Report(주제 : Display산업이 나아가야 할 방향)과목명 :교수님 :학 번 :이 름 :1. 개 요정보 디스플레이장치의 화면은 빛을 발광하는 단위화소(Pixel)들이 작게는 수백개에서 많게는 수백만개가 모여서 구성된다.단색 디스플레이장치(Mnochrome Display)인 경우는 단위화소가 내는 빛의 색깔은 오렌지색, 백색, 청색등으로 다양하며,컬러 디스플레이장치는 적(Red),녹(Green), 청(Blue) 의 색을 내는 부화소(Sub-Pixel)로 구성된다.정보디스플레이 장치의 분류는 화소가 내는 빛이 직접 빛을 발광하는지 혹은 다른광원이 내는 빛을 제어를통해 투과나 반사시킴으로써 나오는 빛인지에 따라 발광형,비발광형으로 나눌수 있다.발광형에는 CRT(Cathode Ray Tube : 음극선관,일명브라운관) , PDP(Plasma Display Panel : 플라즈마 디스플레이), ELD(Electro Luminescence Diplay : 전계발광 디스플레이), FED(Field Emission Display : 전계방사 디스플레이), LED(Light Emitting Diode : 발광 다이오드), VFD(Vacuum Fluorescent Display : 형광표시판)등이 있다.그리고 비발광형에는 LCD(Liquid Crystal Display : 액정 디스플레이), ECD(Electro Chromic Display ),EPID(Electro Phoretic Image Display : 전기영동 디스플레이)등이 있다.2. Display장치의 종류** CRT란?브라운관이라고도 불려지며,전자총에서 나온 고속전자빔을 형광체에 부딪히게해서 나오는 빛을 이용한다.가장 오래된 역사를 가지고 있으며,고화질의 화면을 비교적 싼가격에 구현할수 있다. 그래서 우리주위에서 가장많이 볼수있고 앞으로도 당분간은 널리 사용될것으로 예상되어진다.그리고 부피와 무게를 줄이고,화면을 평판화하고, 소비전력을 줄이고, 휘도와 해상도를 높이는 연구등이 계속될것이다.** PDP란?방의 형광체에 부딪혀 영상을 나타내도록 설계되어 작동방식이 기존 브라운관과 유사하면서도 평판으로 되어 있어 차세대 평판 브라운관이라고도 한다.- FED의 음극판 패널은 전자를 방출하는 마이크로 팁(FEA;Field Emitter Array)으로 구성되어 있고 양극판 패널은 형광체가 도포되어 사람이 볼 수 있는 영상을 나타내는 부분입니다. FED는 에미터를 비롯, 형광체, 구동장치 등 각종 소자들이 1㎝ 이하의 얇은 패널 안에 진공상태로 구성되기 때문에 그만큼 상호 작용성이 커 하나의 소재가 절대적으로 우수하다고 단정하기는 어렵다.- FED는 박형, 저전력 소비, 저공정 비용, 뛰어난 온도특성, 고속동작 등의 고른 장점을 갖추고 있다.** LED란?n형 반도체와 p형 반도체를 접합시켜 n형 반도체에는 부전압, p형 반도체에는 정전압을 인가하여 전류를 주입시키면 전자와 정공의 재결합에의해 접합부에서 발광이 생기는 현상을 이용하는 소자이다.종래에는 적색과 녹색의 소자가 높은 휘도를 갖고 있고 청색소자는 휘도가 낮아 Full Color LED구현이 어려웠다.그러나 1993년에 일본의 일아화학공업에서 GaN을 이용하여 고휘도의 순녹색LED의 제작에 성공함에 따라 LED의 Full Color화가 가능해졌으며, 옥외용 초대형 전광표시판등에 이용되고 있다.** VFD란?투명한 진공용기내에 캐소드,그리드,형광체가 도포된 아노드로 구성이되는 일종의 3극 진공관이다.아노드의 형상에따라 Segmented나 Dot형의 표시패턴이 결정되며, 아노드에 도포된 형광체의 종류에따라 형광색이 결정된다.VFD는 가전제품,음향기기,사무기기,계측기,컴퓨터 단말기등에서 문자,숫자,기호,도형 등을 표시하는데 주로 쓰이고 있다.** LCD란?액정이라고 불리는 물질에 전계가 가해졌을때 생기는 전기광학적 성질의 변화를 이용하는 디스플레이 장치이다.액정은 막대기모양의 가늘고 긴 평판모양의 분자들이 규칙적으로 배향된 고체와 액체의 중간 성질을 갖는 제4의상태의 물질이다.분자간의 힘이 매우약하기때문에 전계나 자계다.전자빔을 편향시키는 방식에는 정전편향과 전자편향의 방식이 있는데, 정전편향은 2개의 편향판 사이에 편향전압을 걸어 전기장(電氣場)에 의해 전자빔을 편향시키는 것으로 전자편향에 비해 편향각이 작지만 주파수가 높아사 관측용 브라운관에 많이 이용됩니다. 그리고 전자편향은 브라운관의 목 부분에 장치한 편향코일에 전류를 흘려 이 자기장에 의해 전자빔을 편향시킵니다.? CDT특징- Dot구멍이 넓기 때문에 해상도가 낮음- 발광하는 부분이 넓기 때문에 휘도가 높음- 잔영이 없음- 형광체 Red, Green, Blue 사용? CDT 구조현재 일반적으로 사용하고 있는 섀도우마스크형 컬러브라운관은 높은 진공으로 배기된 유리용기 (Panel / Funnel)의 Panel 내면에 도포, 인화된 형광막, 섀도우마스크, 전자총으로 구성되어 있습니다.전자총은 외부에서 부여된 전압에 의해 Heater에서 열을 내어 Cathode의 열전자가 방출하여 전극을 제어, 가속, 집속시켜 전자빔을 형광막에 닿아 형광면을 발광시켜 화상을 만듭니다.전자총에서 만들어진 전자빔은 서로 직각으로 배열된 2조의 편향판이나 편향코일 사이를 통과할 때, 외부로부터 편향판이나 편향코일에 가해진 신호전압에 의해 편향되어 형광면 위의 휘점이 상하좌우로 이동하여 상을 그리게 합니다. 전자빔을 편향시키는 방식에는 정전편향과 정자편향의 방식이 있는데, 전정전향은 2개의 편향판 사이에 편향전압을 걸어 전기장(電氣場)에 의해 전자빔을 편향시키는 것으로 전자편향에 비해 편향각이 작지만 주파수가 높아사 관측용 브라운관에 많이 이용됩니다. 그리고 전자편향은 브라운관의 목 부분에 장치한 편향코일에 전류를 흘려 이 자기장에 의해 전자빔을 편향시킵니다.? CDT 원리(전자의 흐름)1.Heater로 발열시킨 Cathode로 부터 전자가 방출되어 電界 lens에 집속되어 가는(細) Beam이된다2.Beam은 고전압에 걸린 Screen을 향하여 진행한다3.Beam의 일부는 S/M을 통과하여 형광체에 충돌하고 그것을 발광시킨다.4.전자의 충대한 전자빔도 같다고 말할 수 있다. S/M가 있기 때문에 각 전자빔이 선택적으로 각 형광체에 충돌 할 수 가 있기 때문에 S/M를 달리 ‘色選擇電極’이라 부른다.