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장애인 편의시설의 문제점 평가A좋아요

지난 몇년동안 장애계의 관심 속에 줄곧 논의되어 왔던 '장애인, 노인, 임산부등의 편의 증진보장에 관한 법률(이하 편의 증진법)'이 1998년 4월 11일부터 시행되었다.과거에 장애인 편의시설에 관한 법률이 없었던 것은 아니지만 소극적 대처에 불과했으나 편의 증진법은대상을 장애인 뿐 아니라 노인, 임산부등 이동약자로 확대하고 시혜가 아닌 권리로서의 이동과 접근권 보장을 명문화하였다.장애인 편의 시설이라 함은 신체적, 정신적 장앨 인해 사회 전반의 여러 가지 시설을 이용하는데 많은 어려움이 따르는 장애인들의 사회적응에 대한 불완전을 최소화 또는 제거하기 위한 기구나 시설 설비를 말한다.예전에 비해서 장애인과 장애인 시설에 대한 관심이 높아지긴 했지만 아직 많은 문제점도 있고 부족한 실정이다. 여기서 장애인의 편의시설의 실태와 문제점 아울러 앞으로 개선해야할 과제에 대해 알아보고자 한다.1. 우리나라 장애인의 현황과 장애인 편의시설 설치현황장애인 총 인구는 그 분류 방법과 정의에 여하에 따라 다소 차이가 있으나 세계적 추세를 보면 복지대책의 대상이 되는 장애인은 전 인구의 3-4%정도로 인식되고 있다. 우리 나라 자애인 출현율은 1995년 실태조사 결과 인구의 2.35%로써 전 장애인이 105만 3천명으로 추정되고 그중 각, 시, 군, 구에 등록된 장애인은 '95년 말 현재 378,323명으로 추정, 전체 장애인의 36%에 그치고 있다. 우리 나라의 장애인 출현율은 영국(14%), 미국(14%), 네덜란드(9.9%), 덴마크(6.5%) 등에 비하면 상당히 낮은 편이다. 이는 장애의 범위규정에 대한 차이에서 오는 이유가 있으며, 또 한가지는 아직까지 국민의식이 장애인에 대한 편견을 가지고 있어, 조사에 참여하지 않기 때문이다.보건복지부는 1981년 심신장애자복지법을 제정하면서 종래 심신장애아동과 성인심신장애자 업무를 분리·담당해 오던 것을 재활과에서 종합적으로 장애인 업무를 총괄하게 하였다. 심신장애자복지법에서는 시설의 종류에 대하여 지체부자유자 재활시설, 시각장애적 공급면에서 절대적으로 부족한 상황이다.건물내부시설인 경우 경사로나 화장실의 장애전용칸 설치가 가장 높았으나 이것도 전체 조사 대상의 절반정도에 불과한 실정이면 이외의 다른 시설은 거의 설치되어 있지 않다고 볼 수 있다.둘쩌, 현재 설치되어 있는 시설조차도 장애인이 실질적으로 이용할 수 있도록 제대로 설비 되어 있지 않다는 점이다.대부분의 장애 편의 시설이 보건복지부의 규칙이 확립되기 이전에 설치된 시설들이기 때문에 기준에 미치지 못하고 있기도 하지만 기본적으로 장애인에 대한 인식의 부족에서 기인하는 문제이기도 하다.장애인 편의 시설을 실질적으로 장애인들의 인식을 도모하기 위해서보단 오히려 행정기관의 겉치례식 기획안을 목적으로 설치한 경우가 많으며 이러한 소극적 행정태도는 장애인 뿐만 아니라 일반 시민들도생활하기 불편한 시설로 만들고 있다.셋째, 현재까지의 장애인 편의 시설은 기본적으로 단위건물을 중심으로 설치되고 있어 건물 외부의 공용시설물에 대하여는 제대로 고려하지 않고 있으며 시설들간의 연결성이 부족하다.