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[재료공학] 스페이스 셔틀 컬럼비아(Space Suttle Colombia)호의 사고원인

?스페이스 셔틀 컬럼비아(Space Suttle Colombia)호의 사고원인을 기계공학도가 본 재료적 관점에서 규명해 보자..먼저 컬럼비아호의 구조는 시스템에서 하나로 조합되는 오비터(orbiter:우주선) ?외부연료탱크 ?고체연료 로켓부스터 중에서 오비터와 고체연료 로켓부스터는 회수하여 재사용하고, 외부연료탱크만 한 번 쓰고 버리는 시스템이다. 이것을 STS(Space Transporation System)라고 하며, 이 계획에 의해서 최초로 제작된 우주선이 컬럼비아호이다. 컬럼비아호는 승무원이 타는 오비터 ?외부연료탱크, 그리고 고체연료 로켓부스터를 조합한 것으로, 전체 길이는 56.1 m이다. 오비터는 전장 37.2 m, 전체 폭은 23.8 m로 제트 여객기 DC-9와 거의 같은 크기이며, 승무원은 7명까지 탈 수 있다. 오비터의 전표면에는 내열용(耐熱用) 타일이 붙어 있다. 컬럼비아호는 STS 1～4까지의 시험비행과 STS-5의 실용(상업)비행을 하였다.또한 컬럼비아 호는 NASA가 보유한 우주왕복선 중에서 가장 오래된 기종이며 22년 전인 1981년에 처음으로 지구궤도에 올랐다. 이번 사고는 컬럼비아호의 28번째 비행이었다. 1792년 미국선박으로 처음 세계일주를 한 배의 이름을 딴 컬럼비아 호는 이후 만들어진 챌린저(1982), 디스커버리(1983), 애틀란티스(1985), 엔데버(1991) 호와 함께 번갈아 우주비행을 해왔다. 컬럼비아호는 처음 건조된 이후 탄소 브레이크, 조종장치 , 열보호시스템 등을 포함해 무려 50차례나 개조돼왔으며 마지막 개조작업은 1999년에 이뤄졌다.?스페이스 셔틀 호의 폭발장면?☞스페이스 셔틀 호의 발사 직전모습☞이제 스페이스셔틀호의 폭발을 시간대별로 재구성해 보면, ‘스리 투 원 .. 점화’ 우주왕복선 컬럼비아 호는 지난 1월 16일 이렇게 발사 되었다.여성 2명을 포함한 7명의 우주인들이 탑승했고80여 가지가 넘는 과학 실험 임무를 부여받았다.흔한 우주탐사 였기 때문에 미국민들 중 관심을기울인 이는 별로 없었다.☞턴. 응답하라" 그때 텍사스주의 목격자들은 귀가 먹을 정도의 큰 폭발음을 들었다. 그리고 파란 하늘 사이로 금속 파편이 흩어지며 순간적으로 불꽃에 휩싸이는 모습을 지켜봤다. 한 목격자는 "이동식 주택에 살고 있는데 `우루루, 쾅'하는 소리에 집이 흔들렸다. 뭔가 폭발한 게 아닌가 생각했고 하늘을 보니 마치 수증기 구름 같았다. 파편이막 흩어지는 모습이 보였다"고 말했다.☞ 9시16분 : 플로리다주 착륙 활주로에는 컬럼비아호가 귀환한다는 어떤 사인도들려오지 않았다. (컬럼비아호는 플로리다 착륙 예정시간을 불과 16분 앞두고 공중폭발했다)☞ 9시29분 : NASA 관리들이 비상사태를 선포했다. "여기는 휴스턴 통제센터. 교신 담당자들이 비상연락을 계속했지만 교신은 두절됐다. 수색 구조팀이 댈러스와 포트워스 지역에서 파편과 시신을 찾고 있다"☞ 오전 11시 : 플로리다주 케네디 우주센터에 조기가 게양됐다.☞ 오후 2시4분 : 조지 W.부시 대통령이 대국민 연설을 통해 "우리는 컬럼비아호를 잃었다.생존자는 없다"고 말했다.이 때, NASA는 컬럼비아호와의 교신이 끊기자 비상사태임을 발표했다.