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Industry 4.0 (4차 산업혁명)

Jason SUNGCHUL KIMIndustry 1.0 → 3.0 { Mankind evolve (brief summary of industrial revolution) 2015/01/16 Jason SUNGCHUL KIM Toastmaster_Changwon_Speaking_20140116_Industry4.0_v01_20140115.pptx 3From Indstry 1.0 to Industry 4.0 2015/01/16 Jason SUNGCHUL KIM Toastmaster_Changwon_Speaking_20140116_Industry4.0_v01_20140115.pptx 4 F ir s t M ec h a n i c al Loom 1784 mechan ic al p r oduct i on w ater and s team E n d of 18th C e n t u r y t D e g r ee o f Co m p l ex i ty 1 . In du s t r i a l Re v o lut i o n fa cili t i es po w ered by In d u stry 1 .0From Indstry 1.0 to Industry 4.0 2015/01/16 Jason SUNGCHUL KIM Toastmaster_Changwon_Speaking_20140116_Industry4.0_v01_20140115.pptx 5 F ir s t M ec h a n i c al Loom 1784 In d u stry 1 .0 w a ter a nd s te a m E n d of 18th C e n t u r y Sta r t of 20th C e n t u r y t D e g r ee o f Co m p l ex i ty 2 . In du s t r i a l Re v o lut i o n ma ss p ro du cti o n ba s e d on t h e d i v is i o n o f la bou r po w e red by e l ec tri c a l e nl ities po w e red byFrom Indstry 1.0 to Industry 4.0 2015/01/16 Jason SUNGCHUL KIM Toastmaster_Changwon_Speaking_20140116_Industry4.0_v01_20140115.pptx 6 In d ustry 3.0 o f p ro du cti o n F ir s t M ec h a n i c al Loom 1784 In d u stry 1 .0 w a t e r an d st ea m St a r t of 70s E n d of 18th C e n t u r y Sta r t of 20th C e n t u r y t D e g r ee o f Co m p l ex i ty 3 . In du s t r i a l Re v o lut i o n e lec t ro n ics an d IT an d hea v y - du ty in du str i a l ro bo ts f o r a f u rth e r au t om i z a ti o n 2 . In du s t r i a l R e v o lut i o n t h ro u g h in t ro du cti o n o f ma ss p ro du cti o n ba s e d o n t h e d i v is i o n o f la bou r po w e r ed by e lec t r i c a l ene r g y In d ustry 2.0 1 . In du s t r i a l Re v o lut i o n t h ro u g h in t ro du cti o n of me c ha n ic a l p ro du cti o n f a ci l ities po w e red byFrom Indstry 1.0 to Industry 4.0 2015/01/16 Jason SUNGCHUL KIM Toastmaster_Changwon_Speaking_20140116_Industry4.0_v01_20140115.pptx 7 00 t of 70 i es E n d of 18th C e n t u r y Sta r t of 20th C e n t u r y t od ay t D e g r ee o f Co m p l ex i ty 010001101 010010101 4 . In du s t r i a l Re v o lut i o n ba s ed on C y ber-Ph y s i c al Produc t ion S y st e m s In d ustry 4.0 3 . In du s t r i a l Re v o lut i o n t h ro u g h I n tro du cti o n of e lec t ro n ics an d IT f o r a f u rth e r au t om i z a ti o n 2 . In du s t r i a l R e v o lut i o n t h ro u g h in t ro du cti o n o f