장애인의 편의 시설은 설치대상 공간에 따라 건물 외부시설과 내부시설로 분류할수 있는데 지금까지는 건물 내부 시설 설치에 중점을 두고 있다. 그러나 장애인의 생활은 건물 내부에서만 이뤄지는게 아니다. 건물내부로 접근하기 위해서는 우선 건물과 건물을 연결하는 외부공간이 체계적이고 편리하게 연결될수 있어야 한다.넷째, 장애인 편의시설의 설치대상공간을 중심으로 볼때, 보도나 횡단보도, 지하철등 건물 외부공간의 시설들은 행정당국이 앞서지 않으면 시행이 불가능한 시설들이다.이런 점에서 현재 외부공간에서의 장애인 편의시설 수준이 열악한 것은 결국 장애인 편의 시설에 대한 행정당국의 관심과 인식이 매우 낮기 때문이라고 할 수 있다. 반면에 개별건물 출입구나 내부통로, 화장실은 민간의 적극적인 참여가 있어야 한다.그러나 국가나 정부에서 기본적으로 실행해야 하는 조치들을 외면하고 있는 실정에서 이익을 추구하고 있는 민간의 적극적 참여를 기대할 수 없으며 또한 장애인 편의각각 다른 부처에서 독자적으로 수행하여 장애인들에게 종합적이고 일원성 있는 서비스 제공을 하기 위한 여러 가지 제도들도 각 부처간마다 현격한 차이를 보이고 있다.이처럼 시행 주체간의 불일치, 시행주체에 대한 교육 및 홍보의 부족, 그리고 관련법규간의 관계 등 발생되는 문제들을 개선할 전문 인력과 기술이 없다는 것은 문서화된 규칙을 실현시키는데 있어서 중요한 문제점으로 제기 되고 있다.3. 장애인 편의 시설의 정책 및 개선방향-정책-① 장애인 편의시설을 설치해야 하는 「공공건물 및 공중이용시설」의 종류를 근린공공시설, 종교 의료 숙박 집회시설, 교통시설 등 13개로 구분하여 32개 적용시설을 지정하는 한편 그밖에 도로 공원통신시설, 공동주택 등을 편의시설 설치 시설로 지정하였다.또한 장애인 편의시설을 경사로, 휠체어 리프트, 장애인용 화장실, 장애인전용주차장 등 20개 시설로 구분하여 각 시설마다 설치항목을 세분화하여 설치기준을 정하였다. 각 건축물에 설치해야 하는 장애인편의시설은 의무시설과 권고시설로 각각 앞으로 5년 내지 10년의 경과기간을 두기로 했다. 시도지사는 관할구역의 적용대상시설물에 대한 편의시설 설치계획을 매년 수립 시행해야하며, 규칙안 제3조의 기준에 적합하지 않은 시설이나 설비를 설치한 자에게는 이의 시정을 요청할 수 있도록 하였다.② 재활 정보 센터 운영 :지난 '95년 3월 23일 「세계화추진보고회의」에서 선언된 「삶의 질의 세계화」를 위한 복지개혁 구상과 관련하여, 「삶의 질의 세계화」를 위한 구체적 실천방향 중 노인·장애인 등 사회취약계층을 위한 복지증진을 위한 중점추진대책의 하나로 재활에 필요한 각종 정보를 신속하고 체계적으로 전달하기 위하여 한국장애인 재활협회내에 「재활정보센터」를 설치·운영하고 있다.-개선방향-장애인 에 대한 선진국의 기본정책이 그들이 비장애인과 함께 생활하는 사회통합을 이루어나가기 위한 것이 었으며 우리나라의 시설보호정책 방향도 장애인생활시설을 포함한 장애인복지시설의 장기발전계획이 수립되고 장애인생활시설과 장애인지도 마련, 생활시설 구조개편 추진 등을 제시할 수 있다. 운영평가를 통해서 예산 차등지원제와 포괄지원제 도입, 시설운영권 변경 등을 유도하여 궁극적으로 지역사회보호체계를 강화하는 방향으로 옮겨가야 할 것이다.지금 세계는 장애인의 사회통합을 향하여 전진하고 있다. 