 수 있다.마지막으로방향과방향의 운동방정식을 구하면,(c) 디스크의 회전의 자유도가 있는 보다 실제에 가까운 모델의 경우 와 함께 을 참고한다. Ω의 속도로 디스크가 회전을 하고 편심이 e라고 할 때 전체 시스템의 동적 특성을 운동 방정식으로 나타내시오.(베어링과 축의 댐핑은 무시하시오.)디스크가 회전의 자유도가 있을 때 편심이 생기면 의 편심된 디스크의 중심 S 점과 디스크 원형의 중심사이에는관계식이 있다.편심된 디스크(무게중심)의 경우 (b)식이 그대로 성립하므로과,와의 관계식을 대입하면가 얻어진다. 문제)에 따른 기하학 중심과 무게 중심의 응답을 그래프로 그려보아라.확대된 모습omg=0:0.001:1; %e=15, k=5, m=10, t=1e=15; %편심(e) = 15m=10; %디스크의 질량 = 10Kgw=(1/2)^(1/2); % 주어진 값으로 구한 값t=1;xw=((e.*omg.^2)./(w^2)./(1-(omg.^2./w^2))).*cos(omg.*t);yw=((e*omg.^2)./(w^2)./(1-(omg.^2./w^2))).*sin(omg.*t);rw=(xw.^2+yw.^2).^(1/2);xs=xw+e*cos(omg.*t);ys=yw+e*sin(omg.*t);rs=(xs.^2+ys.^2).^(1/2);plot(omg,rw,'r');hold onplot(omg,rs,'b');(f) e=10,, m=10, t=1 일 때, 회전속도(Ω)에 따른 기하학중심과 무게 중심의 응답을 그래프로 그려보아라. 이 때 고유진동수가 두 군데로 갈라지는 이유를 설명하라.(e)에서와가 같아서와가 같게 되고, 결과적으로 하나의 강체 고유 진동수를 나타내었다. 이 때 축이 회전하게 되면 불평형 질량에 의해 동기 가진이 생기고, 이 동기 가진력의 주파수, 즉 회전수가 고유진동수 ω와 같을 때 공진이 발생하게 된다. 공진할 때는 댐핑이 없다고 가정하였으므로 magnitude가 무한대로 발산하게 된다. (f)에서는와가 각각 달라 고유 진동수 역시와로 두 개의 고유 진동수가 생긴다. 결국 동기 가진에 의해와에서 공진이 일어나 response magnitude가 급격히 증가하게 된다.확대된 모습omg=0:0.001:1;e=15; %편심(e) = 15m=10; %디스크의 질량 = 10Kgwx=(5/10)^(1/2); % 주어진 값으로 구한 값wy=(7/10)^(1/2); % 주어진 값으로 구한 값t=1;xw=((e.*omg.^2)./(wx^2)./(1-(omg.^2./wx^2))).*cos(omg.*t);yw=((e*omg.^2)./(wy^2)./(1-(omg.^2./wy^2))).*.12429i0.69608-0.12429 - 2.949e-017i34-7.0473e-019 - 0.0049393i-5.6921e-019 + 0.00088286i-0.0049393 -3.3322e-015i0.00088286 +5.9543e-016i0.69606-0.12442 -2.2725e-016i4.6949e-013 - 0.69606i-8.3928e-014 + 0.12442i-7.0473e-019 + 0.0049393i-5.6921e-019 - 0.00088286i-0.0049393 +3.3322e-015i0.00088286 -5.9543e-016i0.69606-0.12442 +2.2725e-016i4.6949e-013 + 0.69606i-8.3928e-014 - 0.12442i561.6263e-019 + 0.002863i8.6736e-019 + 0.0016039i-0.002863 +2.9701e-015i-0.0016039 + 1.665e-015i-0.61689-0.34559 +1.1796e-016i-6.4011e-013 - 0.61689i-3.5866e-013 - 0.34559i1.6263e-019 - 0.002863i8.6736e-019 - 0.0016039i-0.002863 -2.9701e-015i-0.0016039 - 1.665e-015i-0.61689-0.34559 -1.1796e-016i-6.4011e-013 + 0.61689i-3.5866e-013 + 0.34559i78-0.0028638 -3.3855e-015i-0.0016018 -1.8974e-015i2.7105e-019 + 0.0028638i3.361e-018 + 0.0016018i7.2975e-013 - 0.61713i4.0871e-013 - 0.34516i-0.61713-0.34516 +6.8001e-016i-0.0028638 +3.3855e-015i-0.0016018 +1.8974e-015i2.7105e-019 - 0.0028638i3.361e-018 - 0.0016018i7.2975e-자기력,: 변위,: 입력 제어 전류: 진공에서의 투자율,: 코일 턴수,: 액추에이터의 작용면의 넓이: 자기 부상시의 통상의 틈새,: 편향 전류위 식을 전류와 변위가 0인 점에서 선형식으로 근사하면,이고, 이 때(b) 2번 문제의 모델 중 에 (a)에서 구한 선형화된 식을 넣고 동역학적 모델을 만들어 고유 진동수를 구하여 시스템이 불안정함을 보여라.