ma ss p ro du cti o n ba s e d o n t h e d i v is i o n o f la bou r po w e re d by e lec t r i c a l ene r g y In d ustry 2.0 1 . In du s t r i a l Re v o lut i o n t h ro u g h in t ro du cti o n of me c ha n ic a l p ro du cti o n f a ci l ities po w e red byStructure of Industry 4.0 { What is Industry 4.0 2015/01/16 Jason SUNGCHUL KIM Toastmaster_Changwon_Speaking_20140116_Industry4.0_v01_20140115.pptx 8What is “Industry 4.0”? Announced by German government firstly 2011 at the Hanover Fair. A high-tech strategy project promotes ). Refers to the 4 th industrial revolution. 2015/01/16 Jason SUNGCHUL KIM Toastmaster_Changwon_Speaking_20140116_Industry4.0_v01_20140115.pptx 9CPS with Industry 4.0 CPS = Cyber Physical System IoT = Internet of Things 2015/01/16 Jason SUNGCHUL KIM Toastmaster_Changwon_Speaking_20140116_Industry4.0_v01_20140115.pptx 10CPS with Industry 4.0 CPS = Cyber Physical System IoT = Internet of Things 2015/01/16 Jason SUNGCHUL KIM Toastmaster_Changwon_Speaking_20140116_Industry4.0_v01_20140115.pptx 11Smart Factory 2015/01/16 Jason SUNGCHUL KIM Toastmaster_Changwon_Speaking_20140116_Industry4.0_v01_20140115.pptx 12Smart Factory 2015/01/16 Jason SUNGCHUL KIM Toastmaster_Changwon_Speaking_20140116_Industry4.0_v01_20140115.pptx 132015/01/16 Jason SUNGCHUL KIM Toastmaster_Changwon_Speaking_20140116_Industry4.0_v01_20140115.pptx 14Example of Industry 4.0 { “ Chocomize ” Case – Highly Flexible 2015/01/16 Jason SUNGCHUL KIM Toastmaster_Changwon_Speaking_20140116_Industry4.0_v01_20140115.pptx 15Chocomiize 2015/01/16 Jason SUNGCHUL KIM Toastmaster_Changwon_Speaking_20140116_Industry4.0_v01_20140115.pptx 17Customers are connected with Factory 2015/01/16 Jason SUNGCHUL KIM Toastmaster_Changwon_Speaking_20140116_Industry4.0_v01_20140115.pptx 18Flexible Smart Factory 2015/01/16 Jason SUNGCHUL KIM Toastmaster_Changwon_Speaking_20140116_Industry4.0_v01_20140115.pptx 19Future { I wish Bright Future of Korea and Changwon. 2015/01/16 Jason SUNGCHUL KIM Toastmaster_Changwon_Speaking_20140116_Industry4.0_v01_20140115.pptx 20Where We Are? 2015/01/16 Jason SUNGCHUL KIM Toastmaster_Changwon_Speaking_20140116_Industry4.0_v01_20140115.pptx 21Find Our Strength and Weakness 2015/01/16 Jason SUNGCHUL KIM Toastmaster_Changwon_Speaking_20140116_Industry4.0_v01_20140115.pptx 22For Our Future Trends are variable. History is not firmly fixed. Research Development. Standardize. Modularize. 2015/01/16 Jason SUNGCHUL KIM Toastmaster_Changwon_Speaking_20140116_Industry4.0_v01_20140115.pptx 23I want to Order Irow}