우리나라도 1981년에 처음으로 심신 장애자 복지법을 제정, 공포하고 1989년에 장애인복지법을 개정하는 것을 시작으로 이와 같은 방향에 뜻을 같이하면서 이론적으로는 사회통합을 주장하고 있다. 그러나 아직까지 우리는 장애인을 사회로부터 분리시키는 것을 당연시하면서 시설단위로 장애인의 요구보다는 전문가위주의 서비스를 제공하는데 그치고 있다. 그렇기 때문에 우리는 장애인에 대한 거리감을 없애고 우리와 같은 사람들이라는 것을 모든 사람들에게 심어 주어야 한다.우리는 장애인을 그저 '장애인'으로만 대하고 편견과 차별로 대해왔다. 그들도 우리와 같은 인간임에는 틀림없다. 그들에게 정책적인 측면도 중요한 부분이겠지만 그들을 편견과 차별없는 눈으로, 우리와 같다는 의식을 갖고 대하는 것이 더 중요한 문제일 것이다.지난 몇년동안 장애계의 관심 속에 줄곧 논의되어 왔던 '장애인, 노인, 임산부등의 편의 증진보장에 관한 법률(이하 편의 증진법)'이 1998년 4월 11일부터 시행되었다.과거에 장애인 편의시설에 관한 법률이 없었던 것은 아니지만 소극적 대처에 불과했으나 편의 증진법은대상을 장애인 뿐 아니라 노인, 임산부등 이동약자로 확대하고 시혜가 아닌 권리로서의 이동과 접근권 보장을 명문화하였다.장애인 편의 시설이라 함은 신체적, 정신적 장앨 인해 사회 전반의 여러 가지 시설을 이용하는데 많은 어려움이 따르는 장애인들의 사회적응에 대한 불완전을 최소화 또는 제거하기 위한 기구나 시설 설비를 말한다.예전에 비해서 장애인과 장애인 시설에 대한 관심이 높아지긴 했지만 아직 많은 문제점도 있고 부족한 실정이다. 여기서 장애인의 편의시설의 실태와 문제점 아울러 앞으로 개선해야할 과제에 대해 알아보고자 한다.1. 우리나라 장애인의6%에 그치고 있다. 우리 나라의 장애인 출현율은 영국(14%), 미국(14%), 네덜란드(9.9%), 덴마크(6.5%) 등에 비하면 상당히 낮은 편이다. 이는 장애의 범위규정에 대한 차이에서 오는 이유가 있으며, 또 한가지는 아직까지 국민의식이 장애인에 대한 편견을 가지고 있어, 조사에 참여하지 않기 때문이다.보건복지부는 1981년 심신장애자복지법을 제정하면서 종래 심신장애아동과 성인심신장애자 업무를 분리·담당해 오던 것을 재활과에서 종합적으로 장애인 업무를 총괄하게 하였다. 심신장애자복지법에서는 시설의 종류에 대하여 지체부자유자 재활시설, 시각장애자 요양시설, 심신장애자 요양시설, 심신장애자 근로시설 등으로 나열하고 법인으로 허가받은 자만 시설을 설치·운영할 수 있도록 하였다. 이러한 장애인생활시설은 1998년도 현재 재활 시설 120개소를 포함하여 전체 182개소가 설치되어 있으며 정신지체 시설은 입소율이 100%에 이르고 있어 시설 신증축이 시급한 것으로 파악된다.2. 장애인 편의시설 현황의 문제점첫째, 장애인의 활동을 원활히 하기 위한 편의 시설은 양적 공급면에서 절대적으로 부족한 상황이다.건물내부시설인 경우 경사로나 화장실의 장애전용칸 설치가 가장 높았으나 이것도 전체 조사 대상의 절반정도에 불과한 실정이면 이외의 다른 시설은 거의 설치되어 있지 않다고 볼 수 있다.둘쩌, 현재 설치되어 있는 시설조차도 장애인이 실질적으로 이용할 수 있도록 제대로 설비 되어 있지 않다는 점이다.대부분의 장애 편의 시설이 보건복지부의 규칙이 확립되기 이전에 설치된 시설들이기 때문에 기준에 미치지 못하고 있기도 하지만 기본적으로 장애인에 대한 인식의 부족에서 기인하는 문제이기도 하다.장애인 편의 시설을 실질적으로 장애인들의 인식을 도모하기 위해서보단 오히려 행정기관의 겉치례식 기획안을 목적으로 설치한 경우가 많으며 이러한 소극적 행정태도는 장애인 뿐만 아니라 일반 시민들도생활하기 불편한 시설로 만들고 있다.셋째, 현재까지의 장애인 편의 시설은 기본적으로 단위건물을 중심으

