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[마이크로프로세서] Atmega128을 이용한 라인트레이서자료 평가A좋아요

I. 서 론현대의 자동차 산업은 항공, 우주, 선박과 함께 종합 기계 산업을 이루고 있다. 최초의 자동차가 발명되고 1세기를 넘어가고 있는 지금 자동차 산업은 생산국가라면 어느 나라이건 주요 정부지원 산업으로 자리하고 있다. 따라서 각 자동차 관련 기업들은 현재의 자동차에서 좀 더 발전된 외형과 기능을 갖춘 차세대 자동차를 개발 상용화하는데 많은 연구와 지원을 하고 있다. 또한 다음과 같은 시스템의 상용화 또는 연구가 진행 중이다.{■차량 내부의 전자장치 자동제어■차량 외부의 환경에 대한 예측과 진단■차량의 도난 방지를 위한 GPS에 의한 차량 추적■도로의 환경에 따른 최적주행■차량의 주행상태 자동체크 및 자동 주행■환경친화적인 배기시스템■친환경적인 연료 개발금번 졸업 작품의 목적은 이와 같은 아이디어의 보완 및 새로운 아이디어의 창안과 가능한 아이디어를 첨가하여 점진적인 발전을 통해 지능형 자동차를 만들어 가는데 목적을 두고 있다.그리하여 작품의 구성은 모형 RC 자동차를 이용하여 Line_Detect, 속도제어, 조향장치의 정밀화 등의 구현을 통해 실제 자동차에 적용이 가능한지에 대해 검증하는 방향으로 작품을 구성한다.전체 시스템의 Controller는 ATMega128-AVR Chip을 이용한다. AVR은 Flash Memory를 내장하고 별도의 Writter가 없어도 프로그램을 저장할 수 있고 용량 또한 여타 마이크로프로세서보다 월등하게 크기 때문에 고사양의 프로그램소스를 저장할 수 있다.그리고 센서부는 적외선 센서를 이용하여 라인을 인식하고 이를 AD-Conversion하여 값을 비교하여 라인을 인식한다. 조향장치는 DC서보모터를 이용하여 일정한 신호에 의해 동작하도록 구현하며, 마지막으로 구동부는 DC모터를 이용할 것이다.이상의 시스템 구성요소의 연동을 통해 라인트레이서를 제작하며 라인트레이서에서 미래지향적 자동차로 발전할 수 있는 요소를 연구하는 것을 최종 목표이다.II. 본 론1. ATmega128 특징ATmega128은 고성능, 저전력 AVR tor Current : 20mA(3) 발광소자(SI-3311H)발광소자는 적외선을 방출하는 일종의 LED라고 할 수 있다. 수광소자에서 인식할 수 있는 적외선을 방출하는 소자이며 다음과 같은 특징을 가지고 있다.순방향 전류는 100mA가 최대값이지만 펄스점등으로 1A 까지 흘려줄 수 있기 때문에 광량을 키울 수 있다. 반각(Half Angle)은 17 로 비교적 앵글이 좁은 특성을 가지고 있다. 따라서 발광LED의 광량을 높여 가능한 멀리 있는 전방의 라인을 인식하기 위해서 이 소자를 선택했다.{그림 SI-3311H{그림 SI-3311H의 반각·반각 : 17·Spectrum Bandwidth : 50nm·Peak Wavelength : 950nm·Forward Current : 100mA(4) ULN2803(TR Array)LED를 고속으로 켜고 끄려면 Switching Transistor가 필요하기 때문에 그림 5와 같이 달링턴 Transistor가 8개 들어 있는 TR Array(ULN2803)를 사용했다.-> 확실한 주행로의 분석을 위해서 발광센서의 광량을 크게 하는 것이 필요하다. 그래서 발광소자를 펄스 점등시켜 광량을 크게 하기 위해 ULN2803(TR Array)을 사용하여 순간적으로 발광 소자를 점등시켜 주었다. 정격전류는 500mA이고 출력전압은 50V 까지 걸 수 있다.{그림 ULN2803 내부회로{그림 ULN2803 사양(5) 센서의 구현센서의 설치는 발광 / 수광 소자의 인식 범위를 고려하여 그림 7처럼 구현하였다.{그림 센서구성-01인접하는 센서에 다른 발광소자의 적외선이 감지되는 것을 방지하기 위하여 우선 발광소자의 반각을 기준으로 하여 17 의 주사되는 범위를 정하여 바닥에 닿았을 경우의 원을 그리고 인접하는 원을 그려서 센서간의 거리에 대해 다음과 같이 계산 한다.{tan17 DEG =0.305731= { 15.0 } over { h1 }(식 2-1)h1 = 49.063그리고 인접하는 발광소자의 원과 겹치지 않는 범위에서 높이를 조였다.{그림 Sensor 디버깅 실험 결과(8) 센서부 결과 및 고찰제작 초기에 생각했던 AD-Conversion을 이용한 Line 인식은 완성을 하였다. 그러나 센서의 DATA 값에 대한 의문이 생기게 되었는데, 그것은 센서의 DATA 값이 각 센서에 따라서 약간의 차이가 생겼기 때문이다. 센서 DATA값이 약간씩 다르기 때문에 검은색 LINE 에서의 DATA 값이 흰 바탕에서의 DATA 값보다 크 게 나오는 경우가 가끔씩 생겨 오동작을 하는 경우가 생겼다. 이러한 오동작에 대 해서 여러 가지 방법을 생각해 보았지만 실현 시키지는 못하였다. 그러나 계속해서 연구해 볼 가치는 충분히 있다고 생각을 한다.3. 조향부(1) 구현 방법센서에 의해서 LINE을 체크하여 어느 센서에 LINE이 있는지 알았기 때문에 그 센서가 있는 센서 쪽으로 차량을 조향하여 이동시켜 LINE이 차량의 중앙에 위치하 게 하는 것이 목적이다. 