이와같이 3개의 빔이 동시에 발사ㆍ편향되기 때문에 빔은 각각 독립적으로 목적하는 3원색 중 1개의 색에만 필요한 밝기로 발광시킨다.(2) LCD (Liquid Crystal Display)? LCD소개LCD에서 LC는 일정 온도 범위에서 유동성을 지닌 액정 상태이며, 동시에 광학적으로 복굴절성을 나타내는 결정이다. 보통 물질은 용용 온도에서 고체로부터 투명한 액체로 변화하지만. 액정물질은 용융 온도에서 우선 불투명하고 혼탁한 액체로 일단 변화하고 그 후 더욱 온도를 올리면 보통의 투명한 액체로 변화한다.? LCD특징- 저소비 전력(수∼수십μW/cm2)으로 장시간의 전지구동이 가능한 에너지 절약형- 저전압에서 동작(수∼10V)하므로 직접 IC 구동이 가능하고 구동 전자회로의 소형화, 간략화가 가능- 소자가 얇고(수mm), 또한 대형표시(수십 cm대각)에서 부터 소형표시(수 mm대각)까지 가능하다.- 특히 휴대형(portable)기기에 적합- 수광형 표시이므로 밝은 장소에서도 표시가 선명- 표시의 컬러화가 쉽기 때문에 표시기능의 확대, 다양화가 이루어질 수 있음- 투사확대 표시나 집적표시가 가능하여 대화면 표시(수 m대각)가 용이? LCD구조LCD의 구조는 유리기판사이에 액정이 위치하고 빛의 편광성을 이용하기 위해 편광판을 양 Glass 기판에 올린상태로 되어있다. 여기서 LC의 방향성을 주기위해 비틀림 각을 만들게된다. LCD는 비틀림각과 이용하는 광Mode에 따라 TN과 STN으로 구분한다.? LCD원리LCD란 액체와 고체의 중간적인 특성을 가지는 액정의 전기ㆍ광학적 성질을 표시장치에 응용한 것이다. 액체처럼 유동성을 갖는 유기분자인 액정이 결정처럼 규칙적으로 배열된 상태를 갖은 것으로, 이.분자배열이 외부 전계에 의해 변화되는 성질을 이용하여 표시소자로 만든 것이 액정디스플레이(LCD)이다.LCD는형)과 전극이 유전체로 덮여 있어 직접 노출이 되지 않아 변위전류(Displacement Current)가 흐르게 되는 교류형(AC형)으로 구분을 한다.? PDP 특징PDP는 현재 활발히 연구되고 있는 LCD(Liquid Crystal Display), FED(Field Emission Display), ELD(Electroluminescence Display)와 같은 여러 분야의 평판형 디스플레이 중에서도, 대형화에 적합한 많은 장점을 가지고 있다.PDP가 평판으로서 대형화가 가능한 이유는 구조가 두께가 각각 3㎜ 정도 되는 유리기판을 2장 사용하여 각각의 기판위에 적당한 전극과 형광체를 도포하고 약 0.1∼0.2㎜ 정도의 간격을 유지하여 그 사이의 공간에 플라즈마를 형성하는 방법을 채택하기 때문이다.PDP가 벽걸이형 HDTV용 등의 40인치 이상의 대형평판 표시소자로 제작이 가능한 이유는 PDP가 갖는 다음의 특성 때문이다.- 매우강한 비선형성가스 방전은 전극간에 전압이 인가되더라도 방전 개시 전압 이하의 인가 전압에 대해서는 방전이 일어나지 않는 강한 비선형성을 갖는다. 따라서 한 선당 1000개 이상의 화소를 갖는 대형 패널의 구동에 있어서도 행구동 방식을 쓰면서 선택적인 방전을 할 수 있어 1000 * 1000 방전 셀을 갖는 패널의 구동에도 100만개의 선이 필요하지 않고 2000개의 구동회로만으로 가능하다. 이 성질을 이용하여 디지털 방식의 계조(gray scale)구현을 할 수 있으며, 현재 256 계조표시능력을 갖는 Full Color PDP가 개발되어 있다.? PDP 일반구조- PDP 패널 구조- PDP 모듈 뒷면 구조 (모식도)? PDP 원리Plasma의 원리를 이용한 Flat Panel Display상ㆍ하판 사이의 공간에 방전가스(불활성기체)를 채운 후 방전을 통해 자외선이 발생하면, 자외선이 형광체와 부딪혀 가시 광선을 방출하게 됩니다.전극을 갖는 2장의 유리 기판이 수많은 작은 격벽으로 일정한 간격을 유지하며 포개어져 있고, 그 사이 다.
테니스를 하기위한 정보들"테니스란 이런 것이다!!"◎ 학 과 :◎ 학 번 :◎ 이 름 :◎ 강사명 :◎ 스크렙기간 :◎ 스크렙목표 :1. 기 원Ⅰ. 테니스의 역사?????????????????테니스가 언제, 어디서 시작되었는지는 정확히 알 수 없지만, 그 기원은 대략 지금으로부터 약 600~700년 전 프랑스에서 왕후귀족과 승려들에 의해 성행되었던 라 뽀므(La paum)란 볼 게임에서 유래되었다고 하는 것이 정평이다. 물론 오늘날과 같은 형식의 것은 아니었고 라뽀므를 기원으로 해서 발달, 변천해 오늘날의 테니스가 만들어진 것이라 볼 수 있다. 경기방법은 여러 가지 였지만, 그러나 공통된 점은 볼을 던지는 것이 아니고 때리는 경기였다는 것이다.“라뽀므”란 프랑스어로서 “손바닥”이란 뜻이며, 이 경기는 손바닥으로 볼을 치는 경기였던 것이다. 테니스란 말의 기원은 확실치 않으나, 프랑스어로서 “때린다”라는 낱말 “Tenez"에서 나온 것이라고 알려지고 있다.Ⅱ. 테니스의 발달과정?????????????????????① 로운 테니스현재의 테니스를 정식으로는 로운 테니스(Lawn tennis)라 부르고 있지만, 이것은 영국에서 발달한 것이다. 프랑스에서 행해지던 라 뽀므 등은 모두가 옥내 코트에서 행해졌기 때문에 코트의 건설, 유지에 많은 경비가 필요하게 되었고 이 때문에 부유한 계층의 일부 사람들에게만 한정된 유희적인 스포츠였고, 일반 대중이 행하는 데는 거리가 먼 경기였다.그래서 19세기 경부터 잔디나 지면 위 등 옥외에서 간단히 행할 수 있는 방법이 여러 가지로 고안되었다. 그 중에서도 1874년, 영국의 윙필드(Wingfield)씨가 고안한 방법이 근대 테니스에 가장 가까운 것이었다. 이것은 가운데가 잘룩한 이상한 모양의 코트였으며, 당시 코트의 넓이, 네트의 높이 등은 자유로운 것이었지만, 1875년 마레본 크리켓 클럽에서 오늘날의 코트와 가까운 코트를 만들었던 것이 최초의 룰로 되었으며, 이 때 정해진 길이는 24피트(7.2m), 네트 높이가 1.2m, 포의 잭크라머, 곤잘레스, 호주의 세치먼, 에쿠아도르의 세큐러 등 세계 정상급 선수들을 초청하여 8군 코트와 서울 운동장에서 시범을 보여 많은 팬들에게 테니스의 진수를 만끽하게 하였다.1955년에는 대한테니스협회와 대한연식정구협회로 분리되었고, 1960년 4월에는 우리나라 테니스 역사상 처음으로 데이비스 컵 쟁탈 동양예선전에 출전하기 시작하여 오늘에 이르고 있으며, 1973년에는 처음으로 여성만의 국가대항전인 페더레이션 컵전에 출전하기 시작했다.