사회과학| 2003.10.30| 6페이지| 1,000원| 조회(1,839)

장애인, 현황, 편의시설, 개선방향

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[그리스 신화 ] 아테네의영웅 테세우스 평가A+최고예요

..PAGE:1아테네의 영웅 테세우스..PAGE:2영웅의 탄생크레타의 왕에게 있어서 가장 강력한 적은 아테나이(아테네)의 왕자 테세우스였다. 그의 도전만 없었더라도 크레타가 해상권 장악은 물론, 전체 그리스에 대해서 종주권을 계속 행사했을 것이다. 테세우스는 아테나이가 배출한 가장 위대한 영웅인데, 그는 반(半)역사적인 인물로서 다음과 같은 이야기가 전해져 내려오고 있다.아테네왕 아이게우스는 델포이에서 신탁을 받고 귀국 도중 트로이젠왕 피트테우스(Pittheus)를 방문하였다. 피트테우스는 신탁의 의미가 아이게우스가 아테네의 왕이 될 아이를 낳을 것임을 알아차리고, 자신의 후손을 아테네의 왕으로 만들고 싶었기 때문에 아이게우스에게 술을 권해 취하게 한 뒤, 자신의 딸 아이트라(Aithra)를 그의 침실에 들어보내 동침케 했다. 하지만 아이트라가 아이게우스와 잠자리를 같이 하기 전에 포세이돈이 먼저 그녀와 사랑을 즐겼다. 아이트라는 하룻밤에 두 남자와 사랑한 것이다.테세우스가 일곱 살이 되었을 때 트로이젠 궁전에 들른 헤라클레스가 자신이 쓰고 있던 사자 가죽을 바닥에 내려놓자 다른 아이들은 산 사자인줄 알고 기겁을 하여 도망쳤다. 그러나 테세우스만은 도끼를 집어 들고 사자 쪽으로 돌진해서 공격하려 했다. 테세우스가 자라서 델포이에 자신의 머리카락을 바치게 되었을 때, 테세우스는 앞머리만 조금 잘랐다. 이때부터 이마에 가지런히 오는 머리 모양을 '테세우스 스타일'이라 부르게 되었다.테세우스는 자랄수록 정신적으로나 육체적으로 남다른 재주를 보였다. 훌륭하게 자란 아들을 보고 아이트라는 이제 테세우스의 출생비밀을 밝힐 때가 되었음을 알았다. 그때까지 테세우스는 자신의 아버지가 포세이돈 신인 것으로 알고 있었다. 외할아버지 피트테우스가 일부러 퍼뜨린 소문이었다...PAGE:3아버지를 찾아서아무튼 어머니 아이트라는 이제 테세우스를 아버지에게 보낼 때가 되었다고 판단하고 아들을 데리고 옛날 아이게우스가 떠날 때 가르쳐 주었던 바위 있는 곳으로 갔다."얘야! 여기에 네 아버었다. 테세우스는 치열한 싸움 끝에 시네스를 이긴 뒤, 이 악당이 쓰던 수법대로 그를 소나무에 튕겨 찢어 죽였다. 시네스의 딸 페리구네(Perigoune)는 테세우스가 아버지를 죽이는 것을 보고 겁이 나서 가시덤불 속으로 몸을 숨겼다. 그리고 가시덤불에게 자신을 잘 숨겨 주어 목숨을 구하게 되면 다시는 가시덤불을 불쏘시개로 쓰지 않겠다고 맹세했다. 그러나 페리구네는 곧 테세우스에게 발견되었다.