위에서의 선형화한는 1자유도계 시스템을 고려한 결과이다. 그러므로의 4방향으로 힘을 고려를 해주어야 한다. 그 다음에 선형화된 구동력를 대입하고 3번의 결과 식과 합하고 4개의 자유도를 가진 전체 시스템에 적용하면,가 되어 전체 시스템은가 된다. 구동력은 자기베어링이기 때문에 음으로 작용하게 된다.,,위 식에를 넣어서 전체 행렬의 고유값을 구한다. 전체 시스템의 고유값에 따른 고유 진동수는 제어입력에 따라 변한다. 자기 베어링에 입력되는는 결국 베어링의 강성과 직결되는 결과를 낳는다고 볼 수 있다. Closed-loop 시스템이라면 제어입력이 되는의 값을 바꾸면 베어링의 강성을 변화시킬 수 있어서 축의 고유진동수를 변화시켜서 공진을 피할 수 있다. Open-loop 시스템에서는 베어링 강성이 고정되어 있으므로 고유진동수를 변화시키지 못한다.(c) 자기베어링 시스템은 일반적인 PD 제어기로 안정화 시킬 수 있다. PD제어기는 제어 전류를으로 주어진다고 하면 이 시스템을 안정화 시킬 수 있는 P와 D 값을 구해보아라.4.(b)에서이다.문제에서 PD제어기에 의한 제어전류가로 주어지므로는 다음과 같다.critical damping 지점을 찾으면,(d) 자기베어링은 PID제어를 통해 안정화를 시킨다. PID제어에 대해 설명하고, 각 제어의 특징과 장, 단점에 대해 자세히 서술하라.PID 제어의 개념제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하는 피드백 제어의 일종으로, 비례(Proportional) 제어와 비례 적분(Proportional-Integral) 제어, 비례 미분(Propor이다.

공학/기술| 2013.06.06| 30페이지| 2,500원| 조회(164)

서울대학교, 기계항공공학실험, 동역학제어

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천연가스 LNG 영어에세이 첨삭

Situation A development of cleaner alternative fuels for vehicles has become a high priority for many governments around the world since many environmental problems arise from the usage of fossil fuel. Natural gas was then highlighted and has become an extremely important source of global energy with its environmental benefits over other energy sources, particularly ordinary fossil fuels. Currently, 24% of world energy is produced from natural gas, which occupies the third place in the world among primary energy sources used and represents over a fifth of energy consumption worldwide. < 중 략 >This is because LNG has a higher hydrogen-to-carbon ratio; hence low amount of Carbon dioxide is being released. Moreover, after the process of liquefaction, the remaining LNG contains primarily methane with only small amounts of other hydrocarbons, which brings about the great reduction in CO2 emission. In addition, it is only flammable when the LNG vapor mixes with the air which contains 5 to 15 percent of natural gas in the atmosphere.

공학/기술| 2013.05.14| 2페이지| 1,500원| 조회(117)

영어에세이, 천연가스에서 LNG로 바꿔야, 천연가스 LNG 영어에세이

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