그러나 이러한 꾸준한 노력에도 불구하고 남자의 전적은 계속 부진했고, 여자들은 1974년 제 7회 아시아 대회 단체전에서 금메달을 획득한 것을 필두로 좋은 성적을 올리고 있으나, 세계의 수준에는 아직도 요원하다는 것은 부인할 수 없는 사실이다.이러한 테니스가 1970년 이후부터 세계의 테니스 붐을 타고 우리나라에서도 급속히 보급, 발전하여 테니스 인구의 저변확대에 큰 성공을 거두게 되었으며, 특히 용구의 국산화가 이러한 저변확대에 큰 몫을 담당하고 있어, 앞으로의 테니스 발전에 밝은 전망을 보이고 있다.2. 테니스 준비운동Ⅰ. 준비운동이란??????????????????준비운동 혹은 웜업(warm up)은 운동에 필요한 신체의 근육과 관절을 따뜻하고 부드럽게 만드는 과정으로 운동프로그램에 있어서 매우 중요하다.Ⅱ. 준비운동의 필요성?????????????????????준비운동을 통해 심장의 부담을 감소시킬 수 있다. 만약 준비운동 없이 오르막길을 전력 질주한다면 심근은 충분한 혈액순환과 산소를 공급받지 못할 것이다. 또한 준비운동은 갑작스런 운동으로 인한 혈압상승을 낮출 것이며, 심장의 혈액순환을 증가시킬 것이다.운동을 시작하면 심박수 및 혈압의 증가, 활동근육의 혈액공급 증가, 교감신경의 긴장 등으로 사고의 원인이 될 수 있다. 따라서 신체의 제기능을 안정상태로부터 운동에 적합한 상태로 서서히 유도해 가는 과정이 필요하다.Ⅲ. 준비운동의 방법???????????????????① 수동적 웜업으로 사우나 또는 열이 있는 패 포핸드 스트로크를 위해 가장 필요한 전제조건이다.⑶ 임팩트 (Impact)임팩트란 라켓의 스트링과 공이 닫는 순간을 바로 임팩트라고 하고, 임팩트는 자신의 앞발이나 그 앞에서 이루어져야 한다. 포워드 스윙으로 내민 라켓은 볼을 때리는 순간 가장 큰 힘을 넣어야 보다 강한 스트로크를 행할 수 있다. 그러므로 포워드 스윙은 처음부터 100%의 힘으로 들어가는 것이 아니라, 처음에는 70%~80%의 힘으로 내밀기 시작하여 볼이 맞는 순간에 100%의 힘이 들어가도록 해야만 한다. 이때 임팩트하는 순간 라켓 면을 어떻게 볼에 접촉시키는가에 의해서 스트로크의 형태가 나타난다.공을 임팩트하는 순간 라켓의 면은 다음의 두 가지 점에서 수직을 이루어야 한다. 우선 공을 보내고자 하는 방향과 수직을 이루어야 하고 또한 코트 면과도 수직을 이루어야 한다. 그러기 위해서는 손으로 라켓 그립을 경직되지 않을 정도로 꽉 쥐어야 하고, 체중이 완전히 앞발 쪽으로 옮겨져야 한다. 이때 왼팔은 몸의 균형을 유지하는데 이용되며, 눈은 항상 공을 주시해야만 하고, 팔은 항상 구부려주어야 한다. 포핸드 스트로크시에는 절대로 팔을 펴서는 안 된다⑷ 팔로우 스윙 (follow through)팔로우 스윙이란 운동의 상태를 계속 유지하는 것을 말한다. 즉 배구에서 토스 후 팔을 계속 내미는 것, 또는 야구의 투수가 볼을 던지고 나서도 투구동작을 끝까지 취하는 것처럼 테니스에서도 라켓으로 볼을 때린 후 라켓의 운동을 때린 순간 멈추는 것이 아니라, 때리고 나서도 라켓을 끝까지 휘두르는 것을 말한다. 팔로우 스루를 하지 않고 볼을 때리고 나자마자 동작을 멈춘다면 타구의 파워가 줄어들고 정확한 방향으로 볼을 보낼 수 없다. 팔로우 스루는 볼을 때린 후에 2초정도 앞의 동작을 계속해야 하며, 이러한 것이 타자로 하여금 보다 강력하고 안정된 스트로크를 할 수 있게 한다.포워드 스윙뿐만 아니라 공을 임팩트한 이후에도 왼팔은 포핸드 스트로크의 성공여부에 엄청난 영향을 미친다. 일반적으로 공을 임팩트한 이후 스트크????????????????????????예전에는 두 손으로 라켓을 휘두르는 것은 원래 예외적인 것으로 생각하였고, 이러한 스트로크는 좋지 않은 것으로 인식되었다. 하지만 오늘날에는 양손 백핸드 스트로크는 테니스에서 거의 보편화되었다. 종종 한손을 가지고 치는 백핸드 스트로크를 위해서 필수적인 측면자세를 유지하지 못하는 경우, 양손 백핸드 스트로크로 전환하는 경우도 있다. 그 까닭은 양손 백핸드 스트로크는 상체가 네트를 향해서 열리기 때문이다.① 그립 (Grip)오른손으로 라켓을 백핸드 그립으로 잡는다. 왼손은 오른 손의 바로 윗부분을 포핸드 그립으로 잡는다. 왼손의 새끼손가락을 오른손의 집게손가락에 그리고 왼손의 밑 부분을 오른손의 엄지손가락에 닿도록 한다.② 스윙(Swing) 동작⑴ 백스윙 (Back swing)백스윙은 라켓을 몸의 뒤쪽 위로 약간의 곡선을 그리며 빼는 동시에 상체를 왼쪽을 돌리고 체중을 왼발에 실리게 한다. 오른발을 공이 오는 방향으로 한 발 내디딘 후 왼쪽 손목을 뒤로 젖히고 오른쪽 손목을 안쪽으로 구부린다.⑵ 타격 동작 : 포워드 스윙(Foreward swing)과 임팩트(Impact)타격 동작이 시작됨과 동시에 체중을 오른발에 실리게 하고 왼팔을 쭉 편다. 라켓을 밑으로 해서 공의 임팩트 지점을 향하여 앞의 위쪽 방향으로 스윙한다. 이때 라켓의 헤드를 최대한 가속시킨다. 왼팔로 왼쪽 어깨를 앞으로 끌고 나가며 측면자세의 상체를 정면자세가 되게끔 회전시킨다. 양팔은 임팩트 순간 경직되지 않은 상태로 펴 있어야 하며, 양손으로 그립을 꽉 잡고 눈은 공을 응시하고 있어야 한다.⑶ 팔로우 스루 (follow through)양팔과 라켓을 임팩트한 후에도 앞의 위쪽 방향으로 계속 나아가도록 한다. 이때 상체를 네트와 정면으로 위치하도록 회전시키고 라켓을 오른쪽 위로 스윙한다. 이때 왼손을 라켓에서 떼고 왼발을 앞으로 끈다.Ⅳ. 서비스??????????테니스의 시작은 서비스로 이것은 말할 나위 없이 테니스에서 가장 중요한 것 중의 하나이다. 짧게, 시간적 여유가 있을 때는 백스윙을 길게 할 수 있다.⑵ 타격 동작 : 포워드 스윙(Foreward swing)과 임팩트(Impact)타격 동작은 라켓이 공을 향해 위에서부터 앞으로 나아가면서 밑으로 내려간다. 임팩트 지점에서는 팔을 펴고, 손목은 타격 동작 동안 고정되어 있어야 한다. 동시에 체중은 포핸드 발리 때 왼발에, 그리고 백핸드 발리 때에는 오른발에 실린다. 체중의 이동이 나타나는 이유는 한 걸음 앞쪽으로 나아가는 동작 때문이다. 발은 임팩트 지점으로 나아가면서 내딛게 된다. 포핸드 발리에서 이러한 동작을 할 때 상체는 네트를 정면으로 한 자세로 다시 돌아온다. 그에 반해 백핸드 발리에서 상체는 운동 과정 내내 측면자세를 유지한다. 