테세우스는 그녀에게는 아무런 원한이 없으며 따라서 해칠 이유도 없으니 안심하고 가시덤불에서 나오라고 타일렀다. 해치기는커녕 오히려 그녀를 보호해 주겠다는 약속도 했다. 그제야 페리구네는 덤불 밖으로 나왔다. 그녀는 매우 아름다웠다. 젊은 이들은 곧 사랑에 빠졌다. 이들 사이에서 멜라니포스(Melanippos)가 태어났다. 멜라니포스의 아들 이옥소스(Ioxos)는 카리아 지방으로 가서 도시를 세웠다. 이옥소스의 자손들은 할머니의 맹세를 지켜 절대로 가시덤불을 불에 넣지 않았다.(그림: 테세우스에게 죽임을 당하는 시니스)...PAGE:7테세우스는 코린토스 지협을 건너 크로뮈온(Krommyon) 즉 지금의 아기이 테오도리(Aghii Theodhori)에 이르러 파이아(Phaia)라는 사나운 멧돼지를 잡아죽였다. 이 멧돼지는 튀폰과 에키드나사이의 딸로서 매우 사납고 힘이 세 그 지방에 큰 피해를 주고 있었다다시 길을 재촉한 테세우스는 메가라 조금 못 미친 곳에 있는 험준한 절벽 길을 지나게 되었다. 이곳에는 펠롭스(Pelops)의 손자인 스키론(Skiron)이라는 악당이 길목을 지키고 있었다. 그는 지나는 나그네에게 자신의 발을 씻기라고 강요하고는, 나그네가 발을 씻기기 위해 그의 앞에 쪼그리고 앉으면 발로 차서 낭떠러지 아래로 떨어져 죽게 했다. 절벽 밑에는 큰 거북이 있어 떨어져 죽은 시체를 먹고 살았다.테세우스는'너 오늘 잘 걸렸다, 어디 한번 죽어봐라‘하면서 스키론의 발을 씻어주는 척하다가 그의 두 발을 번쩍 들어 넘어뜨렸다. 그 뒤는 바로 절벽이었으므로 바위에 부딪치고 내 잔을 받아라. 그리고 여러분들도 이 젊은이와 내가 건배를 하거든 다 같이 축배를 듭시다."아이게우스가 잔을 가져오라고 명령하였다. 그러나 그 잔에는 미리 준비한 독이 담겨져 있었다. 아이게우스는 서빙하는 시종으로부터 잔을 건네받고 테세우스를 바라보면서 어서 나와 이 잔을 받으라고 하였다. 테세우스가 음모가 도사리고 있는 줄도 모르고 앞으로 나아가자, 아이게우스는 테세우스의 모습을 보고 깜짝 놀랐다.'아니 저 젊은이가 차고 있던 검이 그 옛날 큰 바위 밑에 숨겨두었던 바로 그 칼이 아닌가! 그렇다면,...워메, 내 아들 아닌가!...' 아이게우스는 테세우스가 자신의 아들임을 알아차리고 술잔을 들고 있는 팔을 쳐서 바닥에 떨어뜨려 버렸다.메데이아는 아테나이의 차기 왕으로 점찍어 둔 테세우스의 암살기도가 낱낱이 밝혀지자 처벌을 면하려고 또 다시 도망쳐 아시아 지방으로 도주하였다. 하마터면 간사한 메데이아의 흉계로 친아들을 죽일 뻔했던 아이게우스는 앞으로 자신의 뒤를 이어 테세우스가 아테나이를 이끌어 나갈 것이라고 선언하였다...PAGE:12정권투쟁아이게우스가 테세우스를 아들로 인정했다는 소문은 삽시간에 온도시에 퍼졌다. 정통 후계자가 없는 아이게우스의 왕좌를 노리던 팔라스와 오십 명의 아들들은 당황했다.팔라스의 자식들은 테세우스 제거를 위한 공동전선을 구축하고 아이게우스 왕과 테세우스에게 모반을 일으켰다. 그러나 아이게우스의 왕권이 그전처럼 취약하지 않았다. 영웅 테세우스가 부친을 곁에서 보필하는데다가 테세우스의 영웅적인 행동에 아테나이(아테네)의 민심이 따라 주었던 것이다 그럼에도 불구하고 그들은 두 패로 나뉘어 한 패거리는 왕궁을 공격하고 다른 패거리는 매복을 하고 있다가 결정적인 순간에 공격에 가담하기로 작전을 짰다. 