퍼지 이론의 이해와 적용사례(1)퍼지이론1. 등장 배경Zadeh 교수가 퍼지이론(Fuzzy theoty)을 제안하게된 동기 중 중요한 이유는 컴퓨터에 의한 엄밀한 모델의 한계이다. 즉, 컴퓨터에서는 파라미터(parameter)의 수치를 정확히 결정해 주어야하지만 실제는 파라미터의 수치를 정확히 결정해 줄수가 없는 경우가 많다. 예를들어 어떤 시스템의 온도가 높아지면 사용할 수 없게 된다는 것까지는 알고 있으나, 몇도에서 부터 사용이 안 되는지는 확실하지 않다. 이 경우 그 온도를 알기 위해서는 엄청난 노력이 필요하기 때문에 적당한 가정 수치를 결정하고 마는 것이다. 여기서 애매함은 애매한 그대로 취급하는 이론이 있어야겠다는 결론에 도달한다. 이것이 퍼지집합론을 생각해낸 커다란 계기가 된 것이다.2. 개념 및 목표주위에서 일어나는 복잡하고 대규모적인 대상이나 애매한 문제에 대해서 의사결정, 문제해명, 제재 등을 요할 경우 이 이론으로부터 정보를 검색하고, 인식하여, 고찰하고, 판단하는 지적 처리의 모델을 제공하는 것을 목표로 한다. 따라서 컴퓨터가 인공지능을 가지고 인간이 원하는 애매한 수치, 애매한 표현을 제대로 수행하도록 하는 위한 연구가 진행3. 크리스프Vs퍼지개념크리스프(crisp)개념 : 개념의 경계가 확실하고 애매한 것이 전혀 없는 개념퍼지(fuzzy) 개념 : 경계가 확실하지 않은 애매한 개념4. 퍼지집합??어떤 집합 X에 있어서 퍼지집합(fuzzy set) A란, 멤버쉽 함수(membership funtion) μA(x) 에 의해 특징주어진 집합이다.μA(x) : X -> [0,1]?원소 x∈X 에 대한 값 μA(x)∈[0,1]은 x가 퍼지집합 A에 속하는 정도로 멤버쉽함수가 1에 가까우면 x가 A에 속하는 정도가 높다는 것을 나타내고, 반대로 0에 가까우면 낮다는 것을 나타낸다.[그림 1.1] 보통집합 {2, 3}??[그림 1.2] 퍼지집합 {(2, 1.0), (3, 0.5)}[그림 2.1] 보통집합과 퍼지집합의 비교5. 적용분야전자 산업 분야비디오 캠코더, 세탁기, 온수기, 에어컨, TV, 진공 청소기중공업 분야보일러-터빈, 아아크 용접기, 화력발전소제어계측 분야서보시스템, 하수처리 및 관리, 잠수정제어의료기기 분야알레르기 진단 장비, 혈압 측정기로봇산업 분야순응 제어기, 모빌 로봇, 정밀 부품 조립, 능동제어교통제어 분야엘리베이터 제어, 자기 부양 장치패턴인식 분야한글인식, 펜 컴퓨터, 칼라 복사기, CRT 제조전력산업 분야부하 변동 주파수 제어, 전력 손실 복원6. 응용 사례퍼지 가전제품 응용(세탁기)세탁기의 경우, 가능한한 짧은 시간내에 세탁하고, 옷감의 손상은 적다고 하는 상반되는 요구가 있다. 세척력을 강하게 하면 옷감의 손상이 크게 되는 것으로부터도 설계 조건이 엄격하다는 것을 알 수 있다. 따라서 세탁기는 다음과 같은 규칙을 사용한다. 이때 옷감의 양이나 질 등은 센서를 사용하여 추정한다.▶ 만일 옷감의 양이 많고 동시에 옷감의 질이 뻣뻣하면, 물의 흐름을 강하게 하고, 세탁 시간을 길게 한다.(청바지의 경우)▶ 만일 옷감의 양이 적고 동시에 옷감의 질이 부드럽다면, 물의 흐름을 약하게 하고, 세탁 시간을 짧게 한다.(블라우스의 경우)7. 퍼지이론의 전망