그리고 발리를 할 때 공을 때릴 때 라켓 면은 정면을 향해 열리게 되는데, 이렇게 함으로써 공은 역회전을 하게 된다. 라켓 면은 임팩트 지점에서 일반적으로 손목보다 높은 위치에 놓이며, 공의 임팩트 지점은 몸 앞 20-50cm사이가 좋다. 또한 무엇보다도 공을 정확히 맞히도록 집중해야 한다. 처음 배울 때에는 이러한 것이 공의 속도를 증가시키는 것보다 더 중요하다.⑶ 팔로우 스루 (follow through)발리의 팔로우 스루 동작은 다른 스트로크 보다 짧고 간단하다. 팔로우 스루는 공의 방향을 쫓아가며 대충 네트의 상단과 평행한 라켓의 위치에서 끝난다. 또한 팔로우 스루를 할 때는 공에서 시선을 떼지 말아야 한다.④ 낮은 발리낮은 발리는 무릎을 깊숙이 구부렸을 때만 성공적으로 이루어질 수 있다. 플레이어가 볼을 향해 등을 구부리는 것을 피하기 위해서는 특히 뒤쪽에 놓여있는 오른발을 굽혀주는 동작이 중요하다. 그리고 볼을 향해 나아가는 발은 볼이 임팩트되기 전에 땅에 착지해야 된다. 볼의 임팩트 지점이 아래쪽일수록 라켓 면은 위쪽을 향해 열려야 하며, 임팩트 후 라켓은 앞의 위쪽 방향으로 팔로우 스루 해야 된다.⑤ 높은 발리위쪽이든 혹은 좌우든 자신에게 날아오는 볼을 치기 위해 몸을 쭉 뻗어야 하는 정도가 커질수록다.
Report( 한국 DMB의 현황 및 방향 )과목명 :교수님 :학 번 :이 름 :■ DMB소개DMB(Digital Multimedia Broadcasting)는 지난 80년대 후반 유럽에서 시작된 디지털라디오방송 즉 DAB(Digital Audio Broadcasting)에 기원을 두고 있으며 1920년대부터 시작된 라디오 방송의 가장 발전된 개념이 DAB라고 볼 수 있습니다. 80년대 초반에 시작된 디지털 기술이 라디오의 디지털 화를 초래하면서 등장한 것이다. 개선된 음질을 기반으로 시작된 DAB는 데이터 전송이 가능해지면서 도약을 하게 되고 인공위성을 통한 전송 기술이 결합되면서 드디어 기존 라디오와는 비교하기 어려운 뉴미디어로 바뀌게 된 것입니다. 라디오가 디지털라디오로 변하고 디지털라디오가 인공위성을 통해 전송되게 되었습니다.디지털 라디오의 주파수 대역을 이용해 영상까지 전송할 수 있는 DMB라는 매체가 만들어 지고 영국 BBC가 지난95년 9월 처음으로 지상파 DMB 서비스를 시작하였고 일본도 1998년부터 실험방송을 하고 있습니다. DMB는 크게 지상파 DMB와 위성DMB로 나뉘며 지상파 DMB는 현재 TV가 송출되는 주파수 대역을 이용아며 174에서 216MHz의 주파수를 사용합니다. 위성DMB는 2605에서 2655MHz(2.655GHz)의 높은 주파수 대역을 사용합니다.이 두가지 방식의 중요한 차이는 중계방식입니다. 위성DMB는 위성에서 송출되는 방식으로 지상에서 움직이면서 받기 위해서는 갭필러(GAP FILLER)라는 지상 보조 중계망이 필요합니다. 물론 장애물이 없는 지역에서는 이 갭필러가 필요 없지만 도시지역이 많고 산악지대인 경우에서는 갭필러가 필수적 입니다.지상파 DMB는 지상파와 같은 중계방식을 사용하기에 지금과 같은 송신소와 중계소 방식을 씁니다. 지상파DMB는 하나의 사업자가 1.54MHz을 쓰고 위성DMB는 25MHz의 대역을 사용합니다. 위성DMB가 더 넓은 대역을 쓰는 구조여서 지상파DMB는 현재 방송위원회의 계획대로라면 영ting)의 약자로, 걸어다니거나 차를 타고 다니면서 깨끗한 디지털 방송을 끊기지 않고 볼 수 있는 새로운 기술이다. 하드디스크에 데이터를 저장하는 PMP(Potable Multimedia Player) 방식과 달리 이동 중에도 DVD급 화질과 CD 음질의 멀티미디어 동영상을 TV를 보는 것처럼 전파를 수신해 시청할 수 있는 것이다.▲ 위성 DMB 사업자로 선정된 SKT의 홈페이지에 제공하는 위성 DMB 개념도게다가 쌍방향 기능까지 갖춰 방송 수신은 물론, 시청자가 기지국이나 방송국에 실시간으로 정보를 보낼 수도 있다. 아직은 보낼 수 있는 정보량이 미미해서 간단한 설문조사에 대한 답을 하는 수준이지만, 기술은 발전할 것으로 보인다.위성 DMB와 지상파 DMB는 전송망이 다르다. 위성 DMB는 말 그대로 위성을 통해 방송 신호를 쏘는 것이다. 사업자가 방송 신호를 위성으로 쏘면, 위성은 이를 받아 단말기에 보낸다.지하철 안이나 고층 건물 사이처럼 위성으로부터 방송 신호를 직접 받기 힘든 음영 지역에는 별도의 중계기(갭필러)를 설치한다. '방송사업자→위성→단말기' 또는 ‘방송사업자→위성→중계기→단말기’의 과정을 거쳐 위성 DMB 서비스가 이루어지는 것이다.갭필러(Gap Filler)갭필러(Gap Filler)는 위성 신호가 도달하지 못하는 음영 지역에 단말을 위한 신호를 재생 중계하는 시스템을 말한다. 품질 좋은 신호를 단말에 보내기 위해서 위성은 캡필러 만을 위한 시간 다중 방식(TDM)의 신호를 송신하고, 갭필러는 이 시간 다중 신호를 복조한 후 코드 다중 신호로 변조해 2.6GHz의 S 밴드 신호로 출력한다.갭필러는 도심 지역처럼 다중 페이딩 환경에서도 이동 수신이 되도록 코드 다중 기술을 이용한다.이와 달리 지상파 DMB는 지상파 방송국 즉 MBC, KBS, SBS, EBS 등의 기지국을 통해서 방송을 전달한다. 지상파 DMB 또한 음영 지역에 별도의 중계기를 설치하는 것은 비슷하다. 결국 위성 DMB는 위성을, 지상파 DMB는 기지국을 거치는 셈이다.▲택된 비디오 신호 압축 기술은 AVC(Advanced Video Coding)이다. AVC는 크게 VCL(Video Coding Layer)과 NAL(Network Abstraction Layer) 등 두 층으로 구성된다. 비디오 압축 기술에 NAL처럼 네트워크 적응화를 위한 기술을 적용된 이유는 여러 디지털 통신망과 프로토콜이 존재하는 전송 환경에 쉽게 적용시키기 위함이다.NAL_Unit은 슬라이스 데이터, 파라미터 집합(Parameter Set)과 SEI(Supplemental Enhancement Information)라는 부가 정보로 구성된다. 슬라이스 데이터와 파라미터 집합은 VCL에서 영상 복호에 이용되고, SEI 정보는 일반적으로 복호된 영상을 활용하는 응용 계층에서 소비되고 극히 일부는 복호 과정에 이용되도록 VCL에 전달된다.지상파 DMB에 적용되는 AVC의 특징은 다음과 같다. 입력 색상 형식으로 4:2:0 YCrCb 한 가지 형식만 지원한다. 