공학/기술| 2015.01.17| 25페이지| 1,000원| 조회(590)

산업혁명, 제조업, FA, 공장자동화, CPS, IoT, Smart Factory, Industry 4.0

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FA System의 유망기업 Fastems 기업분석

Technical Report - Company overview“Fastems”Company Overview – FastemsSubmitted by SUNGCHUL Jason KIMMay 10, 2009Table of Contents TOC o "1-3" h z u HYPERLINK l "_Toc274436365" 1. Introduction PAGEREF _Toc274436365 h - 3 - HYPERLINK l "_Toc274436366" 2. Company Overview PAGEREF _Toc274436366 h - 3 - HYPERLINK l "_Toc274436367" History PAGEREF _Toc274436367 h - 3 - HYPERLINK l "_Toc274436368" 지역사무소 PAGEREF _Toc274436368 h - 3 - HYPERLINK l "_Toc274436369" 8760철학 PAGEREF _Toc274436369 h - 4 - HYPERLINK l "_Toc274436370" 3. The Business PAGEREF _Toc274436370 h - 5 - HYPERLINK l "_Toc274436371" 회사요약 PAGEREF _Toc274436371 h - 5 - HYPERLINK l "_Toc274436372" 주요 고객 그룹들 PAGEREF _Toc274436372 h - 5 - HYPERLINK l "_Toc274436373" 4. Products Line-up PAGEREF _Toc274436373 h - 5 - HYPERLINK l "_Toc274436374" Automation – Flexible Manufacturing System (FMS) PAGEREF _Toc274436374 h - 5 - HYPERLINK l "_Toc274436375" 공작기계들을 위한 FMS PAGEREF _Toc274436375 h - 5 - HYPERLINK l "_T995: Mercantile acquired Valmet factory automation business1997: New factory site in Lahdesjärvi, Tampere1999: Fastems Oy Ab founded2003: Service office in Härmä, the first Fastems Full Service contract2006: Fastems LLC, USA2008: Extension of the factory in Lahdesjärvi지역사무소Vantaa, FinlandHärmä, FinlandJyväskylä, FinlandLahti, FinlandPori, FinlandKuopio, FinlandDartford, UKLiverpool, UKKungälv (Gothenburg), SwedenGöppingen, GermanyLyon, FranceMilan, ItalyKaunas, LithuaniaWest Chester, Ohio, USABarcelona, SpainTokyo, Japan8760철학숫자 8760은 일년의 총 시간을 나타낸다. 365일 X 24시간 = 8760시간. 이것은 일년에 가능한 작업 시간을 나타낸다. 고객이 원할 경우 자동화 시스템 솔루션이 거의 8760시간에 근접하게 가능하도록 만들겠다는 의미이다.1970년대에 유럽에서 행해진 한 연구에 따르면, 수동으로 조작된 공작기계의 실제 절삭시간은 대략 2%였고 NC기계들의 년간 이용 가능한 시간은 약 10%였다. CNC 기술과 기계들의 발전은 이용률을 향상시켰고 작업자의 지속적인 모니터링 없이 기계들은 운용 가능하게 되었다. 하지만, 최근의 연구들에 따르면, 90년대에 단지 8760시간의 20%만이 절삭시간에 이용되었다.최고의 FMS는 지속적인 일괄생산의 변화 속에서 년간 7200 생산시간을 초과한다. 70%의 시간은 절삭시간이므로 절삭시율은 57%에 불과하다.3. The Business회사요약종업원: 전세계적으로 360명자본 회전률: 100 millithe robot can deburr while the lathe is turning.Customized RPC고객의 완전한 공정 사이클을 위해 커스텀화된 솔루션을 제공한다.적용 예 1:Doesburg Components B.V. in the Netherlands.Integrated machine tending and deburring application with an unmanned production period of 24 hours.Thanks to the automatic tool change system, the gripper can change different deburring tools so that work pieces can be deburred directly on machine pallets before moving them to a material pallet.RPC-G product familyFastems의 RPC-20G는 CNC기계들(특히 선반)의 workpiece들의 로딩/언로딩을 위해 디자인된 모듈러 로봇 셀이다.RPC-20G / RPC-70G가 있다.Robotized DeburringFastems DBL(Deburring and Loading Cell)은 디버링과 애플리케이션의 자동 로딩을 위해 디자인된 모듈러 로봇 셀이다. 디버링 작업은 먼지투성이고, 시끄럽고, 불편하고 반복적인 작업으로 여겨져 왔다. DBL은 독립형 유닛으로 운용될수 도 있고 FMS와 함께 통합될 수도 있다.Designed for unmanned production leading to low labour content (and frees labour resources for more profitable work)Non-value-added-work performed by robot allowing skilled personnel to be better utilisedImproved quality and consistency of deburred producturing system (FMS), the flexible pallet magazine (FPM) is especially designed for small and medium-sized plants and is an ideal way to benefit from unmanned production at an affordable price. FPM is a cost effective FMS solution when only one type and size of machine tools are to be integrated into a system.Benefits:Modular structure – easily expandableConfigurableCost-effectiveEasy to buyFlexible and easy to use control systemErgonomicVersatile load handling capabilities due to new stacker crane constrcutionAlso under your own brandEasy to maintain”Plug and produce” - quick installation and startupConfigurationConfiguration of flexible pallet magazine (FPM)1. Stacker cranerail-guided device for accurate pallet transportation2. FPM Controlbased on proven FMS technology on Windows platformeasy to use graphical user interfacecomprehensive functionality3. Loading stations1-4 loading stations in one system4. Storageconsist of ready modulesmax. 25 storage modules in one system2 or 3 leveln your flexible manufacturing system (FMS)FMS's material pallet stations are designed for handling material pallets and feeding them in and out of the flexible manufacturing system.A variety of material pallet stations are available depending on your needs. These stations can be used with HYPERLINK "http://www.fastems.com/index.php?PAGE=39&LANG=1" Fastems multi-level systems (MLSs).MSPIOC/MSCMSLMSBControl SystemFastems MMS is the control system for FMSFastems MMS (manufacturing management system) is a controlling software especially made for FMSs and it is designed for factory floor conditions.MMS's unique, object-oriented architecture and extensive configuration possibilities make it truly scalable from small, one-machine systems up to complex, factory-wide manufacturing solutions.The main funtions of the MMS are: HYPERLINK "http://www.fastems.com/index.php?PAGE=137&LANG=1&NODE_ID=44" basic operation and controlling of the FMS system HYPERLINK "http://www.fastems.com/index.php?PAGE=131 -