컬럼비아호는 사고당시 약 20만피트(약 6만5천m) 상공에서 시속2만㎞로 비행하고 있었다.NASA는 텍사스 지역 주민들에게 우주선 파편이 독성물질을 함유하고 있을지 모르니 NASA 관계자나 연방수사국(FBI) 수사관들이 도착할 때까지 파편에 접근하지 말라고 경고했다. 션 오키페 NASA 국장은 이날 기자회견에서 "이 사고가 지상의 어떤 물건이나 사람에 의해 발생했다는 징후는 없다"고 말했다. 테러범에 의한 사고일 가능성이 별로 없다는 말이다. 이를 뒷받침해주는 것은 NASA의 전문가들의 일찌감치 그 가능성을 일축한 데 있다. 지상통제센터와 마지막 교신할 당시 고도 65㎞를 음속의 18배로 비행중이었더 컬럼비아호를 격추할 미사일은 직구상에 없다는 점 때문이었다.오키페 국장은 기자회견 전에 승무원 유족들을 만났으며 조지 W. 부시 대통령이 유족들과 접촉을 갖고 "심심한 국가적인 조의"겨진 수지는 덩어리를 이뤄 컬럼비아의 외쪽 날개를 때렸으나 심각한 이상을 일으키지 않았다. 지난해 10월 아틀랜티스로가 이륙할 때도 고체연료 로켓의 수지가 벗겨지면서 후미(後尾)를 때렸으나 별 이상이 없었다.이 같은 전례 탓에 지상통제 센터는 지난달 31일 까지도 “착륙문제는 거의 없다“고 단언했다. 그러나 나중에 다시 언급하겠지만 사고 직후엔 ”당시 왼쪽 날개가 입은 충격이 초래한 결과를 분석하고 있다.“고 수정 했다.통상 우주완복선은 대기권 진입시 섭시 1650도까지 치솟는 마찰열을 이기기위해 역분사를 하거나 기체하부와 날개부분에 탄소 화합물등으로 만든 2만장의 내열타일을 실리톤 텁착제로 촘촘히 붙여 열이 동체로 퍼지는 것을 막는다. 이타일이 충격 등으로 일부만이라도 떨어져 나가면 기체 일부의 온도가 치솟고 이때문에 옆 타일이 충격 둥으로 일부만이라도 떨어져 나가면 기체는 용광로처럼 달궈진 채 대기권으로 추락하게 된다.컬럼비아호는 교신이 끊기기 7분전 온도감지기가 이상을 보이고 4분전 왼쪽 랜딩기어의 온도감지기가 작동을 멈춰 내열시스템이 무너졌다는 분석이 우세하가 .NASA의 론 디트모어 우주왕복선 프로그램 국장은 “컬럼비아 호는 선내 실험이 주목적이었기 때문에 로봇 팔이 없어 날개를 수리할 수가 없었다”면서 “(타일이상이 맞다면) 승무원들은 이륙때부터 이미 운명이 정해졌던 것 이라고 말했다.여기까지 컬럼비아호의 기본적인 구조와 사고내용에 대해서 언급해 본 것이고, 이제부터 컬럼비아호의 사고원인을 여러 측면에서 학자들의 가설을 통해 본 몇가지 견해와 컬럼비아호에 어떠한 결함 이 있었기에 이러한 사고가 일어 났는지에 대하여 알아 보았다.☆ 첫 번째로 교수님께서도 말씀하신 세라믹 타일 손상설에 대해서 알아보면, 얼마 전 NASA 기술관들이 컬럼비아호의 날개에서 대기권 재진입시 발생하느 열을 차단하느 단열 타일 중 일부가 떨어져 나간 사실을 발견했다. CNN은 단열 타일 손상 문제가 어떤 영향을 미쳤는지는 처음에는 알려지지 않는다고 전했으나, 론 디트모어 NAS 나가면 기체 일부의 온도가 치솟고 이 때문에 바로 옆 타일이 연쇄적으로 떨어져나가 기체는 용광로처럼 달궈진 채 대기권으로 추락하게 된다. 그러나 NASA는 컬럼비아호 이륙 12일 뒤인 28일 발포재(foam) 일부가 왼쪽 날개의 단열타일을 쳐 가로 18㎝ 세로 76㎝의 손상을 입힌 것을 발견했으나 안전상 문제가 없는 것으로 결론내렸다고 NBC 방송이 4일 보도했다. 론 디트모어 우주왕복선 프로그램 국장은 "우리가 보기에 수지조각이 사고 원인이라는 것은 말이 안 된다"며 "이유는 다른 곳에 있을 것"이라고 밝혔다.발사 당시 발사장에 발생한 풍속을 실제 계측된 것의 2배로 잡고 충격실험을 한 결과 수지조각이 안전 문제를 일으킬 만큼 선체에 손상을 주지는 않았다는 것. 