픽처 타입으로 I와 P가 정의되어 있지만, B 프레임은 이용하지 않는다. 재생 화질을 개설할 목적으로 AVC에서는 표준 복호 처리 과정에 프레임 재생에 디블로킹 필터(Deblocking Filter)를 이용할 수 있도록 했다. 엔트로피 부호화에는 CAVLC(Context Adaptive Variable Length Coding) 방식을 이용한다. 지상파 DMB는 AVC의 베이스 라인 프로파일의 레벨 1.3을 채택했다. 또 방송에 차질이 없고 수신기에 부담이 없는 범위에서 추가 제약 사항을 정의했다.? 베이스라인 프로파일의 ASO, FMO, RS, DP 기능은 허용하지 않는다.? MaxDPB(maximum decoded picture buffer) = 445.5KB(CIF 3프레임에 해당)? 수직방향 움직임 벡터 탐색 범위 : -64~63.75? 지원 해상도 : QCIF, QVGA, CIF, WDF(384x224)? 프레임율 : 최대 30fps(frames per second)□ 오디오 압축 기술 - B패킷 등의 단계를 거쳐 MPEG-2 TS로 캡슐화된다.□ 오디오 서비스 기술지상파 DMB의 오디오 서비스는 비디오 서비스의 오디오 신호와 달리 FM이나 AM 라디오의 오디오 서비스에 해당한다. 압축 알고리즘은 MPEG-1/2 레이어 2다. 일반적으로 MUSICAM 오디오라 한다. MPEG-4 계열의 압축 방식보다는 압축 효율이 낮지만, DAB 시스템에서 안정성이 인정되었다. PAD(Program Associated Data)와 DLS(Dynamic Laver Service) 등의 부가 데이터 방송이 가능하다는 점도 인정되어 그대로 채택되었다.MUSICAM 오디오 프레임은 헤더, 스케일팩터 정보, 서브밴드 샘플, 보조 데이터로 구성된다. 보조 데이터는 길이를 바꿀 수 있다. 보조 데이터 용량이 커지면 오디오 데이터 용량이 감소하고, 그 반대 상황도 성립한다. 보조 데이터 채널을 이용해 오디오 서비스에 대한 간단한 텍스트 정보를 전달하는 DLS 서비스, 방송되는 음악과 관련된 시각적인 정보들을 보낼 수 있는 PAD 서비스 등이 이루어진다.□ 데이터 서비스 기술지상파 DMB 시스템이 할 수 있는 대부분의 데이터 서비스는 방송 표준화 과정과 밀접한 관계가 있다. DMB 프로젝트 그룹에서 검토 중인 데이터 서비스 표준으로는 데이터 전송 프로토콜로 MOT(Multimedia Object Transfer) 프로토콜, IP 터널링, 투명 데이터 채널 등이 있고, 세부 응용 서비스로 MOT 슬라이드쇼, 방송 웹사이트 서비스, XML 기반 EPG 서비스, 음성기반 전자프로그램 안내 서비스 등이 있다. 또한 DMB를 이용한 쌍방향 서비스에 대한 표준안도 검토의 대상이다.지상파 DMB의 데이터 서비스는 전송 방법에 따라 크게 두 가지로 구분된다. 기본 오디오 서비스인 MUSICAM 오디오에 함께 다중화되어 전송하는 방법을 PAD라 하고, 이와는 독립적으로 별도의 방법으로 전송되는 서비스를 NPAD(Non-PAD)라 한다. 앞에서 얘기한 서비스 표준들은 기본적으로 독립 데이터 서비스티 프리이다.오디오 규격? MPEG-4 Part3 BSAC? 지상파 DMB의 오디오 규격으로는 MPEG4 Part3 의 AAC(MPEG-2 AAC+PNS)와 MPEG4 Part 3의 AACPlus(MPEG-2 AAC+SBR), MPEG4 Part3의 BSAC 중에서 MPEG4 Part3의 BSAC 이 최종 결정되었다. BSAC는 삼성에서 개발한 기술로 새로운 기술을 추가해 기능을 한 단계 높인 기술규격이다. 이중 BSAC는 96kbps이 MP2의 50% 대역폭으로 CD수준의 음질을 보장한다.? 멀티미디어 본 방송을 하기 전까지는 오디오 부분은 MPEG1 Layer2 일명 MP2인 MUSICAM 방식의 192Kbps, 48kHz 샘플링방식으로 전송되고 이후 본 방송 부터는 멀티플렉스 사업자에게 위임되어 MP2로 할지 BSAC으로 할지 정하게된다다중화 규격? MPEG-4 SL + MPEG-2 TS? 효율성과 향후 확장성을 고려하면 MPEG-4 SL 이 가장 효율적이나 아직 검증이 되지 않은 상태이다. MPEG-2 TS의 안정성과 MPEG-4 SL의 다양한 기능활용으로 확장성을 고려하여 MPEG-4 SL + MPEG-2 TS 로 결정했다. MPEG-4 SL 와 MPEG-2 TS의 중복된 기능을 제거하여 효율성을 높이는 방안이 필요하다.추가 채널 오류정정 부호? Reed-Solomon(204,188, t=8)? 기존 오디오 오류정정부호는 BER 10(-4)를 요구하나 비디오인경우 최소 10(-8) 이하의 BER이 요구된다. 기존 오디오에 추가하여 188 Byte에 16 Byte 리던던시를 추가하여 오류정정을 높였다.데이터 방송? MPEG-4 BIFS? XML에 기반한 SMIL 과 VRML에 기반한 BIFS 중 MPEG-4 BIFS 를 선택했다. SMIL는 로열티가 프리이고 BIFS는 상대적으로 비용이 높다. 저작도구의 적용에도 SMIL는 쉽지만 BIFS는 복잡하다. 하지만 표현 능력는 거의 같다. SMIL는 text 형태로 전송되고 BIFS는 binary 형태로 전송능하다.
Report(주제 : 우리나라의 대체에너지)과목명 :교수님 :학 번 :이 름 :? 서 론최근 10년간 우리나라의 에너지 소비는 매년 10%라는 세계 최고의 증가율을 기록하고 있으며, 온실가스배출량 증가율 역시 세계 1위를 기록하고 있다. 다행히 세계기후협약 이행이 늦추어지고는 있지만 머지않아 우리도 여기에 참여하지 않을 수 없는 형편이어서 대체에너지 개발의 필요성은 더욱 무게 중심을 더해가고 있는 실정이다.현재 선진각국에서 활발히 기술개발이 진행되어 실용화 단계에 접어든 대체에너지로는 태양에너지, 풍력에너지가 주종을 이루며, 바이오매스, 지열, 파력, 조력 등을 이용한 대체에너지 개발이 활발히 진행되고 있다. '98년 미국 조지 워싱턴대에서 발표한 '미국의 미래기술'에 의하면 미국은 2010년쯤 에너지 소비량의 10%를 대체에너지로 충당하게 된다고 하며, 또 유럽연합(EU)이 97년 발간한 '에너지백서'는 2010년까지 대체에너지 비중을 현재의 2배인 12%까지 끌어올리려는 계획을 갖고 있다. 또한 풍력발전의 메카라 할수 있는 덴마크의 경우 4,900개의 풍력터빈에서 1,135MW의 전기를 생산 전기소비량의 7%를 충당하고 있으며, "에너지 21" 계획에 의하면 2030년까지 50%를 풍력으로 대체한다"는 목표아래 대체에너지 개발과 활성화에 노력하고 있다.