공학/기술| 2010.02.08| 25페이지| 1,500원| 조회(279)

자동화, FA, 공장자동화, Fastems, Factory Automation

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MATLAB 구현 Source

MATLAB 구현 Source%----------------------------------% file name: sungchul_a_n_lsim.m% x(t)= e^{-t}*[u(t)-u(t-2)]% h(t)= 3*e^{-8t}u(t)% y(t)=x(t)*h(t)%----------------------------------clearT=0.005;%----------------------------------%analytical & numerical%----------------------------------%analyticalt1=0:T:2; %analytical rangetb=0:T:4; %lsim rangey1=3/7*(exp(-1*t1)-exp(-8*t1));t2=2+T:T:4;y2=3/7*exp(-8*t2)*(exp(14)-1);t=[t1 t2];ya=[y1 y2];%numericalh=3*exp(-8*t).*stepfun(t,0);x=exp(-1*t).*(stepfun(t,0)-stepfun(t,2));yn=T*conv(h,x);%----------------------------------%lsim%----------------------------------%lsimv=exp(-1*tb).*(stepfun(tb,0)-stepfun(tb,2));yc=0;n=[0 3];d=[1 8];sys=tf(n,d);yl=lsim(sys,v,tb,yc); % lsim 값%----------------------------------% plot (graph print 루틴) subplot으로 분할 출력%----------------------------------subplot(3,1,1),plot(t,ya),grid;legend('ya : analytical')subplot(3,1,2),plot(t,yn(1:length(t)),'r'),grid;legend('yn : numerical')subplot(3,1,3),plot(tb,yl,'k'),grid;legend('yl : lsim')axis([0 4 0 0.4])%-----------------------------------% file name: sungchul_impulse.m% dy(t)/dt + 2y(t)=2, y(0)=0% y(t), t>=0% simulation using function impulse%-----------------------------------clearT=0.01;t=0:T:10;n=[0 3];d=[1 8];sys=tf(n,d);x=impulse(sys,t);plot(t,x),grid;MATLAB Figure

공학/기술| 2005.11.21| 4페이지| 1,000원| 조회(280)