이는 DATA에 따라 조향모터에 신호를 주어 각을 조정하 여 구현한다.(2) 조향모터(HES288)조향모터는 RC용 DC MOTOR를 사용 하였으면 이 모터는 입력신호를 PWM 신호를 주어 일정 시간동안 의 HIGH 신호에 따라 각이 이동하여 유지되는 DC 모터이다.{그림 조향부{토 크 : 2.5kg/cm 속 도 : 0.2sec/60 크 기 : 41 * 20 * 35mm중 량 : 42g동작 전압 : 4V ~ 6V동작 범위 : -90 ~ +90 서보 동작 범위 : 펄스 주기는 10msec~ 20msec이고 0.7msec ~ 2.3msec의 신호에 의해 동작한다.(3) PWM(Pulse Width Modulation)이란?PWM은 Pulse Width Modulation(펄스 폭 변조)의 준말로써, 펄스신호의 Duty-Ra te를 조정하는 방법을 말한다. 여기서 Duty-Rate라고 하는 것은 한 주기(T)에 대한 High 신호의 시간(Thigh)의 비를 말하는 것이고, PWM 제어란 것은 Duty-Rate를 조정함으로서 제어 값을 변화시켜 조정하는 것 곡선 주행할 때는 속도의 차이를 두어 속도를 가변한다.(2) 구동부 구성가. 구동 Motor(RS540SH) 사양{모델명규정전압무부하시최대효율시 (적정부하)기동시 (정지시)적정표준회전수전류회전수전류토크토크출력토크토크전류VVr/minAr/minAg cmmN mWg cmmN mARS540SH4.5-1212175000.95151005.9332531.950.3235023037나. Motor 드라이버(MC33886)·5.0V to 30V Operation·120m RDS(ON) H-Bridge Switches·TTL/CMOS Compatible Inputs·PWM Frequencies to 10㎑·Automatic PWM Overcurrent Limiting·Output Short Circuit Protection·Overtemperature Output Current Reduction with Shutdown·Undervoltage Shutdown{그림 19 MC33886 내부 Block다. 포토커플러(TLP552)규정전압 : 5V초고속응답 : 60ns절연내압 : 2500Vrms보증온도범위 : 0~70UL인정품 : UL1577(3) 구동부 회로도가. 구동부{그림 20 DC-Motor 구동 드라이버 회로나.포토커플러{그림 21 포토커플러회로(4) 구동부 구현PWM 구동을 위해 ATMega128의 Timer/Counter0을 사용하였으며, 8-bit Timer/ Counter로서 다음과 같은 식에 의해 Pulse를 발생시킨다.{(식 2-4)발생된 PWM 신호를 드라이버의 D1에 입력으로 연결하고 다른 컨트롤 단자 D2, IN1, IN2는 다음의 조건에 맞추어 설정한다.{조건을 D2, IN1=1, IN2=0를 두고 D1은 PWM신호가 들어간다. 그리고 드라이버 구동조건 테이블에서처럼 D1은 Active-Low이므로 PWM의 Duty-Rate가 작을수록 속도는 빨라지고 커질 수 록 속도는 느려진다.그러나 Motor의 기동시와 최대효율시의 전류가 Board에 무리를 주어 R미완성이라고 할 수 있다.작품의 마무리 단계에서 생각해본 것은 좀 더 빠른 반응시간이었다. 그래서 생각 한 것이 그림 23처럼 구현하는 것이다.{그림 23 개선된 조향 모터부그림 23처럼 조향모터의 중심점에서 더 멀리 조향부를 설치하는 것이다. 이렇게 하면 조금의 각도변화에도 가장 끝의 연결된 점은 더 많이 변화되므로 반응속도가 빨라질 것으로 생각된다. 구현해보지는 않았지만 충분히 가능한 아이디어라고 생각 된다.(3) 구동부구동부는 여러 조건에 대해서 대처방법이 성공했다고 할 수 있다. 그러나 마지막 으로 아쉬운 점은 속도를 알 수 없다는 점이다. 모형자동차의 속도를 알기위해 속 도측정부분이 추가되면 좀더 효과적인 제어가 가능하리라 생각된다. 속도는 Feed back되어 모형자동차의 주행에 에러보정에 사용 가능하며 이러한 원리는 곡선주행 이나 차간거리 유지에 응용될 수 있다.2. 작품결과본 작품은 미래형 자동차 구현을 위한 시스템 설계에 있어서 초기 연구진행을 하 는데 도움이 될 수 있는 몇 가지 제안되어진 아이디어를 모형자동차에 적용시키기 위해 센서부, 조향부, 구동부를 구현시킨 작품이다. 센서부는 일정한 주행로를 탈선 하지 않고 주행함으로서 향후 지능형 도로주행에 있어 기초가 될 수 있으며, 조향 부는 도로의 환경에 따른 최적 조향에 관한 연구에 도움이 될 수 있다. 마지막으로 구동부는 도로환경과 주행상황에 따른 속도제어에 기초로 응용될 수 있다.향후 기초적인 본 작품의 특성을 응용하여 좀더 발전된 구현이 필요하며 앞으로의 연구방향에 도움이 될 것이다.IV. 부 록1. 참 고 문 헌[1] C언어로 배우는 AVR [박성열, 이보희 공저, 다다미디어][2] 8051을 이용한 센서응용공학 [정기철, 김응석, 김도우 공저, 복두출판사][3] 땜쟁이가 사는 곳 - {http://www.coy.pe.kr[4] 우키의 AVR 세상 - http://micro.new21.org/avr2. 전체 회로도{그림 24 전체 회로도-1{그림 25 전체 회로도-23. 각 부 이미지{x80;