이에 비해 우리나라는 여전히 원자력 위주의 에너지정책에서 탈피하지 못하고 오히려 2015년까지 원자력발전의 비중을 '98년 27.5%에서 34.2%로 늘릴 계획이며, 대체에너지 개발은 초보단계를 벗어나지 못한 채 97년부터 "에너지 기술개발 10개년 계획"에서야 비로소 현재 0.82%에 불과한 대체에너지 비율을 2%까지 끌어올리겠다고 한 정도이다."앞으로 20년 후면 에너지 수급 불균형, 50년 후에는 거의 고갈상태" 이러한 상황이 벌써 현실적으로도 나타나고 있는 상태에서 대체에너지 개발은 더욱 시급한 과제이다.◆ 환경오염에 대한 현재 보고산업 발전에 따른 자연 파괴와 함께 각종 환경이 파괴되어가는 상태. 오동시에 발생원과 그 영향을 연결짓는 역할을 담당한다. 측정기술상의 제약을 피하거나 또는 간편한 측정을 위해 대용지표(代用指標)·간접지표·잠재오염도 등도 사용한다. 지표값은 특별한 경우 말고는 (㎎/)·ppb(㎍/)로 표시된다. 그 종류에는①화학적 지표 : pH·BOD·COD·암모니아성질소·아질산성질소·질산성질소 수은·카드뮴·6가크롬·비소·PCB 등의 존재를 나타낸 것②물리적 지표 : 물의 온도·색·투명도·투시도·탁도·미립자농도 등③생물학적 지표 : 일반세균·대장균·장내세균·바이러스 및 여러 가지 수생생물의 현존량·군집구성상태 등④감각적 지표 : 악취·맛 등 사람의 감각을 기준으로 한 것 등이 있다. 이러한 지표에는 각각 평가기준이 설정되어 있어 그 기준과 지표를 이용하여 얻은 결과를 조합해 수질오염 정도를 판정한다. 이 지표 중 가장 많이 쓰이는 것은 미생물이 수중 오염물질을 분해하는 데 필요한 산소량인 생화학적산소요구량(BOD)과 수중의 각종 오염물질을 산화시키기 위해 필요한 산소량인 화학적산소요구량(COD)이다. BOD와 COD가 높을수록 오염도가 심하다는 것을 나타낸다.⑵영향①인체 : 수질오염의 원형은 병원생물에 의한 식수원의 오염이다. 콜레라·장티푸스·이질 등 소화기계통 전염병과 간디스토마·회충 등 기생충증은 오염된 물을 마신 사람들에게 집단적으로 발생하는 경우가 많다. 다음으로는 구리·납·망간·크롬·수은·카드뮴 등 중금속에 의한 급성·만성중독증상이 있으며 물 속 중금속농도가 낮아도 이러한 물질이 고농도로 축적된 식물이나 어류를 먹으면 같은 증상이 나타난다. 대표적 예로 미나마타병·이타이이타이병이 있다. 미나마타병은 공장에서 배출된 수은을 흡수한 부유생물을 먹은 어패류에 수은이 고농축되어 이것을 먹은 사람들에게 발생하는 유기수은중독증이고, 이타이이타이병은 카드뮴이 용출된 하천수를 농업용수로 사용했을 때 토양에 축적된 카드뮴이 쌀에 유입되어 중년 여성에게 나타나는 골연화증이다.②생활환경 : 인체에는 영향을 미치지 않아도 부유물질에 의해 탁도가 증가되어 자 운반된 뒤 해면에 낙하하기 때문이다. 앞으로의 산업활동에서도 중금속은 계속 쓰일 것이므로 중금속 오염이 증가할 가능성은 크다.③인공유기화합물오염 : 농업생산성을 높이기 위해 어느 나라에서나 많은 화학비료·농약을 사용한다. 그러나 생산성이 향상되더라도 살포된 농약이나 여분의 비료가 대기 중을 부유하고 지표에 낙하한 것은 하천을 통해 최종적으로 해양에 유입되어 해양의 농약오염을 가져온다. 독성이 있고 분해되기 어려운 DDT는 때때로 어패류에 농축되는데, 플랑크톤을 먹는 해조(海鳥)의 몸조직에서 고농도 DDT가 검출되고 그 함량 또한 육조(陸鳥)보다 높은 것이 주목된다. PCB도 쉽게 분해되지 않는 화학적 성질이 있고 그 잔류성이 DDT보다 훨씬 강하여 앞으로 500년 뒤까지 환경에 잔류할 것으로 알려져 있다. PCB가 해양에 유입되면 DDT와 마찬가지로 해양생물에 농축되어 오염을 유발하므로 어분(魚粉)을 사료로 하는 닭·칠면조까지 오염이 확대되는 데 주목할 필요가 있다.④방사능오염 : 핵무기실험이나 군사적 목적의 핵무기제조공장 또는 원자력함선에서 나오는 폐기물 등뿐 아니라 평화적 목적의 육상 원자력시설도 방사능오염 원인이 된다. 특히 최근에는 원자로탑재 위성의 낙하사고도 원인이 되고 있다. 해양의 대규모 방사능오염 예는 1954년 3월 태평양의 비키니환초에서 실행한 미국의 수폭실험이다. 처음에는 북태평양 서반부가 방사능오염 피해를 입었으나 그 뒤 해류를 타고 방사능물질이 북태평양 전체에 확대되어 10년 뒤에는 북태평양 표면수의 방사성물질 농도가 균일화되었다. 육상 원자력시설에서 연안으로 방출이 허용되는 것은 낮은 레벨의 방사성폐수이지만 원자력 이용 진전과 함께 심각한 문제를 일으킬 것으로 예상된다. 방사성물질도 중금속 등과 마찬가지로 해양생물에 농축된다.(5) 폐기물사람의 생활이나 산업활동에 따라 발생되는 쓸모없는 물질을 말하며 고철·폐목재 등 고체상 및 폐유·폐산 등 액체상으로 발생된다. <폐기물관리법>에서는 이를 특성별로 일반폐기물·특정폐기물로 분류하였다. 척추동물·관다발식물의 700종 이상이 절멸된 것으로 보고되었으며 2000년말까지는 종 전체의 1/10, 2020년까지는 1/3이 없어질 전망이다. 이러한 생물다양성의 소멸은 생물자원 감소와 생태계의 평형유지능력 저하를 일으켜 인류생존을 위협하고 있다.3 환경오염에 대한 국제적 노력과 전망산업혁명의 발상지인 영국에서는 일찍이 19∼20세기초에 걸쳐 도시환경 악화에 대한 대책이 마련되었다. 각종 생활공해 방지를 위하여 뉴슨스(nuisance;不法妨害) 법리를 활용, 이 법리를 도입한 각종 법이 제정되었다. 또 심화되는 공장공해에 대처하여 행정 단속규제인 알칼리규제법 등 공해방지관련법과 공중위생법도 제정하였다. 이 추세는 유럽 및 미국 등 여러 나라에 파급되어 도시계획에 의한 도시환경정비, 자연보호·국토보전에 관한 각종 법령·제도를 정비하도록 하였다. 이러한 움직임은 환경오염에 대한 인식을 확산시켜 1968년 <로마클럽(The club of Rome)>을 탄생시켰다. 이 클럽은 범지구적 환경위기의 원인을 분석적·문명론적으로 규명하여 구체적 대책을 제시한 선언을 여러 차례 발표하였고, 특히 72년의 보고서 《성장의 한계》에서는 자원 낭비와 고갈, 오염·자연파괴·생활환경의 악화 등에 대하여 <이러한 사태는 인류가 그칠 줄 모르는 욕망을 좇아 생산력을 확대하는 현대의 풍조에 의한 것>이라고 날카롭게 경고하였다. 남태평양 폴리네시아에서 프랑스 핵실험에 항의하기 위해 선박을 출항시킨 운동을 계기로 1970년 조직된 국제환경보호단체 그린피스(Green Peace)의 활동 또한 주목할 만하다. 