MatLab, 미분방정식, 신호및시스템, 신호처리입문, 미방의MATLAB구현

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빛의 반사와 굴절 평가A좋아요

빛의 반사와 굴절1. 실험 목적레이저 광을 이용하여 빛의 반사 및 굴절 법칙을 이해하고, 임계각을 측정하여 사용한 물질의 굴절률을 구한다.2. 실험 장치(1) 광원장치(평행광선을 만들 수 있는 렌즈가 부착된 것)(2) 오목렌즈와 볼록렌즈(3) 그래프 용지(4) 반원 유리판3. 실험 기초 이론반사는 광밀도가 서로 다른 두 매질의 경계면에 빛이 입사할 때 일어난다. 규칙적인 반사는 거울과 같은 평면에 입사될 때 일어나고 반사 후의 빛의 방향은 입사광선의 방향에 의하여 결정된다. 하나의 광선이 반사 후에 진행하는 방향은 반사의 법칙에 따라 결정된다. 즉, 규칙반사가 일어날 때 입사각과 반사각은 서로 같고 입사광선과 반사 광선은 같은 평면에 존재한다. 오목거울인 경우에는 평행광선이 입사하면 반사된 광선은 한 점에 수렴한다. 이 점을 오목거울의 초점이라고 한다. 초점거리는 거울의 중심에서 촛점까지의 거리이다. 거울의 주축은 거울의 중심에서 거울의 곡률중심을 지나는 선을 말한다. 굴절은 두 매질의 경계면을 통과할 때 직진하지 않고 보여지는 현상이다. 굴절 후의 광선의 방향은 스넬의 법칙이라고 하는 굴절의 법칙에 의하여 결정된다. 이 법칙은 입 사각의 사인값과 굴절각의 사인값의 비는 주어진 파장의 빛과 주어진 두 매질에 대하 여 일정하다는 것이다. 또한 입사광선과 굴절광선 및 경계면의 법선은 같은 평면에 있다. 스넬의 법칙의 수학적인 표현은 다음과 같다. 위 식에서 i는 입사각, r은 굴절각, v1은 매질 1에서의 광속도, v2는 매질 2에서의 광속도이고, n1, n2는 각 매질의 굴절률이다. 매질의 굴절률은 진공 속에서 광속도와 그 매질 내에서의 광속도의 비이다. 즉, n1 = v/v1, n2 = c/v2 이다. 공기중에서의 빛의 속도는 진공중에서의 광속도와 거의 같기 때문에 대부분의 경우 공기의 굴절율을 1로 간주한다. 렌즈는 앙면이 구면인 유리나 투명한 물질로 된 것이다. 렌즈는 양면의 곡률에 따라 빛을 수렴 또는 발산한다. 렌즈에 있어서 광측 혹은 주축은 렌즈 양면의 곡률반경 중심을 연결한 선이다. 평행광선이 렌즈를 통과한 후 점에 모일 때, 이 점을 주 초점 이라고 하고 렌즈의 중심에서 주 초점까지의 거리를 초점거리라고 한다. 빛이 굴절률이 큰 매질에서 작은 매질로 진행할 때는 굴절광선은 법선과 더 큰 각을 이룬다. 입사각을 증가시키면 굴절광선은 경계면을 따라 진행하게 되고 이 때의 입사 각올 임계각이라고 한다. 즉, 임계각이란 굴절각이 90 일때 의 입사각이다. 입사각이 임계각보다 크면 전반사가 일어나고 굴절된 빛은 없다.4. 실험 방법광원을 장치하고 다섯 개의 슬릿이 있는 슬릿판을 설치하여 평행광선이 되도록 광원에 부착된 렌즈를 조절한다. 그래프 용지를 판 위에 부착시키고 평면거울을 그래프지 위에 두고 입사광선과 반사광선 및 거울의 위치를 가는 연필로 그린다. 반사광선에는 화살표를 하고 거울면의 법선에 대한 입사각과 반사각을 구한다. 오목거울에 대하여도 위와 같이 입사광선과 반사광선을 그려라. 이 때 가운데 광선이 거울에서 반사하여 광원으로 되돌아가도록 거을의 방향을 조절하라. 거울 의 면을 그리고, 반사광선이 모이는 점을 그래프지에 표시하라.거울의 곡를반경 중심을 기하학적인 방법으로 찾고 초점거리와 곡률반경과의 관계를알아보라. 볼록 거울에 대하여 과정 (2)를 반복한다. 반사하는 광선의 연장선을 점선으로 연결하면 이 점선이 만나는 점이 초점이다. 볼록렌즈에 대하여 반사 및 굴절하는 광선과 렌즈의 모양을 그래프지에 그려라. 촛점을 찾고 촛점거리를 구하라. 오목렌즈에 대하여 과정 (4) 를 반복한다. 이 경우에 발산하는 광선의 연장선이 만나는 점이 초점거리이다. 60° 프리즘을 놓고 프리즘의 방향을 조정하여 입사광선과 프리즘을 통과한 광선이 프리즘에 대칭이 되게, 즉 프리즘 내에서의 광선이 프리즘의 밑변과 나란하게 하고 광선의 경로를 그려라. 프리즘을 통과할 때, 분산되어 여러 가지 색깔로 나오 지만 이것은 무시하고 증심선을 그려라. 입사광선과 투과한 광선이 이루는 각이 편향각이다. 이 각으로부터 사용한 프리즘의 굴절률을 구해보라. 반원 유리판을 구면이 슬릿을 향하게 하고 방향을 바꾸어 가면서 입사광과 반사광을 측정하여 임계각을 측정한다. 이 때 슬릿은 한 개의 구멍이 있는 것으로 바꾸고 광선이 반원 유리판의 중심을 항하도록, 즉 구면에서 반사된 광선이 되돌아 가도록 한다.※ 전 반 사유리 안에 있는 점광원 S로부터 나온 광선이 유리와 공기의 경계면에 입사하고 있다. 광선 a는 경계면에 수직으로 입사하며 일부는 반사하고 나머지는 경로의 변화 없이 진행해 나간다.광선 b로부터 e까지는 점점 입사각이 커지며 일부는 반사되고 일부는 굴절되어 나간다. 그리고 입사각이 커짐에 따라 굴절각도 커지고 광선 e에서는 마침내 굴절각이 90o 가 된다. 이는 굴절광이 경계면을 따라 진행함을 의미한다. 이런 상황이 일어날 때의 입사각을 임계각이라고 부른다. 광선 f나 g처럼 입사각이 Ac보다 큰 경우에는 굴절광은 없고 모든 광선은 반사된다.이런 현상을 전반사라고 부른다.Ac를 구하기 위해서는 유리의 매질1로 공기를 매질 2로 해서A1에Aｃ를,A2에 90o를 대입하면