공학/기술| 2005.05.21| 29페이지| 3,000원| 조회(3,274)

공학, 모터, 라인트레이서, AVR

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[중소기업육성] 한국의 중소 기업 육성방안

한국의 중소기업 육성방안한국이 선진국으로 본격 진입하기 위해서는 지난 30여년간 대기업 위주의 고도성장전략에서 등한시되어 왔던 중소기업의 건전한 성장이 필수적이다. 중소기업은 기술혁신(innovation), 유연성(flexibility), 그리고 다이너미즘(dynamism)에 있어서 뛰어나며 선진국에 필수적인 첨단기술과 고부가가치에 기반을 둔 고도화된 산업구조를 갖추기 위해서는 중소기업의 육성이 요구된다.한국 중소기업체가 고용의 78.5%(1991), 제조업분야 국민총생산은 45.9%(1992), 수출액의 42.8 %(1993)를 차지하는 등 국민경제에 매우 중요한 역할을 수행하고 있다.선진국 진입을 앞둔 우리나라는 중소기업의 내실 있는 발전과 중소기업의 국제화를 위해 중소기업협력사업을 적극 활용하여야 할 것이다. 우수한 중소기업정책을 시행하고 있는 국가들로부터 경험과 제도를 배우고 도입하는 채널을 열어야 하며 선진국의 중소기업과 중소기업정책에 대한 이해를 높임으로써 우리나라 중소기업의 수출확대와 해외투자 활성화에 활용하며 중소기업 국제화에 힘을 써야 한다.고용기회의 창출이라는 면에서 볼 때 중소기업의 중요성은 특히 눈에 띄는데 한국의 중소기업의 고용 점유율은 70%를 훨씬 상회하고 있다. 국제무역에서도 중소기업은 중요한 역할을 하고 있으며, 그 중요성이 더욱 증대될 것으로 보인다. 대만의 경우 중소기업이 수출에서 차지하는 비중은 56%에 이르고 있고 중국의 경우는 수출의 50%, 한국은 수출의 42.8%에 달하고 있다.한편 경제성장에 있어서도 중소기업의 중요성이 점증하고 있는데 그 이유는 중소기업이 시장의 상황에 매우 신축적으로 적응할 수 있다는 장점 때문이다. 소비자 기호가 빠르게 변화하고 다양화됨에 따라 기업은 더욱 특수하고 다양한 소비자 기호에 맞는 제품을 생산해야 할 필요성이 대두되었다. 따라서 중소기업은 변화하는 소비자의 기호와 다양화된 요구에 신속하고 신축적으로 대응할 수 있기 때문에 급변하는 시정경제에서 그 역할과 중요성이 증대되고 있는 것이다. 특히 자본집약적인 산업에서의 최적생산단위의 축소로 말미암아 중소기업이 성장할 수 있는 범주는 더욱 확대되었다. 즉 통신기술을 포함한 기술의 변화로 인하여 규모경제의 중요성은 감소되어 가고 있고, 따라서 중소기업이 대기업과도 경쟁할 수 있게 된 것이다.한편 국가에 따라 중소기업은 급속한 기술변화가 이루어지고 있는 산업부문에서 기술혁신에 크게 기여하고 있다. 대만, 미국, 일본의 경우를 살펴보면 중소기업에 의해 기술개발 및 기술혁신이 빈번히 이루어짐으로써 중소기업이 산업고도화와 경제성장에 첨병의 역할을 수행하고 있다. 결국 중소기업의 발전은 중소기업이 고용에서 차지하는 비중으로 말미암아 국민경제의 후생증진에 크게 기여할 뿐만 아니라 고도화되고 다양화되어 가는 현대 산업사회에서 경제성장의 중요한 요소로 작용하고 있는 것이다. 따라서 효과적인 중소기업정책의 수립과 시행을 위해서 중소기업의 실태와 중소기업정책 그리고 중소기업의 당면 과제를 분석해 보는 것은 매우 의미 있는 일일 것이다.한편 다수의 중소기업관련 활동계획이 전기통신, 산업과학 및 기술, 인력자원 개발, 무역진흥 등의 실무 그룹과 연계활동을 펴도록 하여 도시지역 이외에 지방소재의 중소기업의 발전을 위한 협력사업과 정책강화의 필요성이 제시되었다.중소기업을 관리하는 기관은 대체적으로 정부조직에서 그 중요성이 덜하며, 국제적인 경험이나 감각 또한 부족한 실정이다. 그러므로 정부조직의 중소기업에 대한 비중을 중대하기 위해 정책입안자들과 공무원들이 의견과 지식을 교환할 수 있는 토론의 장을 지속적으로 마련하는 것이다. 대부분의 중소기업 관련 정부기구들은 중소기업문제를 주로 국내경제의 관점에서 다루고 있다. 따라서 다른 선지국과의 중소기업문제와 중소기업관련 우수 정책을 논의함으로써 중소기업의 발전을 보다 효과적으로 추구할 수 있을 것이다. 또한 중소기업에 관심을 가지고 있는 여타의 국제기구와 협력함으로써 중소기업에 관한 경험, 연구, 정책을 교환하고 이를 통해 불필요한 중복된 연구를 피할 수 있을 것이다. 중소기업에 관심을 가지고 있는 국제기관의 예를 들면 아시아개발은행, 세계은행, UNCTAD, PECC, PBEC, ASEAN, ESCAP, OECD 등이 있다. 이 기관들은 중소기업에 관한 국제회의와 세미나 등을 개최하고 중소기업에 관한 연구를 수행하고 있다.

경영/경제| 2003.09.23| 2페이지| 1,000원| 조회(683)

중소기업, 경제성장, 육성방안, 기업육성

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[DC-Motor 속도제어] 프린트포트를 이용한 DC-Motor속도제어 평가B괜찮아요