네덜란드 암스테르담에 본부를 두고 유럽 각국과 미국·캐나다·오스트레일리아 등이 참가하고 있으며 핵문제와 절멸위기의 야생동물 보호를 활동의 핵심으로 정하고 있다. 핵문제에 대해서는 원자폭탄·수소폭탄 제조 반대뿐 아니라 원자력발전 반대와 핵폐기물 처리관계 등에 걸쳐 폭넓은 활동을 벌이고 있으며 94년 4월 북한 핵개발문제 관계로 한국을 방문하였다. 환경오염은 이러한 민간의 환경보전활동과 더불 석유, 석탄, 원자력, 천연가스가 아닌 에너지로 11개분야를 지정하였고 (대체에너지개발 및 이용·보급촉진법 제 2조) 세분하여 보면 아래와 같다.- 재생에너지 8개분야 : 태양열, 태양광발전, 바이오매스, 풍력, 소수력, 지열, 해양에너지, 폐기물에너지- 신 에너지 3개분야 : 연료전지, 석탄액화·가스화, 수소에너지□ 최근 유가의 급등, 기후변화협약 규제 대응 등 대체에너지의 중요성이 재인식되고 있으며, 에너지공급방식이 중앙공급식에서 지방분산화 정책으로 전환하는 시점에서 환경, 교통, 안보 등을 고려한 Local자원의 활용측면에서도 적극적인 추진이 요망됨□ 따라서, 대체에너지 기술개발 체계를 재정립하여 기술개발의 효율성 제고와 보급 확대가 원활히 할 수 있는 정책 추진이 절실히 필요한 실정임2. 대체에너지의 특징□ 무한정, 무공해성 에너지원인 자연에너지를 이용하는 미래에너지? 태양으로부터 지구에 도달하는 태양에너지량을 예로 들어 설명하면, 태양에너지 전체의 22의 1 - 년간 1.304 x 1021 kcal로 막대한 량이다. 지구도달 태양에너지의 30%는 우주에 반사, 23%는 증발, 강우 등 자연계 순환에 이용, 47%는 육지와 해양에 흡수. 일년에 지구에서 받는 이 에너지양은 연간 세계에너지 소비량의 약 20,000배. 지구가 태양으로부터 1~2주동안 받는 에너지가 지구상에 매장된 전체의 화석연료에 상당한 양이다.□ 화석연료 중심의 기존산업과 달리 인간과 환경에 기여? 대체에너지는 이산화탄소를 배출하는 화석연료와는 달리 환경오염이 없는 그린에너지임. 특히 화석연료와 다른 점은 지구에 도달한 태양열을 우주로 방출하여 지구의 온도를 거의 일정하게 유지하는 지구의 열균형 (heat balance)을 파괴하지 않는 것. 유가변동에 따른 경제성 평가의 영향을 받으며, 각종 환경규제에 가장 적극 대응할 수 있는 에너지임.□ 미래에너지 확보 및 산업구조 전환에 필수적인 지속가능한 에너지? 현대사회는 첨단과학의 발달과 경제규모의 팽창에 따라 급격한 에너지 수요의 증대를망
현장실습종합보고서인턴쉽 기업소계기업명 :주 소 :주업무 :홈페이지 :Ⅰ. 현장실습의 목적 또는 필요성급변하는 사회의 구조 및 산업의 세분화에 따른 전문성이 IT산업에 힘입어 놀라울 정도로 변화되는 모습을 보이고 있다. 그 한 예로서 신학문을 기본으로 하는 기술적 개발뿐만 아니라 산업체가 요구하고 필요로 하는 학과의 신설은 물론 다양한 교육과정과 전문성을 가지며 학생들을 지도함으로서 그 결과로 배출되는 인력이 산업전선에 상당한 공헌을 하고 있다. 또 그로 인해 산업구조의 조직 및 기술적 변화에 상당한 영향을 주고 있다. 그러나 아직까지 해결하고 개선해야할 문제점들이 다. 그 대표적인 것이 산학협동의 중요한 사항중의 하나가 재학현실화이며 그와 연관된 생들의 현장실습이다. 지금까지는 현장실습을 실시하는 과정에서 교육인적자원부의 어떤 교육적 원칙에 준하여 피동적으로 따라가며 그 임무를 수행하는 데 의미가 있었다. 그러나 현상실습은 산업체와 학교 그리고 학생 모두에게 공동이익을 창출하는데 진정한 의미가 있다.Ⅱ. 실습교육기업체에서 실습을 신청하면서 내심 기쁨을 감출 수 없었다. 학교에서 이론으로만 배운 것을 실제로 어떻게 사용이 되어지는지가 무척이나 궁금했었던 나는 더없이 좋은 기회였다.기업에서의 이번 프로젝트는 현대 모비스사에 타이어 휠 용접부위에 흠집이 없는지 구멍은 없는지 안정검사를 해주는 기계를 제작하게 외었다. 실제로 모비스사에서 그 작업은 사람이 직접 자리에 쭉 앉아서 끝없는 반복작업으로 검사하고 있었던 것이다. 이번 프로젝트에 제작되었던 자동화 기계에 대해 간단하게 알아보자.1)전체적 모습기계 좌측편으로 철판이 용접되고 프레스로 휠의 모양을 갖추어진 후 들어오게 된다. 들어온 휠은 경사면을 따라 굴러가게 되는데 30mm센서에 의해 휠이 지나가는 것을 인식 하게 되고 인식된 신호는 실린더에 의해 고정이 되고 또 통과가 이루어진다. 그 실린더에도 역시 작은 판형 근접센서가 부착되어 실린더의 위치가 인식되고 실린더는 공압에 의해 전진 또는 후진이 이루어 진다. 장점이 인식되어,현재 전자 제어장치, 기계 제어장치등 자동기기의 스위칭 소자로서 수요가 많아지고 있다. 리드스위치는 코일 혹은 마그네트(영구자석)등에 의해 외부자계를 받으면, 리드편의 양단이 자화되고, 이것에 따라 상대하는 접점부에 반자력이 발생 하고,이 자기 흡인력이 리드편의 탄성력에 이기면 접점이 닫힌다. 감동후, 마그네트를 리드스위치에서 멀리하면,리드편이탄성력이 자기 흡인력보다 상회하기 때문에, 접점이 열린다.이 감동과 개방 사이에 차가 있다. 이것을 히스테리시스(응차)라고 부른다.사용상의 주의사항자성체의 영향센서와 마그네트에 의해 자기회로를 구성하고 있기 때문에 자기회로를 어지럽히는 자성체 혹은 자계를 발생하는 것을 가까이 두지 말것. 대책으로는, 자성체를 자계외로 이동시킨다.비자성체의 재질로 변형 시킨다. 자성체의 영향을 포함한 동작거리의 설정을 하는 등이 있다.Bounce 대책그림3의 회로를 삽입하든가, 수은 봉입 센서를 사용한다. 그림3에서 R1과 c는 IC의 정수에 따라 결정되는 값으로 R2는 C에 의한 Impact 전류방지 저항이다.보호회로Transistor, IC등 저전류 부하에서는 문제없지만 릴레이, 모터 등의 유도성 부하에는 부하측에 다이오드 혹은 CR을 넣고 컨덴서, 케이블 등의 용량성 부하에는 부하와 센서 사이에 쵸크 혹은 C를 넣고, 램프부하에는, 부하와 센서사이에 저항을 넣으면 각각 효과가 있다.집게 X,Y 축에 집게의 범위를 조절해 주었던 판형 근접센서[2] 자기 포화형(인덕턴스 검출형)특징core에 코일을 감으면 Inductandce가 형성되고, 이 Inductance는 Core의 (투자율)가 저하하는 성질이 있다. 여기서 u가 저하하면 Inductance도 저하하기 때문에, 전압E도 이것에 대응하여 저하하게 된다. 