문제가 된 수지조각은 무게 1.2㎏에 부피는 50×40×15㎝이다. 1981년 컬럼비아호의 처녀비행 당시에도 단열타일이 떨어졌지만 아무 문제가 없었다. 또한 지난해 10월 애틀랜티스호가 이륙할 때도 고체연료 로켓의 수지가 벗겨지면서 후미(後尾)를 때렸으나 별 이상이 없었다.☆ 다음으로 주장되는 내용은 컴퓨터 자동통제시스템 결함설이다.NASA는 5일 가장 유력하게 제기돼 온 발사 중 선체에 부딪친 발포단열재 파편 조각이 폭발의 원인이라는 의혹에서 한 발 물러섰다. 대신 공기 저항에도 우주선의 속력을 일정하게 유지해 주는 컬럼비아호의 컴퓨터 자동통제시스템 결함에 초점을 맞추고 있다고 밝혔다.론 디트모어 우주왕복선 계획 담당 국장은 ?길이 51㎝에 무게 1㎏ 정도인 조각에 의해 거대한 우주선이 폭발했다는 가설보다는 다른 이유를 찾고 있다?고 말했다. 미국 우주항공국(NASA)의 사고조사팀은 우주왕복선 컬럼비아호 폭발의 보다 근본적인 원인으로 우주선의 뇌에 해당하는 비행조정 컴퓨터 시스템에 이상이 생겼을 가능성에 주목하고 있다고 워싱턴포스트가 4일 밝혔다. 사고조사팀에 따르면 컬럼비아호의 컴퓨터는 기체의 왼쪽 부분에서 온도의 급상승과 왼쪽 날개에서 마찰의 급속한 증가를 감지한 것으로 나타났다. 이에 따라 생산이 중단된 부품이 컬럼비아호의 컴퓨터제어장치에 핵심부품으로 이용된 것도 이같은 우려를 증폭시키고 있다. NASA 기술자들은 이같은 부품을 구하기 위해 인터넷 경매사이트인 이베이를 이용하기도 했다는 것. 전문가들은 이러한 부품은 주문생산된 것과는 달리 잠재적인 위험을 내재하고 있어 시스템에 오류를 가져올 수 있다고 경고한바있다. 그러나 해군 대학원의 소프트웨어 전문가 존 아킬라는 "소프트웨어 장애는 아마도 사고의 직접적인 원인은 아닐 것" 이라며 "대부분의 발사과 이착륙은 성공적이었다"고 말했다. 1998년까지 NASA의 소프트웨어 프로젝트를 담당한 윌리엄 프루이트는 "NASA의 소프트웨어는 수많은 시험을 거쳐 매우 정밀하게 개발된 프로그램"이라고 언급했다. 컬럼비아호에 탑재된 컴퓨터는 모두 5개로 비행조정 시스템을 통해 기체의 각도를 항로에 맞게 조정하는 역할을 한다. 이들 가운데 동일한 소프트웨어가 깔려있는 4대의 컴퓨터는 예상되는 결과를 4대 사이에 서로 비교한 후, 명령을 실행에 옮기도록 설계돼있다. 나머지 한 대는 소프트웨어의 다른 버전을 사용하며 다른 4대의 컴퓨터가 멈췄을 때 작동한다.☆ 또 주장되는 하나의 가설은 폐수구 얼음설이다.폐수배출구란 소변이나 우주왕복선의 연료전지 발전장치에서 나오는 폐수를 우주선 밖으로 배출하는 통로로 선실 아래에 위치해 승무원들의 시야에서 벗어나 있다.컬럼비아호의 공중폭발 원인이 이 폐수배출구에서 생긴 얼음덩어리일 가능성이 크다. 이 사건의 진상조사위원회(AIB), 미 항공우주국(NASA) 등 관련 소식통에 따르면 AIB는 현재 1만 2000여개의 컬럼비아호 잔해를 비롯해 원인 규명에 도움이 될만한 증거를 모았으며, 이 중 지난 7일(현지시간) 나사의 론 디트모어 우주왕복선프로그램 담당 국장이 공개한 사진이 이번 사건의 원인을 규명할 핵심 단서가 될 것으로 보고 이 부분을 집중 조사중이다.뉴멕시코주 커트랜드 공군기지에서 컬럼비아호 공중폭발 1분전에 촬영했다는 이 사진엔 컬럼비아호 왼쪽날개와 동체가 연결되는 부위에 있다

공학/기술| 2004.07.12| 8페이지| 1,000원| 조회(1,009)

스페이스 셔틀, 우주왕복선, 컬럼비아(colombia)호