목차1. 작 품의 도2. 필 수이 론. P W M 이 란?. 스레드 함 수3. 디자 인. 다이얼로그 디 자 인. 이 벤 트 설 정. 멤버함수 / 변수 선 언. 스레드 함수 선 언4. 전 체 프 로 그 램. 전 체 프 로 그 램. 헤 더 파 일5. 결과1. 작품 의도-프린터 포트를 통해 AD변환된 DATA를 DC-Motor의 회전 속도를 제어한다. PWM이론을 적용시키기 위하여 ON되어지는 시간과 OFF되어지는 시간을 프린터 포트의 Data Address로 입력되어지는 AD변환 값을 각각 적용시키려 한다.2. 필수 이론. P W M 이란?- PWM(Pulse Width Modulation)변조라고 하여 펄스 폭 변조 방식을 말한다. 이 방식은 DC-Motor에 인가되는 ON/OFF펄스를 변화시켜서 Motor가 빠른 주파수에 작용하지 못함을 이용하여 인가되는 ON/OFF의 전체 펄스의 평균값에 해당하는 전류가 인가되는 것을 이용한다.{.스레드(Thread)- 스레드는 윈도우 운영체제에서 사용하는 멀티테스킹의 한 방법이다. 이는 운영체제가 CPU의 사용권을 다른 애플리케이션의 허락없이도 사용권을 가져옴으로서 여러 개의 애플리케이션을 동시에(정확하게 동시에 수행되어지는 것은 아니지만) 작업을 할 수 있게 되었다. 이러한 멀티 테스킹(MultiTasking)을 하는 실행단위를 스레드(Thread)한다. 스레드의 사용은 애플리케이션의 멀티작업환경을 구성할 수 있게 되었다.-스레드를 만들기 위해서는 AfxBeginThread()함수를 사용하며 인수로는 스레드의 작업을 수행할 제어함수의 포인터나 CWinThreadzmfotm에서 파생된 개체의 런타임 클래스 포인터를 넘긴다. 반환값은 CWinThread 개체의 포인터이며, 이포인터가 반환되자마자 스레드가 작동한다.제어함수의형식UINT MyThreadFunction(LPVOID pParam);포인터 설정CProjectName *pDlg;-그 밖의 멀티테스킹1 크리티컬 섹션(Critical Section:임계구역)-애플리케이션내RESS2ON_IDC_PROGRESS2:NM_OUTOFMEMORY.멤버함수/변수 등록1클래스위저드(이벤트 설정){-각각의 프로퍼티에 대해서 이벤트를 추가하여 멤버함수를 등록한다.2멤버변수{-멤버변수로 m_progress와 m_ADvalue를 등록한다..스래드 함수 선언-[*pDlg]라는 포인터를 선언한다.{CADC_DCMDlg *pDlg;//pDlg를 포인털로 선언.-OnStart()함수에 이탈조건과 스래드함수 그리고 반환되어지는 제어함수를 선언한다.{void CADC_DCMDlg::OnStart(){SetTimer(1,50,NULL);number=0;UpdateData(FALSE);//Thread 실행pDlg=this;CWinThread* pThread = AfxBeginThread(ADC_Velocity,NULL);}4. 전체 프로그램.전체 프로그램/* ADC_DCMDlg.cpp : implementation file*/#include "stdafx.h"#include "ADC_DCM.h"#include "ADC_DCMDlg.h"#include "conio.h"#define CA 0x37a#define DA 0x378#define SA 0x379#ifdef _DEBUG#define new DEBUG_NEW#undef THIS_FILEstatic char THIS_FILE[] = __FILE__;#endif// CAboutDlg dialog used for App Aboutclass CAboutDlg : public CDialog{public:CAboutDlg();// Dialog Data//{{AFX_DATA(CAboutDlg)enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };//}}AFX_DATA// ClassWizard generated virtual function overrides//{{AFX_VIRTUAL(CAboutDlg)protected:virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV Dlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX){CDialog::DoDataExchange(pDX);//{{AFX_DATA_MAP(CADC_DCMDlg)DDX_Control(pDX, IDC_PROGRESS2, m_progress);DDX_Text(pDX, IDC_EDIT1, m_ADValue);//}}AFX_DATA_MAP}BEGIN_MESSAGE_MAP(CADC_DCMDlg, CDialog)//{{AFX_MSG_MAP(CADC_DCMDlg)ON_WM_SYSCOMMAND()ON_WM_PAINT()ON_WM_QUERYDRAGICON()ON_BN_CLICKED(IDC_EXIT, OnExit)ON_BN_CLICKED(IDC_START, OnStart)ON_NOTIFY(NM_OUTOFMEMORY, IDC_PROGRESS2, OnOutofmemoryProgress2)ON_EN_UPDATE(IDC_EDIT1, OnUpdateEdit1)ON_WM_TIMER()ON_BN_CLICKED(IDC_STOP, OnStop)//}}AFX_MSG_MAPEND_MESSAGE_MAP()// CADC_DCMDlg message handlersBOOL CADC_DCMDlg::OnInitDialog(){CDialog::OnInitDialog();m_progress.SetRange(0,255);//프로그래스바의 최대치 설정// Add "About..." menu item to system menu.// IDM_ABOUTBOX must be in the system command range.ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);if (pSysMenu != NULL){CString strAboutMenu;strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);if (!strAboutMenu.Isamework.void CADC_DCMDlg::OnPaint(){if (IsIconic()){CPaintDC dc(this); // device context for paintingSendMessage(WM_ICONERASEBKGND, (WPARAM) dc.GetSafeHdc(), 0);// Center icon in client rectangleint cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);CRect rect;GetClientRect(&rect);int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;// Draw the icondc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);}else{CDialog::OnPaint();}}// The system calls this to obtain the cursor to display while the user drags// the minimized window.HCURSOR CADC_DCMDlg::OnQueryDragIcon(){return (HCURSOR) m_hIcon;}void CADC_DCMDlg::OnExit(){MessageBox("ADC_TEST..");MessageBeep((WORD)-2);OnOK();}{CADC_DCMDlg *pDlg;//pDlg를 포인털로 선언.void CADC_DCMDlg::OnStart() //Thread 실행{SetTimer(1,50,NULL);number=0;UpdateData(FALSE);pDlg=this;CWinThread* pThread = AfxBeginThread(ADC_Velocity,NULL);}//프로그래스바의 이벤트 설정void CADC_DCMDlg::OnOutofmemoryProgress2(NMHDR* pNMHDR,LRESULT* pResult){*pResult = 0;}UDED_// Added by ClassView#if _MSC_VER > 1000#pragma once#endif // _MSC_VER > 1000// CADC_DCMDlg dialogclass CADC_DCMDlg : public CDialog{// Construction{public:int number;static UINT ADC_Velocity(LPVOID pParam);CADC_DCMDlg(CWnd* pParent = NULL);// standard constructor//스래드가 동작할 때 루프에서이탈하기 위한 변수 number를 선언하고제어함수를 인스턴스처럼 동작시키기위해 Ststic으로 선언한다.// Dialog Data//{{AFX_DATA(CADC_DCMDlg)enum { IDD = IDD_ADC_DCM_DIALOG };CProgressCtrlm_progress;intm_ADValue;//}}AFX_DATA// ClassWizard generated virtual function overrides//{{AFX_VIRTUAL(CADC_DCMDlg)protected:virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);// DDX/DDV support//}}AFX_VIRTUAL// Implementationprotected:HICON m_hIcon;// Generated message map functions//{{AFX_MSG(CADC_DCMDlg)virtual BOOL OnInitDialog();afx_msg void OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam);afx_msg void OnPaint();afx_msg HCURSOR OnQueryDragIcon();afx_msg void OnExit();afx_msg void OnStart();afx_msg void OnOutofmemoryProgress2(NMHDR* pNMHDR, LRESULT* pResult);afx_msg void On