이 원리를 이용해 자계의 변화를 잡을 수 있다.구성자기포화소자를 사용하는 경우, 여러 종류의 회로기술이 필요하다.그림 7은 검출회로의 기본구성이다. 자기포화 소자를 작동 시키기 위해서는 고주파발진기, 검파회로, 그리다.이에 대해 정전 용량형 근접 스위치는 일반 스위치와 똑같은 원주형 또는 사각의 형태를 이루고 있으며 전극은 케이스 내부에 함께 내장되어 있다.검출원리가 같은 이유 때문에 당연히 정전용량형 근접수위치도 레벨검출이 가능하고, 실제의 사용예도 많다. 또한 정전용량형 근접스위치는 범용 목적으로서는 레벨스위치에 비해 일반적으로 검출감도는 높고, 미소한 정전용량형의 변화도 검출한다계속해서 도체유전체를 분리하여 검출하는 점에서는 반사형 광전 스위치와 같지만, 광전스위치의 검출거리가 수cm부터 수cm로 광범위한 것에 비하여 정전용량형 근접스위치의 경우는 수mm로 부터 겨우 10cm 정도로 소위 근접스위치의 범위에 있다. 광전스위치는 검출물체의 투명도, 색, 표면의 반사 상태 따위로 검출성능은 영향을 받을 수 있지만 정전용량형 근접스위치의 경우에는 기본적으로 전계의 확산으로 분해능력을 기대할 수 있다. 일반 근접스위치와 같이 검출부는 고주파 발진회로로써 구성되어 있으나, 일반 근접스위치가 발진코일에 흐르는 전류에 의해 생성되는 전류를 이용하는데 대하여 정전용량형 근접스위치는 전극에 인가되는 전압에 생성되는 전계를 이용하고 있다.전계는 +전하에 의해 생긴 에네르기의 영역에 있고, 그림 12에 표시한 것은 전극(도체)에서 대지에 대하여 plus전압이 인가되어 전극과 대지간에 전계가 생성되어 있다. 이러한 경우 전극에서 충전된 전하의 양 Q는 V에 비례되고, 비례정수를 C라 한다면 Q=CV식이 성립된다.정전용량 근접스위치에서는 발진회로의 각 단자를 전극으로 그 전극과 전원 LINE간의 정전용량이 변화되면 발진상태가 변화하도록 구성되어 있다.전원 LINE과 대지간은 직접 도체에 접속되어 있지 않으면서도 배선에 따른 정전용량 Cs가 전극과 대지간의 정전용량에 비교하여 크므로 회로전원 LINE은 접지되어 있는 것으로 가정할 수 있다.발진상태의 변화는 발진 변화에 의해서이고 발진주파수의 변화에 의해서 그 변화를 스위칭 신호로 변화하여 출력으로 되어진다.Z축에 사용하였던 10mm 근접센·철 (St37) : 100%·크롬.니켈 (Cr,Nr) : 85%·스테인레스 (V2A) : 75%·스테인레스 (V4A) : 70%·황동 (Ms) : 45%·알루미늄 (Al) : 40%·금 (Au) : 24%·은 (Ag) : 22%·구리 (Cu) : 30%좀 더 이해를 돕기위해서 예를 들어보면 아래와 같다.정격감지거리(Sn)가 10mm인 근접 스위치를 일반 철을 감지할 경우와 알루미늄을 감지하는 경우를 비교하면 다음과 같은 등식이 성립된다.·철을 감지하는 경우의 감지거리0.81×10 = 8.1mm 즉 이 스위치는 감지물체를 8.1mm에서 검출 가능하다는 의미이다.·알루미늄을 감지하는 경우의 감지거리0.81×10×0.4 = 3.24mm 즉 이 스위치는 감지물체를 3.24mm에서 검출 가능하다.보기와 같이 동일한 감지거리를 보유한 스위치라고 하더라도 감지물체의 재질에 따라 감지거리가 상당한 차이가 있음을 보여주고 있는 것이다.여기에서 우리는 다음과 같은 수식을 도출할 수가 있다.실질 감지거리 = 0.81×Sn×R %(Sn: 카다로그에 기록된 감지거리, R% : 감지물체의 재질에 따른 감지거리의 변화율)그러나 오늘날 근접 스위치는 기술의 발전으로 감지물체의 재질에 관계없이 철을 감지하는 동일한 감지거리 선상에서 감지물체를 검출할 수 있는 스위치가 개발되어 시판중에 있다.② 감지물체의 접근 방향근접 스위치는 감지물체가 수평에서 접근하느냐 혹은 수직으로 접근하느냐에 따라 감지거리가 달라질 수 있다. 결론부터 말하자면 감지물체가 수직으로 접근하는 것이 수평으로 접근하는 것보다 감지거리가 길다(그림 2).③ 감지물체의 크기근접스위치의 감지물체의 표준 크기는 스위치의 파이(ф)수와 동일하거나 정격감지거리(Sn)의 3배에 해당이 되며 그 크기가 작아 질수록 감지거리는 짧아지며 더 작아지면 감지 불능 상태에 도달 된다.예를 들면 TURCK 제품 중에 BI5-M18-AP6X의 경우는 스위치 사양상의 정격감지거리(Sn)가 5mm이고 스위치 파이수가 18mm인데,이 사양으로 볼 때 가하게 되는 것이다. 컬러 마크의 센서들은 빛의 근원적 색상으로 특정화 되어져 (빨강, 파랑, 그린) 제각기 다른 높이를 확정짓기 위해 등록 마크와 배경 컬러에 근본을 두어 선정이 되어진다. 적절한 빛의 근원에 대한 선정은 Figure에서 보여주는 것처럼 차트의 분류를 통해서 간소화했다.그러나 컬러인지센서는 컬러사이를 적확하게 인지하여 구별할 수 있는 능력을 지니고 있다. 따라서 컬러마크센서는 다음과 같은 의문을 지니게 되는데 “그것이 무슨 색깔이냐”는 것이다. 또한 RGB원리에 근원을 두어 컬러인지 센서는 빨강, 그린, 파랑의 발광다이오드(LED)(또는 3가지 컬러의 독립된 LED)를 포함하고 각각의 컬러에 연속적으로 진동을 보내게 된다. 한다발의 진동후에 색깔에 반사된 빛을 분석하여 다음 컬러로 진동을 이동시킨다. 각각의 장치된 진동에 관한 정보는 인지된 컬러와 비교가 된다.이러한 피드백(feedback)은 한가지 샘플(single mode)이나 고도의 정밀도가 요구될 때 샘플의 묶음(Average mode)에 근거하게 되는 것이다. 이와 같은 경우에는 반응하는 시간이 영향을 받는다. 단일한 샘플방식은 1m 상에서는 반응 시간이 이익이 발생되지만 반대로 10m거리에는 평균적(컬러는 한가지 방식으로) 또는 색상, 명도, 채도에 의해 표시가 되어진다.적용하는데 있어 더 이상적인 후자의 방식은 빛이나 물체나 더욱 수준 높은 정밀도가 요구될 때를 포함하고 있지만, 목표물과의 거리에 대한 변동에 더 민감하다. Color+Intensity방식은 또한 판재와 같은 짜임새의 표면에 있는 컬러는 정확하게 센서가 측정해낼 것이라 생각된다.광속센서 역반사되고 퍼진 채로 전파를 발하는 유형인 OptoBERO는 아주 유용하다. 왜냐하면 상이한 광속센서의 원리가 연반사 되는 유형보다 더 광범위한 감지범위를 지니고 있기 때문이다. 확산된 유형은 확상돼서 반사되는 물질에 또한 반응할 수가 있다. 따라서 광속센서는 역반사 되는 유형보다 감지범위가 더 짧은 것이다.■다관절로봇 [articu다.