공학/기술| 2002.04.28| 5페이지| 1,000원| 조회(4,133)

물리학, 빛의반사, 빛의 반사와 굴절, 빛의굴절

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[FA,공장자동화] AGV와 Conveyor 개략, Factory Automation

1. Conveyor1)컨베이어의 개략적 종류와 용도컨베이어란?재료 또는 화물을, 일정한 거리 사이를 자동으로 연속 운반하는 기계장치.공장 내에서의 부품의 운반, 반제품(半製品)의 이동, 광산 ?항만 등에서의 석탄 ?광 석 ?화물의 운반, 건설현장에서의 흙과 모래의 운반 등에 널리 사용되고 있다. 또 한, 단순한 운반장치로만이 아니고 작업원과 결합시켜 움직이는 작업대로도 사용 되어, 공장 내에서의 대량생산방식의 기초를 형성하고 있다. 약간 복잡한 것으로는 컨베이어 위에 특수한 장치를 해서 반제품이 부착되도록 하여 가공기계와 결합한 트랜스퍼머신과 같은 것도 있다. 운반 도중에 부품을 선별하거나 방향을 수정시키 는 등의 특수한 컨베이어도 있다.컨베이어의 개략적 종류〈벨트컨베이어〉 고무 ?직물 ?철망 ?강판 등으로 만들어진 벨트를 순환시켜서 그 위에 물건을 올려 놓고 연속으로 운반하는 장치이다. 고무 벨트가 가장 많이 사용되고 있다. 벨트는 엔들리스로 하여 벨트 바퀴에 걸고, 벨트 바퀴를 전동기로 회전시켜서 구동한다. 1개의 벨트 길이는 수평인 경우 약 2,000 m까지 할 수 있다. 도중에 늘어지는 것을 방지하기 위해 아이들러(idler)로 지지한다. 아이들러의 형태는 운반물의 종류에 따라 다르지만, 상자에 넣은 것 등일 때는 납작한 아이들러가 사용되고, 석탄 ?곡물과 같은 것일 때는 홈이 팬 아이들러를 사용한다.〈나사 컨베이어〉 원통형 또는 단면의 아래쪽 반이 반원형인 물통 모양의 외곽 속에 나사를 넣고, 이 나사를 회전시켜서 물건을 나사의 날개에 따라 이동시키는 것으로, 스크루 컨베이어(screw conveyer)라고도 한다. 곡물 ?설탕 ?시멘트와 같이 가루로 되어 있는 것을 운반하는 데 이용되며, 또 콜타르 ?아스팔트와 같은 반유동체의 수송에도 이용할 수 있다. 나사 컨베이어는 가루의 종류에 따라 나사 날개의 형태가 각각 다르다.〈버킷 컨베이어〉 쇠사슬이나 벨트에 버킷(bucket)을 여러 개 달고 회전시켜서 버킷에 재료를 담아 낮은 곳에서 높은 곳으로 석탄 ?모래 ?자갈 ?곡물과 같은 것을 운반하는 데 사용된다.〈공기 컨베이어〉 밀폐된 관 속으로 공기를 고속도로 보내면서 이것에 가루를 띄워 운반하는 것을 말한다. 입자가 미세한 미분탄(徵粉炭) ?시멘트 등의 운반에 사용한다. 관의 한 끝을 진공펌프에 연결하고 다른 끝을 운반하고자 하는 분체(粉體) 속에 넣는다. 분체는 흡입구로부터 관 속으로 빨려들어가서 이동하게 된다. 관의 도중에 약간 넓은 곳이 있는데, 여기서 공기의 유속이 약해져서 분체는 아래로 떨어지게 된다.〈체인 컨베이어〉 쇠사슬을 이용하여 운반하는 장치이다. 쇠사슬 위에 물건을 직접 올려 놓거나, 또는 쇠사슬에 매달린 용기(容器)에 물건을 담아 운반하는 것이다.〈롤러 컨베이어〉 롤러를 길게 늘어 놓은 형태로서, 이 위로 물건을 굴려서 운반하는 장치이다. 손으로 밀거나 또는 경사를 두고 물건 자체의 무게로 운반되도록 한다.〈트롤리 컨베이어〉 공장 내의 천장에 설치된 레일 위를 이동하는 트롤리에 물건을 매달아서 운반하는 것이다. 대량생산을 하는 경우에 부품의 운반에 널리 사용되고 있다.〈유체 컨베이어〉 물의 흐름을 이용하여 자갈 ?