공학/기술| 2003.09.23| 13페이지| 2,000원| 조회(804)

PWM, Motor제어, 프린트포트, 속도제어

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[공자사상] 논어 학이-위정편의 요약및 느낀점 평가A좋아요

학이(學而)편1. 공자는 배우고 때를 맞추어 익힘으로서 끊임없이 정진하여 삶의 기쁨을 만끽했다는 뜻이다. 또한 개인적 친구가 아닌, 학을 위하여 뜻을 같이 하는 사람들 즉, 同門(동문), 同志(동지)만나 정치적 실현을 위하여 배움을 같이 하는 붕당이 형성되었다는 것이 공자의 인생을 회고할 때, 가장 큰 즐거움 이었다는 뜻이다. 공자의 인생은 자기의 이상을 실현해줄 명군(名君)을 만나기 위한 삶이었으나 정치적으로 등용의 기회를 얻지 못하였고 아무도 나를 이해해주는 사람이 없었지만, 君子(군자)됨을 추구하였기 때문에 여한은 없다는 뜻이다.2. 인간에 대한 선의(善意)를 확충해 나가는 것이 모든 인륜의 덕성이며 도리라는 것을 강조 한다. 여기서 말하는 道는 '인륜의 길'을 지칭하는 것이다. 공자가 말하는 仁은 두 사람의 관계에 국한되는 것이 아니라 모든 관계의 걸쳐 통용되며, 이성적 판단에 기초한 도덕적 요구가 아니라는 것이다.3. '교언영색'은 '仁'이라는 주제와 관련하여 말하고 있는 것이며 교언이나 영색으로는 절대 잡힐 수 없는 것이라는 뜻이다. 仁은 언어로 표현할 수 없는 것이라는 강조하는 것이다.4. 증자는 공자의 말년의 제자 이며, '孝經'의 저자이다. 증자는 '孝'와 '忠'을 상징하는 인물이다. 공자의 가르침을 잘 실천하였는지에 대한 반성, 자신을 돌아봄을 중요시해야함을 강조한다.5. 人과 民이 분별되어 사용되었다. 人은 國의 人을 말하는 것이며 士의 계층을 형성하며, 民은 野의 民을 말하는 것이며 도성 밖의 서인들을 말한다. 국인들이 절약하는 생활을 해야만 나라가 제대로 돌아간다는 것이다. 공자가 절용의 윤리를 강조하는 것은 바로 國人, 즉 士 공무원들을 대상으로 하고 있는 것이다.6. '孝(효)'를 수직적 관계의 덕목이라고 한다면 '弟'는 수평적 관계의 덕목을 모두 칭하는 것으로 본다. 그 출발은 형제간의 우애이다. '謹(근)'은 말을 삼가는 것이고 '信(신)'은 평소 말을 삼가되 말을 일단 하면 반드시 신험이 있어야 한다는 것을 지적한 것이다.'親(. 그 '고침'에 '거리낌'이 없어야 하는 것이다. 허물을 고치기를 거리끼는 인간, 그것이 바로 小人(소인)인 것이다.9. '신종'이란 관혼상제의 상례를 말하는 것이요, '추원'이란 제례를 말하는 것이다. 이는 효에서 인륜의 근본이라는 의미에서 부모님의 상과 제사를 윗사람이 실천함으로서 아랫사람이 본받아 덕이 후세에 전해지게 된다는 의미이다.10. 자금이 자공에게 물어 말하였다. "선생님께서 한 나라에 이르시면 반드시 그 나라의 정사를 들으시었다. 그것은 선생님 스스로 구하신 것인가? 그렇지 않으면 그런 기회가 상대방으로부터 주어진 것인가?"자공이 대답하였다. "선생님께서는 따뜻하고 솔직하고 위엄 있고 검소하고 사양하심으로써 그런 기회를 얻으셨다. 선생님께서 구하신 것은 다른 사람들이 구하는 것과는 전혀 다르다고 해야 할 것이다.11. 志는 살아있는 인간에게서 나타나는 역동적 의지의 세계이다. 따라서 아버지가 살아계실 때는 그 아버지의 살아 움직이는 뜻을 살필 줄 알아야 하고, 아버지가 돌아가시면 이미 과거가 되어 버린 그이 행업, 업적 등을 살필 줄 알아야 한다는 것이다. 그것이 효심의 기본이다.12. '禮之用'이란 '예의 쓰임'의 뜻이다. 이것은 예가 지향하는 바는 和(樂)을 귀하게 여긴다, 예없이는 樂이 없고, 樂없이는 예가 없는 것이다. 和(樂)은 반드시 禮로써 절제되어야 한다는 것이다. 예로써 절제된 때만이 樂은 樂으로서의 기능(用)이 드러난다는 것이다. 예가 없는 樂은 광란일 뿐이다. 樂이 없는 예는 구속일 뿐이다.13. 信은 곧 言이다. 인간의 말이란 의로워야 그 말이 되풀이되어 실천될 수 있는 것이다. 공손함도 禮에 가까워야만 비로소 치욕을 멀리 할 수 있다.14. 호학의 조건을 말하고 있다. '敏於事而愼於言'이라는 말은 행동의 실천이 앞서야 한다는 것을 강조하고 있으며, 마지막의 '就有道而正焉(취유도이정언)'이라는 말 속에는 스승을 만나 나의 무지를 끊임없이 깨우친다는 뜻이 담겨 있다. 공자의 사상을 압축하면 하나는 '好學(호학)'이요, 하나는 '덕'으로 위계질서를 유지하여야 한다는 뜻이다. 德(덕)이란 '無爲(무위)'라고 하며 제자리를 지키고 움직이지 않지만 주변의 모든 것의 구심점이 되어 움직이게 하는 그 무엇을 말한다.2. 여기서 詩는 단순히 '노래'를 의미한 것으로 이 아닌, 민요였으며 민중의 노래를 말한다. 思는 '생각 한다'는 인간의 구체적인 행위를 가리키며 옛사람들은 사랑을 생각이라는 완곡한 어법으로 표현하였으므로 생각이야말로 곧 사랑의 전부인 것이다. 그리고 사랑은 '無邪(무사)'즉 거짓을 모르는 것이다.3. '道之以政(도지이정)'의 '道'는 '治理(치리)'의 뜻이 있고, '引導(인도)'의 뜻이 있다. '政'은 法敎(법교), 政法(정법), 政令(정령) 정도를 의미한다. '齊(제)'는 가지런히 한다, 정돈한다, 뒤처리 한다는 뜻이다. 덕으로 이끌고, 예로써 가지런히 하면 有恥且格(유치차격)할 것이다. 