서·양·주·거·의·역·사서양 주거의 역사는 메소포타미아에 도시화가 시작되면서부터 말할 수 있다. 그 당시 도시민의 주택은 중정을 중심으로 하는 형식이었고 밖으로 창이 없는 내향적이고 폐쇄적인 것이었다. 고대 이집트 시대의 주거는 크고 세심하게 계획된 상류계층의 주거와 노동자들의 집합주거로 나타난다. 그리스 시대의 도시 주택은 B. C 5세기 이후 중정을 중심으로 하는 공간형식으로 정착된다. 그리스의 주택에서 중정은 복합적인 용도의 공간으로 일상생활의 중심이 되었다.로마 시대에는 건축양식, 도시의 구성, 주거양식 등 그리스의 양식이 이어졌다. 도시화가 본격적으로 진행되기 이전인 B. C 6세기경의 로마 도시에는 도무스(domus)라는 중정형의 단독주택이 일반적이었으며 이후 헬레니즘의 영향을 받으며 더욱 확대된 형식으로 바뀌어 B. C 3세기 이후에는 두 개의 중정을 가진 형식으로 발전하였다. 서민층의 주거유형은 상점이나 그 상부 공간 같은 임대 공간이었으며 이 시기 지주와 건축업자들의 무리한 투기욕과 로마인구의 과밀화로 서민 주거 환경은 매우 열악했다. B. C 2세기경부터는 콘크리트 축조법의 개발로 인슐라(insula)라는 집합주택이 건설되면서 공공 건축물은 양식적인 전환을 이룰 수 있었고 동시에 집합주택의 전반적인 보급도 가능하게 되었다.5세기 로마의 멸망으로 10세기까지 유럽은 암흑기에 들어가 도시인구는 급감해 도시문명은 거의 사라지고 유럽은 다시 농경사회로 돌아간다. 방어와 교역이라는 지리적 요인과 교회와 수도원의 역할 및 상업과 수공업의 등장이라는 인문 사회적인 요인이 작용해 11세기 이후 도시의 수와 규모는 빠른 속도로 확대된다. 중세 도시주택들은 주거, 상업, 작업공간이 결합된 직주겸용(職主兼用)주택이 일반적이었으므로 주거지역내의 기능적인 분리는 없었으며 매우 복잡한 공간구성이 특징으로 오늘날의 주거환경과 비교해 프라이버시와 안락감이 결여되어 있었다. 중세 도시주택은 두 가지 유형을 가지는데 그 하나는 '석재의 문화'로 불리는 라틴계 주택이며 다른 하나는 '목재의 문화'로 불리는 게르만 계의 주택이다. 게르만 계의 주택들은 전면박공과 뾰족지붕이 일반적이었으며 라틴계는 처마선이 가로와 평행하게 처리되고 지붕의 경사도 완만하게 처리된 형식을 가지나 지붕이 형성되지 않은 평옥(平屋)주택이 일반적이었다. 중세 초기 이탈리아 도시에는 방어와 공격을 목적으로 형성된 탑상주택(塔狀住宅)이 일반화되었으며 서민 및 중산층의 주택은 같은 유형의 주택이 반복적으로 병렬되는 형식의 스키에라 주택(casa a schiera-우리말로는 세장형(細長型)주택)이 일반적이었다. 이 세장형 주택은 초기에는 일실 구성을 가지다가 도시화의 진행에 따라 고층화되며 불명확하던 대지선이 명확해지고 좁고 긴 필지의 구분이 명확해졌으며 주거공간이 평면적인 성장을 하게 된다. 14세기초부터 상공 엘리트 계층이 상업기능과 저택의 기능을 동시 수용하기 위한 주택인 '팔라초(palazzo)'라는 상류계층의 주택을 건축하기 시작했다. 게르만 문화권의 도시 주택들은 전면 박공식의 홀 형 주택으로 말할 수 있으며 초기에는 목재가 주 재료였으나 중세 후기로 들어오면서 부유한 상인계층을 중심으로 벽돌과 돌이 사용되기 시작한다.르네상스시대에는 중세말기와 비교해서 도시의 숫자는 크게 늘어나지 않았으나 인구의 상당한 증가로 도시의 과밀화와 주택의 적층화 집합화가 심화되었다. 르네상스시대의 주거형식에 나타난 전체적인 특징은 직주분리(職主分離)의 개념이 일반화된 것이다. 이로 인해서 주택은 점차 도시 주변으로 이전되었으며 가정과 일터의 분리로 가정이 핵가족화 하였고 도시사회는 가정중심의 사회로 변화하였다. 이 시기 서민층의 주거형식은 거의 변화가 없었으나 귀족들은 건물이 외관장식에 치중하였으며 교외지역에는 별장저택인 빌라(villa)를 건축해 그들의 새로운 주거로 등장하였다. 16세기 후반 이탈리아에서는 종래의 세장형(細長型)주택이 지닌 공간확장성의 문제해결을 위해 선형(線型)주택이라 불리는 오늘날의 아파트와 유사한 주거가 생겨났다. 바로크 시대에는 대규모 광장을 중심으로 하여 타운 하우스가 건축되었다. 이는 궁정건축의 외관과 그 반복적인 공간체계가 주택건축에 적용된 것이며 도시형 연립주택의 시작으로 근대적인 도시주택의 원형(原形)이라 할 수 있다. 17세기 이후 인구의 도시 집중이 가속화되면서 영국에서는 상류계층의 도시형 연립주택인 '테라 하우스(terrace house)'가 건축되었으며 이는 산업혁명기를 거치면서 중산층 및 서민계층에까지 광범위하게 적용되었다. 미국의 여러 도시에서도 적층형 아파트와 함께 타운 하우스가 일반화되었다.산업혁명기를 거치면서 도시는 과밀화, 슬럼화 되어 중산층의 독립 주택을 시발로 주거지의 교외확산 현상이 일어나 도시의 지리적 범위가 엄청나게 확장되었다. 도시에서 서민층의 주거는 간이숙소나 지하주거, 셋집등 매우 열악했다. 이에 1840년대부터 영국에서는 도시 내부의 공간적 여유와 융통성, 환경의 질적 향상을 위해 법을 만들어 건축행위를 규제하기 시작했다. 이러한 조례의 제정으로 주거환경은 많이 좋아졌지만 '조례주택'이 일률적으로 건축되어 주거환경의 하향평준화가 이루어지는 결과를 초래했다. 도시의 확산으로 가정과 일터가 지리적으로 확연히 분리되어 그 사이를 오고가는 통근행위가 일상화되었다. 또한 산업화 사회의 도래로 일과 휴식이라는 두 가지 행위가 구별되었고 중산층의 요구로 위락시설이 교외를 중심으로 확산되기 시작했다.