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[유체역학] 헬리콥터의 비행원리 평가A+최고예요

1. 헬리콥터의 비행원리헬리콥터는 비행기 에어포일 형상과 같은 단면적을 가지는 로터블레이드(rotor blade)의 회전을 통하여 프로펠러(propeller)와 같이 양력을 발생하여 비행을 하게 된다. 헬리콥터 역시 비행기에서 작용하는 네가지 힘 즉, 양력(lift), 무게(weight), 추력(thrust), 항력(drag)이 작용하며 양력은 무게를 지지하고 추력은 항력을 압도하여 요구하는 방향으로 비행하게 된다.헬리콥터의 비행? 정지비행 (Hovering)그림 1 정지비행 (호버링)헬리콥터가 제자리에서 정지비행을 할 때이를 호버링(hovering)이라 한다. 헬리콥터가 무풍상태에서 호버링시 로터(rotor)의회전면(rotor disc) 혹은 깃끝 경로면(tippath plane)은 수평지면과 평행이다. 호버링하는 동안 양력과 추력, 항력과 무게는동일 방향으로 작용하며, 양력과 추력의합은 무게와 항력의 합과 같다.호버링 상태에서 추력을 증가시켜 양력과추력의 합이 항력과 무게의 합보다 크게되면헬리콥터는 상승비행을 시작하고, 반대로추력을 감소시켜 양력과 추력의 합이항력과 무게의 합보다 작게되면 헬리콥터는하강비행을 시작한다.? 전진/후진비행그림 2 전진/후진비행헬리콥터는 로터의 회전면(rotor disc)을 앞뒤 좌우로 기울여 전/후진, 횡진비행을 수행한다.그림 2와 같이 헬리콥터의 로터회전면을 앞뒤로 기울였을 때, 양력과 무게의 크기는 같고 추력이항력보다 크다면 헬리콥터는 로터회전면이 기운 방향으로 수평 전진/후진 비행을 시작한다.? 횡진비행그림 3 횡진비행그림 3과 같이 헬리콥터의 로터회전면을 좌우로기울였을 때, 양력과 무게의 크기는 같고 추력이항력보다 크다면 헬리콥터는 로터회전면이 기운방향으로 수평 횡진 비행을 시작한다.? 양력 불균형 (Dissymmetry of Lift)양력 불균형(dissymmetry of lift)이란, 로터 회전면에서 발생하는 양력이 균일하지 않고 불균형하게 발생하는 현상으로써 전/후/횡진 비행시 상대풍에 대한 전진하는 로터블레이드(하면서 정지비행을 수행하고 있던 (그림 4 A) 헬리콥터가 속도 100 Knot로 전진비행을 시작한다면, 상대속도는 뒤쪽에서 앞쪽으로 전진하는 로터 블레이드에서는 100 Knot씩 증가하고 앞쪽에서 뒤쪽으로 후퇴하는 로터 블레이드에서는 100 Knot씩 감소하게 된다. 따라서, 회전면내 블레이드의 받음각이 동일하다면 회전면 우측에서의 양력은 좌측에서의 양력보다 훨씬 크게 되어 헬리콥터가 좌측으로 기우는 양력 불균형의 원인이 된다.양력 불균형을 해소하기 위하여 헬리콥터는 다음의 방법을 사용한다.? 플래핑 로터 블레이드 (Flapping Rotor Blade): 플래핑이란 로터 블레이드가 회전하면서 오르락 내리락 하는 것을 말한다. 플래핑 로터 블레이드란 관절식 로터(articulated rotor)로써 로터 뿌리에 힌지를 장착하여 블레이드가 아래위로 움직일 수 있게 한 것을 말한다. 헬리콥터가 전진 수평비행시 전진하는 블레이드는 양력에 의해 위로 플래핑되고 받음각이 감소하게 되어 양력이 감소하게 된다. 반대로 후퇴하는 블레이드는 양력감소로 아래로 플래핑 되고 받음각이 증가하여 양력이 증가하게 된다. 이러한 플래핑에 의해 양력 불균형 현상은 해소된다.? 플래핑 장치의 또 다른 하나로 Semirigid Rotor가 있는데, 이 것은 허브(hub, 로터 뿌리부분)에 힌지가 없고 허브 자체가 회전하면서 경사를 주어 플래핑 운동을 할 수 있게 작동한다.? 