예를 刑(형)괴 대비시킴으로 유교사회에서의 예의 어떤 구속력을 갖는 개념이었음을 알 수 있다. '格(격)'은 '바르게 된다'는 뜻이다.4. 이것은 공자의 삶을 회고하면서, 삶의 체험과정을 몇 단계로 나누어 서술한 것이다. '志于學(지우학)'은 어떤 나의 삶의 총체적 지향성을 말하는 것으로 주체적 결단을 의미한다. 이것은 공자의 삶의 최초의 자각을 의미하는 것이다. '삽십이립' 立이란 부모나 친지의 도움이 없이 자력으로 '선다'는 것이다. '사십이불혹'이란 주체성의 확립을 말한다. 불혹은 자기주관을 중심으로 이야기 한 것이므로 주관적 측면이 강하다. 그러나 천명은 모든 사람이 공유하는 보편적 원리를 말하는 것이며 객관적 측면이 강하다. '육십이순', 이 말은 ' '귀가 순해진다'는 말인데, 인간의 감성과 관련된 '용서'의 함의가 더 강하다는 것을 말해주고 싶은 것이다. '칠십이종심소욕, 불유구!', 이 말은 진정한 자유가 무엇인지를 우리에게 말해주는 것이다. 불유구는 법도에 어긋나지 않는다. 일정한 질서의 기준을 넘어가지 않는다는 뜻이다. 내 마음이 원하는 바를 마음껏 따라 가도 조금도 법도 행동하고 말하는 것을 보니 오히려 역으로 공자를 깨우치고 계발(發)시키는 바가 있다는 것을 말하고 있으며 자기가 가르친 내용을 제자의 실천을 통해 역으로 촉발 받고 계발 받고 그것의 참 의미를 깨닫게 되는 것이다.10. 인간을 바라볼 때, 그가 현재 어떠한 행위를 하고 있는가를 먼저 살피고 어떠한 동기에 의하여 그러한 행위가 유발되었으며, 또 어떠한 역사적 과정을 밟아왔는가를 살피라는 것이다. 그리고 마지막으로 그 행위의 지향성 즉 목표나 이상으로 삼는 가치를 말하는 것이다.11. '온고이지신'이라는 명제는 근본은 知新이라는 창조성에 있는 것이다. 끊임없는 창조를 위하여만 溫故는 의미를 지니는 것이다. 미래의 창조가 없는 과거는 과거의 자격이 없다.12. '군자불기'의 불기(不器)의 뜻은 군자는 본질적으로 器로 규정될 수 있는 자리에 있는 사람이 아니라는 것을 암시한다.13. 먼저 행하고 그 행함을 뛰 따라가게 하면 족하다. 남에게 말로써 가르치는 것이 아니라, 행동으로써 모범을 보이는 사람이 진정한 군자라는 것을 말하는 것이다.14. 군자와 소인의 대비적 가치판단은 반드시 동일한 가치평면에서 이루어지고 있는 점이라는 것이 확실히 인식되어야 한다. 군자는 士가 지향해야 할 이상이며 소인은 士가 극복해야 할 현실이다. 인간은 자연스럽게 比하게 마련이지만, 比를 초극하여 끊임없이 周로 나아가는 삶의 과정이야말로 사람의 군자다움의 바른 기준일 것이다.15. 공자가 말하는 '學'이란 나의 의식의 장으로 '새로움'이 유입되는 것을 의미한다. 배움이란 물음이요, 탐구요, 독서이며, 미지의 세계로의 모험이다. 따라서 새로움의 유입이 없는 독서는 독서가 아니다.16. 여기서 '이단(異端)'을 '색다른 단서', '기이한 생각'의 뜻으로 상식적인 것을 버리고 색다른 것만 추구하는 사람들, 구체적인 것을 무시하고 절대적이고 추상적인 어떤 진리만을 추구하는 사람들, 일상적인 것을 외면하고 허황된 도통이나 해탈을 추구하는 사람들의 일반적 병폐에 대한 비판하는 것이다.17. 아는 것은 자로 하여금 곧게 할 수 있다는 것이다. 그러나 굽은 자들을 곧은 자 위에 앉히면 백성들은 반항하게 마련이다.20. 民이 경충이권(敬忠以勸)할 수 있는 것은 民에 달려 있는 것이 아니라 이 질문을 던지고 있는 바로 그대의 마음자세, 바로 그대의 삶의 자세에 달려있다는 것이다.21. 부모에게 효성스럽고 형제간에 우애가 있는 것, 바로 이러한 가정도덕의 실천이야말로 그것이 확장되면 곧 바른 정치의 실현일 뿐이라는, 가(家)와 국(國)의 연대성에 대한 그의 신념을 토로한 것이다.22. 신(信)이 없는 인간, 성실함이 결여되어 있는 인간에게는 한 인간으로서의 가능성을 전혀 기대할 수 없다는 뜻이다. 인격의 기본이 형성되지 않는 인간은 그 재능이 아무리 출중하다 하더라도 아무 쓸모가 없다는 뜻이다.예나 월은 수레와 마차를 연결시키는 어떤 장치로 단단히 묶어 연접시킨 연후에나 수레와 소, 말은 한 몸이 되어 소가 가면 수레 또한 가게 되는 것이다. 공자는 이를 가지고서 믿음(信)에 비유한 것이다.23. 옛것이 반드시 좋은 것만은 아니다. 옛것을 받아드리되 좋은 것은 살리고 나쁜 것은 고쳐서 계승할 때 현세에 더욱 빛이 나는 것이다.24. 의를 보고 실천하지 않는 것이나, 불의를 보고 일어나지 않는 것은 모두 같은 인간의 비겁함이다. 인간은 용기가 없을 때, 허구적 종교의식에 빠진다. 용기 없음과 아첨은 동일한 인간의 나약이라고 공자는 말하고 있다.팔일(八佾)1. 전통적 8일무는 8 8�64 명의 춤이며 이것은 천자(天子)에게만 허락된 것이었다. 제후는 6일무를, 대부는 4일무를 사는 2일무를 추도록 허락되어 있었다. 공자는 신분에 맞는 바른 예야말로 한 사회를 지탱하는 힘이라고 보았다. 계씨의 그것은 탐욕과 허세와 혼돈의 장난에 불과하다고 말하고 있다.2. 철(徹)이란 제사를 다 끝내고 늘어놓았던 제기를 철수시키는 제사의 마지막 마무리 단계의 의식이다. 이 때 옹(雍)노래를 부르게 하여 귀신을 즐겁게 하고 제기를 거둔다는 것이다. 벽공이란 천자가 제사를 지내는 자리에.