석탄 ?광석 등 비교적 알이 굵은 고체를 이송하는 장치. 매립공사나 준설공사, 탄갱에서의 석탄이송 등에 사용한다. 이송물은 홈 ?관 내를 흐르는 물 속에 투입되어, 유수와 함께 흘러서 운반된다. 보수가 쉽고, 먼 곳에도 쉽게 이송할 수 있는 특징이 있다. 사용영역이 한정되며 이송 후 물기를 빼야 하는 단점도 있다.〈기타〉 홈통 또는 판 위에 물건을 올려 놓고 이것을 흔들어서 물건을 조금씩 움직이게 하여 전진시키는 것이 있는데, 이것을 진동 컨베이어라고 한다. 갱(坑) 내에서의 석탄의 운반 ?선별 등에 사용된다.컨베이어의 특징ROLLER CONVEYOR특징- 간단한 구조이므로 취급이 용이하다.- 고장이 없으며 유지비가 적게 든다.- 가격이 저렴하다.- 굴곡진 장소에서도 자유로이 사용할 수 있다.운반물의 예- BOX, 포장물, 성형물 등 바닥이 평평하면 무엇이든지 운반하라 수 있으며 푸대물과 같이 쉽게 변형되는 운반물일 경우 PALLET 이용할 수 있다.BELT CONVEYOR특징- 연속동작이므로 능률적이다.- 임의의 위치에서 상하차가 용이하다.- 보수 점검이 용이하여 유지비가 적게 든다.- 수평 또는 경사(15~40)로 운반할 수 있다.- 많은 운반량을 빠른 시간에 운반할 수 있다.- 부품 조립 LINE에 사용할 수 있다.운반물의 예- 상자, 포대물, 전자부품 등 그대로 운반할 수 있다.CHAIN CONVEYOR특징- CHAIN을 이용하므로 SLIP현상이 없다.- 다양한 CHAIN을 이용 다용도로 이용할수 있다.- 원하는 시간과 장소에 정지 및 가동이 가능하다.- 90또는 180의 CURVE 도 가능하다.- 열과 기능에 강하다.운반물의 예- BOX, 포장물, 푸대물, 전자부품, 중량물, 주물사등 다양하게 운반할 수 있다.SCREW CONVEYOR특징- 구조가 간단하며 고장이 거의 없다.- 운반중 가열이나 냉각드으이 공정에 아주 적합하다.- 투입구 및 배출구를 임의로 설치할 수 있다.- 완전 밀폐로 먼지나 미세한 분말을 운반할 수 있다.- 완전 밀폐로 먼지나 미세한 분말을 운반할 수 있다.- 운반량을 일정하게 할 수 있다.운반물의 예- 곡물, 사료, 밀가루, 시멘트가루, 석탄등 미세한 분말 종류를 운반할 수 있다.SLAT CONVEYOR특징SLAT CONVEHYOR는 ATTACHMENT가 부착된 CHAIN에 목재 또는 철재의 SALT판을 부착하여 구동시키는 CONVEYOR로 SLAT 상면으로 목적하는 제품을 통반하며, 주행속도를 조정하여 중물양 기계 등의 조입 LINE에 사용한다. 용도에 따라 SINGLE SLAT형과 DOUBLE SLAT형이 있으며 경사용에는 STOPPER를 부착하여 사용하기도 한다.90와 180의 CURVE SLAT CONVEYOR로 제작한다.[ SLAT CONVEYOR ]FREE FLOW CONVEYOR특징- 일정한 속도로 흘러가는 상태에서 제품을 조립하던 BELT CONVEYOR, CARRIER CONVEYOR, CHAIN SLAT CONVEYOR 등의 단점을 보완하기 위하여 개발하였다.- 압출한 알루미늄 프레임 사용하였다.- 계획된 LAY-OUT의 자유로운 변경이 용이하다.- 운반물의 이용, 정지, 변위, 회전의 자동화- 모든 장치류의 표준화- 산업용 로보트와의 조화, 합리적 작업 실현 가능하다.- PC(PROGRAMABLE ONTROLLER)에 전 LINE 자동운전CRT MONITORING이 가능하다.- 외관이 미려하고 작업능률이 향상된다.