싸이클릭 피치 조종장치 (Cyclic Pitch Control System): 싸이클릭 피치 조종장치는 로터 블레이드가 플래핑을 하는 대신, 회전시 전진하는 블레이드의 받음각을 감소시키고, 후퇴하는 블레이드의 받음각은 증가되도록 만든 장치이다. 회전시 받음각의 조정으로 양력 불균형 현상을 해소시킨다.그림 5는 양력 불균형이 해소된 (전 회전면에서의 양력이 균일한) 로터 블레이드 회전면 내에서 로터 블레이드의 받음각 분포를 나타낸다.이드의 받음각 분포를 나타낸다.그림5 회전면 내 로터 블레이드 받음각 분포로터블레이드의 운 한다.로터 블레이드가 받는 상대속도는 다음 공식과 같다.[Vψ: 블레이드의 상대속도, V: 상대풍 속도(전진속도), α: 받음각, β: 코닝각, Ψ: 방위각, Ω: 각속도(dΨ/dt)]앞에서 이미 알아본 바와 같이 상대속도는 Ψ=90° 일 때 sinΨ 값이 1로써 최대, Ψ=270° 일 때 sinΨ 값이 -1로써 최소인 것을 알 수 있다. 즉, 전진하는 로터 블레이드의 상대속도가 가장크로 후퇴하는 로터 블레이드의 상대속도가 가장 작다. 또한, 위 식에서 r이 커질수록 즉, 로터 블레이드의 뿌리보다 블레이드 끝으로 갈수록 상대속도가 커짐을 알 수 있다.로터 블레이드 요소(blade element)가 만드는 양력 및 항력은 다음과 같다.[ρ: 공기밀도, Vψ: 블레이드의 상대속도, C: 시위길이, r: 블레이드 길이, CL: 양력계수][ρ: 공기밀도, Vψ: 블레이드의 상대속도, C: 시위길이, r: 블레이드 길이, CD: 양력계수]2. 헬리콥터의 조종헬리콥터는 비행기와 동일하게 피칭(pitching), 롤링(rolling), 요잉(yawing) 운동을 수행하고 추가적으로 컬렉티브 피치(collective pitch) 조종에 의해 수직 상승 및 하강 운동을 수행한다.수직 상승 및 하강그림 7 헬리콥터 로터(Rotor) 구성그림 7과 같이 헬리콥터의 로터는 레버,베어링, 링키지 등의 복잡한 구조물로 구성된다. 헬리콥터의 로터는 회전 중심부인허브(hub), 로터블레이드(rotor blade), 안정바(stabilizer bar), 경사판(swash plate), 피치조종 링키지 등의 구성요소들을 포함한다.헬리콥터의 수직 상승 및 하강 비행은 그림7의 컬렉티브 피치조종 링키지를 통하여 블레이드의 피치를 동시에 증가 또는 감소시켜 수행한다. 수직상승시 컬렉티브 피치조종에 의해 블레이드 피치가 증가하고 동시에 엔진 출력이 증가된다.컬렉티브 피치조종은 조종사의 좌측에 위치한 레버를 위/아래로 조작, 피치를 증가/감소 시킨다. 컬렉티브 피치 조종레버를 조작시 레버의 조작은 데, 그림 7의 경사판(swach plate)을 앞뒤 좌우로 경사시켜 로터 블레이드 회전면 (rotor disc)을 경사시켜줌으로써 앞의 그림 2, 3에 나타난 것과 같이 전/후진, 피칭 및 롤링 운동을 수행하게 된다. 싸이클릭 피치조종의 목적은 헬리콥터가 진행하고자 하는 방향으로 주 로터블레이드 회전면을 경사지게 하는데 있다.싸이클릭 피치 조종은 헬리콥터 조종간을 조작함으로써 경사판과 연동되어 이루어 진다. 조종간을 밀거나 당기면 경사판이 앞/뒤로 경사지고 로터 회전면이 앞 뒤로 경사지게 되어 헬리콥터는 전진 및 후진 비행을 수행한다. 일정 비행속도 이후 헬리콥터는 조종간을 밀거나 당겨 피칭운동에 의해 비행기와 동일하게 하강 및 하강운동을 수행한다.