인문/어학| 2003.09.23| 6페이지| 1,500원| 조회(4,205)

논어, 공자, 위정, 학이

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[중국인에 대해서] [중국사 뒷이야기]를 읽고... 평가B괜찮아요

[중국사 뒷이야기]를 읽고...-전반적인 중국에 대한 통념-그동안 우리가 고정관념으로만 여기던 중국에 대한 생각과 지식에 대한 전반적인 것을 이 책에서 알 수 있었다. 또한 역사를 통해서 중국인의 성향과 지역간의 차이 등의 여러 문화적인 특징을 알 수 있었다.이 책을 통해서 느낄 수 있었던 중국인이라는 것은 우리의 마음속에서 항상 전체적인 하나의 추상관념으로서만 존재해왔다. 중국 문화의 범주 속에는 국가주의뿐만 아니라 지방 중심주의가 일어나지 않아 나라 안에 평화를 유지할 수가 있었다. 북부 중국인들은 상해 부근에서 살고 있는 사람들보다 보수적이고 몽고인 다운 기질이 많다. 중국의 동남부 및 양자강 남쪽에서 살고 있는 사람들은 안일한 생활과 문화에 젖어 있다. 그들은 정신적으로는 발달되어 있어 궤변을 늘어놓곤 했으나, 육체적으로는 퇴보하였다. 중국 남부의 광동성에는 기질이 다른 사람들이 살고 있다. 그들에게는 민족적인 활력이 넘쳐흐른다. 이것은 남부 중국에 나라를 세웠던 고대 중국인들의 피가 많이 섞여 있음을 잘 나타내주고 있는 것이다. 중국의 중부 지방인 한구의 북쪽과 남쪽에는 속임수를 잘 쓰며, 큰소리치기를 좋아하는 호북인들이 살고 있다. 이와 달리 호남 사람들은 그들의 강력한 군사력과 끈질긴 근성으로 잘 알려져 있다. 그들은 옛날 초나라 전사의 자손으로서 더욱 흥미 있는 다양성을 보여준다.중국인들은 정력, 저항력 그리고 소극적이나마 강인성을 필요로 하는 사회적, 문화적 환경에 자신들을 적응시키며 살아왔다. 그에 따라 원시 시대에 그들의 조상들이 가졌던 모험심과 정신적, 육체적 정복 능력의 대부분을 읽고 말았던 것이다. 화약을 발명한 중국인들은 그것을 가장 효과적으로 사용하는 방법은 조상의 제삿날에 폭죽을 터뜨리는 것이라고 생각했다. 이것은 중국인들이 자신들의 창의력을 평화적인 데에만 사용했음을 상징하는 것이라고 볼 수 있다. 또한, 중국인들은 모험과 활력으로 가득 찬 생활이 아니라, 둔하고, 조용하고, 침착한 생활을 영위해왔다. 따라서 그들은 정신적이고, 도덕적이고, 소극적인 생활 태도를 지니게 되었다. 이러한 중국인의 성향을 볼 때 중국인의 특징 세 가지는 참을성, 무관심, 그리고 노회라고 말할 수 있다. 참을성은 인구 과잉과 경제적 압박 속에서 사람들로 하여금 활동할 수 있는 여지를 거의 남겨주지 않았다는 사정에서 비롯된 것으로, 특히 중국 사회의 축소인 가족제도의 결과로 생겨난 것이다. 무관심은 주로 개인의 자유에 대한 법의 보호와 제도적인 보장이 없기 때문에 생긴 것이고, 노회는 표현하기가 힘들기는 하지만, 도교의 인생관에 의하면 진실이 부족한 데서 비롯된 것이라고 한다. 이 특징들은 원만하면서도 노회하고, 특히 쉽게 들뜨지 않는 온건하고 무관심한 인생관에서 비롯된 것이다. 중국인들은 매우 강인하다. 그들에게는 허튼 생각이란 없다. 그들은 고난과 슬픔으로 가득 찬 이 땅 위에서 단지 평화롭게 살길 원할 따름이다.중국인들은 성공하면 공자의 철학을, 실패하면 도교의 철학을 따른다. 유교가 중국인의 내면을 건설하려고 노력하는 것이라면, 도교는 중국인의 마음속을 지켜보고 미소짓는 것이다.인생에서 가장 좋은 것을 손에 넣으려는 굳센 결심과 그가 가진 것을 즐기려는 강한 욕망, 그러면서도 그가 손에 넣으려는 것을 이루지 못해도 후회하지 않는 마음, 바로 이것이 중국인의 지족에 대한 타고난 태도인 것이다. 중국인은 상식이 너무나 풍부한 민족이며 유머는 상식에서 나오는 것이다. 중국인의 유머는 말보다는 행동에서 많이 나타난다. 