운반물의 예- 가전제품, OA기기, 정밀부품 등의 생산공장의 조립, 검사, 포장등의 라인에 최적이다.TROLLEY CONVEYOR특징- 공간을 이용 3차원적인 운반방식이다.- 천정을 이용하므로 공간을 유효하게 활용할 수 있다.- 운반노선이 자유자재이므로 통로를 차단하지 않는다.- 자동화가 용이하며 설비비가 비교적 싸다.- RETURN CHAIN을 전부 사용할 수 있다.운반물의 예- 어떠한 형체의 운반물도 HANGER를 이용하여 자유로이 운반할 수 있다.AUTO LIFTER - 컨베이어 변형의 일종특징- AUTO LIFTER는 수평으로 연속 운반하는 일반 Conveyor(Belt Conveyor, Slat Conveyor, Roller Conveyor등)의 특성과 수직으로 연속 운반하는 Elevator 형식의 기계적 특성을 병합시킨 경제성, 안전성이 뛰어난 연속 운반장치입니다. 하층에서 상층으로, 상층에서 하층으로 운반물이 수평을 유지하면서 연속운반 할 수 있고, 상하에 자동감지기를 부착시킴으로써 상?하Conveyor Line의 무인정역 이송이 가능하여 이른바 용적물 운반의 Perfect Conveyor Line의 무인정역 이송이 가능하여 이른바 용적물 운반의 Perfect Conveyor라 할 수 있습니다.BUCKET ELEVATOR - 컨베이어 변형의 일종특징- 높은 장소까지 수직으로 운반할 수 있다.- 밀폐형이므로 먼지가 없다.- 적은 면적이므로 제한된 장소에서 사용 한다.운반물의 예- 곡물, 사료등 주로 SILO TANK에 이용되며 SCREW CONVEYOR와 연결하여 사용한다.2. AGV1. 유도방식에 따른 분류① 광학 유도방식(Optical)② 전자기 유도방식(Elector Magnetic)③ 자기테이프 유도방식(Magnetic Tape)2. 고속주행 및 변속고 속45 ~ 70 m/min중 속30 ~ 45 m/min저 속15 ~ 30 m/min초 저 속5 ~ 15 m/min3. 최소의 정지오차Digital Servo 개념을 도입해 AGV 전용으로 설계된 Motor Drive에 의해서 운행 중에는 부드러운 움직임과 정지 시에는 ±2mm 이내의 오차를 보장하며 장시간 정지 시에도 차체의 밀림이 전혀 없다.4. 뛰어난 System 이식성상위의 제어기기가 없는 Stand Alone에서부터 대규모 System까지 직접적용이 가능하다.5. 자동충전 기능 지원자동충전 방식을 지원하므로 Battery 교체에 따른 Loss가 없으며 상시구동이 가능하므로 장비가동효율을 높여준다. (Low charge의 경우 자동으로 충전 Area로 이동한다.)유도방식광학방식Pattern 인식방식1,000Bit 이상의분해능력으로Stripe 모양의Guide Tape의중앙을 감지하면서 주행.반사방식Photo Senser에의해서 GuideTape의 반사광을 검출하면서주행.자기방식자기방식(Magnetism)다수의 자기Senser에 의해Guide의 Magnetic Tape의 자계를 검출하면서주행자기방식(Electromagnetism)매설되어 있는Coli에 흐르는 저주파전류에 의한 자계를, 좌우 2개의 Pick Up Coil로검출해서, 항상 Coil과 Topath Wire의 거리를 일정하게 유지하면서 주행하는 유도방식구성 UNIT 설비1. Power Supply Unit

공학/기술| 2007.04.23| 11페이지| 1,000원| 조회(1,249)

FA, 컨베이어, 공장자동화, AGV, Conveyor

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