요잉(Yawing)헬리콥터의 요잉 운동은 테일로터 피치조종(tail rotor pitch control)에 의해 수행되는데, 평형상태에 있는 테일로터의 피치를 증가/감소시켜 헬리콥터의 기수를 좌/우로 회전하게 한다. 테일로터의 피치조종은 헬리콥터 러더페달을 조작함으로써 테일로터 피치와 연동되어 이루어 진다. 헬리콥터의 기수를 우측으로 회전하기 위해서 우측 러더페달을 밟으면 테일로터의 피치는 감소되고 모멘트의 균형이 깨져서 기수는 우측으로 회전하게 된다.앞서 "3.0 항공기 비행원리 (Flight Theory)"에서 살펴본 바와 같이 "자유단(free end, 고정되지 않은 끝)을 갖는 동일축상의 물체는 한쪽을 회전시켜 주면 다른 한쪽은 반대쪽으로 회전하려는 경향"이 있다. 비행기의 토오크 효과(Torque Effect)와 같이 헬리콥터 역시 로터블레이드의 회전(위에서 내려다 보았을 때 반시계 방향)에 의해 기체는 반대방향(시계방향)으로 회전하려는 토오크가 발생하는데, 이 토오크는 테일로터에 의해 상쇄되어 진다. 이러한 이유로 테일로터(tail rotor)는 반토크 로터(Antitorque rotor)라고도 한다.전형적인 헬기 즉, 메인로터와 테일로터로 구성된 단일 로터식 헬기 이외에도 헬기의 종류에는 로터의 구성과고, 병렬로터식 헬리콥터는 두 개의 로터가 가로로, 동축반전로터식 헬리콥터는 동일축상에 아래위로 두 개의 로터가 함께 돌아가는 형태입니다. 이러한 세가지 형태의 헬리콥터는 테일로터가 없어도 두 개의 로터가 서로 반대방향으로 회전하므로 토오크가 상쇄되어 토오크 효과가 발생하지 않습니다.A. 단일로터식 헬리콥터B. 직렬로터식 헬리콥터C. 병렬로터식 헬리콥터리콥터그림 8 로터 배열에 따른 헬리콥터의 종류그림 9 NOTAR 헬리콥터최근에는 단일로터식 헬리콥터 형태에서 테일로터를 제외하고 테일에제트공기를 분사시켜 토오크를 상쇄하는 NOTAR(No Tail Rotor) 헬리콥터가 많이 개발되었습니다.이 헬리콥터는 테일로터를 없앰으로써안전문제 예방(사실 월남전시 UH-1H헬리콥터 테일로터에 많은 병사들의안전사고가 있었습니다.) 및 FOD(Foreign Objective Damage, 외부물질에 의한 손상) 방지, 소음감소에 의한쾌적성을 목적으로 설계된 것입니다.3.지면효과 (Ground effect)헬리콥터가 지면 가까이에서 호버링할 때 공기의 하향 흐름이 지면에 부딪치게 되고 헬리콥터와 지면 사이의 공기를 압축하여 공기 압력을 높이게 되어 호버링 위치에 헬리콥터를 유지시키는데 도움을 주는 쿠션(cushion) 역할을 한다. 이러한 효과를 지면효과(ground effect)라 하고, 지면효과에 의해 헬리콥터는 추력을 절감할 수 있다. 지면효과는 헬리콥터가 호버링 하는 동안 주로터(main rotor)의 직경높이까지 효력을 발생한다.그림 10에서 보는 바와 같이 지상에서 로터의 고도가 로터 직경의 1/2인 높이에서 추력 은 약 7%가 증가되며, 고도가 높아질수록 감소하여 로터의 고도가 로터 직경의 1 1/4인 높이일 때 0으로 감소하는 것을 알 수 있다.최대 지면효과는 잘 포장된 지표면위에서 호버링할 때이며, 큰 풀밭위나 수면, 거친지역에 서의 지면효과는 감소된다.그림 10 지면효과 (Ground Effect)4. 자전강하 (Autorotation)헬리콥터는 비행중 엔진이

공학/기술| 2004.07.12| 7페이지| 1,000원| 조회(3,565)

헬리콥터, 양력, 지면효과, 피칭, 요잉

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