중국인들이 즐기는 유머는 그다지 유쾌하지 못한 것이다. 그것들은 대체로 인생에 대한 익살스러운 견해에 바탕을 둔 것이다. 중국인의 성격을 이야기하려면 보수주의를 빼놓을 수 없다. 보수주의란 다만 긍지의 한 형태이며, 현재의 상태에 만족하고 있는 감정에서 비롯되는 것이다. 인간 생활에서 특별히 자랑스럽게 생각하고 만족할 만한 일도 아주 적기 때문에 보수주의야말로 내적 충실의 표현이며, 다른 사람이 부러워할 만큼 좋은 하늘이 준 선물이라고 말할 수 있다. 중국인에게 있어서 인생의 목적은 내세에 있는 것이 아니므로, 기독교의 가르침과 같이 인간은 죽기 위해서 살고 있다는 사고방식은 도저히 이해할 수 없는 것이다. 중국인들에게 있어 진정한 인생이 목적은 간단히 말해서 소박한 삶을 즐기는 데 있다. 중국인들의 생활의 이상은 특별히 야심적이거나 형이상학적인 것이 아니라 오로지 철저하게 현실적인 것이다. 현세의 행복에만 관심을 가진 중국인의 특성이 결국 종교를 갖지 않는 원인이기도 하며, 또한 결과이기도 하다. 내세의 생활을 믿지 않는 사람은 인생의 막이 내리기 전까지 최선을 다하여 인생을 살아가려고 할 것이다. 종교가 없다는 것이 현실 세계에 온힘을 기울일 수 있도록 만들어주는 것이다.중국의 고전적인 교육의 목적은 문화의 모범으로서 도리를 아는 인간을 만드는 데 있었다. 교육받은 사람은 마땅히 상식이 있고, 중용과 극기를 사랑하고, 추상적인 이론이나 극단적인 논리를 싫어하는, 도리를 분별할 줄 아는 존재이어야 하는 것이다. 중용의 정신은 논리적인 정신과는 달리 항상 마음의 균형을 잡을 수 있게 한다. 중용의 사상은 모든 것을 감싸는 동시에 모든 것을 포함하고 있다. 그것은 모든 이론을 약하게 하고 온갖 종교를 없애버리기도 한다. 중국은 개인주의자들로 형성된 국가이다. 중국인들은 가족적인 정신은 지니고 있지만, 사회적 정신은 전혀 지니고 있지 않다. 그리고 그 가족적인 정신이라는 것도 과장된 이기주의의 한 형태에 지나지 않는다. 중국인들의 사고방식 속에서 '사회'라는 말은 한 관념으로서는 존재하지 않는다. 그리고 도덕철학은 사회에 있어서는 모방론과 교육에 있어서는 습관론에 기초를 두었다. 사회교육의 방법은 가정에서부터 자연스럽게 시작되므로 어렸을 때부터 올바른 마음을 지니도록 확립시킴으로써 이루어지는 것이다. 여기에는 아무런 잘못된 것이 없다. 그것의 유일한 약점은 윤리에 정치를 혼입시켰다는 것이다. 그 결과가 가정에 대해서는 상당히 만족스러운 것이었지만 국가에 대해서는 매우 위험스러운 것이었다. 벗을 포함한 가족은 내부에서는 최대의 공산주의적인 협동과 상호 부조하는 하나의 성곽을 형성하였으나 외부 사회에 대해서는 냉담하게 무관심하였고 방어태세까지도 갖추었던 것이다.중국인의 공산주의는 개인주의를 낳고, 가족이라는 집단에 한정된 협력은 이타주의가 가미된 일반적인 도벽이 되어버리는 것이다. 중국인의 사회의식의 결여는 한 개인이 작게는 도서관의 규칙을 지키는 것에서부터 한 나라의 법을 지키는 데 이르기까지 면면히 이어지고 있는 것이다. 전체적인 사회적 훈련의 결핍을 가져오고, 또한 사회 법규나 규칙에 대한 일반적인 무시현상으로 나타난다. 사실상 가족제도는 극단적인 개인주의와 새로운 사회의식의 관념과의 중간 위치에 존재한다. 중국은 실제적으로 고립되어 왔고, 외세로부터 침입을 받아본 일이 없기 때문에, 국가 관념, 즉 국가주의는 크게 발달하지 못했다. 그래서 중국의 가족의식이 서양에서의 사회의식이나 국가 의식을 대신해 왔던 것이다. 중국인은 본능적으로 자기의 가족들을 위해서는 죽고 싶어 하지만 국가를 위해서는 결코 죽고 싶어 하지 않는다.

인문/어학| 2002.05.27| 3페이지| 1,000원| 조회(815)

중국, 중국사, 중국인, 중국문화

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