그런데 그들에게 있어서 가장 취약점은 지휘계통에 있었다. 오십 명의 형제들이 각자 군대를 지휘하고 있었으니 사공이 너무 많아 배가 산 위로 올라갈 지경이었다. 게다가 오십 명이 모두 사공이었으니 반란군은 그야말로 아비규환이 되었고, 또 그들드로게오스 문제로 아이게우스에게 시비를 걸더니 당장 아테나이를 정벌하겠다고 으름장을 놓으면서 역병이 돌게 하였다. 미노스가 아테나이를 저주했기 때문이다.미노스는 저주를 면하기 위해서는 크레타에 일곱 명의 소년과 일곱 명의 처녀들을 공물로 보내도록 강요하자 아이게우스와 테세우스는 이 문제로 고민에 빠져있었다. 아이들은 제비뽑기로 정하기로 하였다. 테세우스는 고난에 처한 아테나이의 미래에 대해서 한참 생각하다가 다음과 같은 결론에 이르게 되었다.'현재 크레타는 미노스가 아테나이에서 추방해버린 다이달로스라는 유능한 기술자를 채용하여 부국강병에 박차를 가하고 있고 그것을 바탕으로 크레타는 최고의 해군력을 자랑하면서 바다의 패권을 손에 넣고 있어. 아무리 스킬라가 아버지를 배반하였다고는 하지만 메가라를 쳐서 복속시켜 버린 미노스가 언젠가는 왕자문제를 거론하면서 아테나이를 치겠다고 할거야. 이미 그는 아티카를 쳐서 승리하지 않았던가!.......'그리고 테세우스는 자신을 환대해준 헤칼레 노파를 생각하고 '황소를 없앴다고 해서 문제가 해결되지는 않을 것'이라는 말을 떠올렸다.'그녀의 예언대로 그 황소와 파시파에 사이에서 태어난 미노타우로스라는 괴물 때문에 미노스는 우리 아테나이로부터 공물로 산 사람들을 데려가는 거야. 그놈을 없애야 하는데, 그 놈을 어떻게 죽이지? 크노소스 궁전의 미궁에 감추어 두었다고 하는데, 말야! 설령 그놈을 죽였다고 해도 그 곳에서 빠져 나오기는 불가능할 텐데…'테세우스가 결론을 로 가닥을 잡자, 부왕인 아이게우스의 윤허를 받기 위해서 대전에 들었다.구상은 끝났다. 이제 그것을 실천하기만 하면 된다."부왕이시여! 뒤를 이어 아테나이를 끌어나갈 소자 테세우스가 나라를 위한 충정으로 잠시 부왕의 곁을 떠나 크레타를 다녀올까 하오니 윤허하여 주시옵소서!"아이게우스는 깜짝 놀랐다. 그렇지 않아도 미노스가 호시탐탐 아테나이를 노리고 있는데 차기 왕이 될 테세우스가 제 발로 크레타로 찾아간다는 것은 '어서 날 잡아 잡수쇼'라고 하는 것과 마찬가지였다. 아이게프로디테는 간절한 그의 기도를 받아들여 아리아드네로 하여금 테세우스를 보는 순간 사랑하는 마음을 싹트게 했던 것이다.아리아드네는 미궁을 직접 설계하고 감독한 다이달로스를 찾아가서 미궁에서 빠져 나올 수 있는 방법을 알아내어 테세우스에게 실타래와 칼을 전해주었던 것이다(그림: 잠든 아리아드네)...PAGE:23크레타를 떠난 테세우스 일행은 낙소스 섬에 도착했다. 이때 마침 이곳을 지나던 디오니소스가 아리아드네를 보고 반했다. 디오니소스는 테세우스에게 아리아드네를 아내로 맞고 싶으니 조용히 섬을 떠나라고 명령했다.신의 뜻을 거역할 수 없었던 테세우스는 아리아드네가 마침 잠든 기회를 이용하여 배를 떠나게 했다. 잠에서 깨어난 아리아드네는 목숨을 걸고 사랑했던 사람이 떠난 것을 알고 절망과 슬픔에 잠겨 울었다. 이때 디오니소스가 다가와 그녀를 달랬다.아리아드네는 마음이 풀려 디오니소스를 받아들였고 암펠로스· 스타필로스 ·오이노피온을 낳았다(그림:디오니소스와 아리아드네)...PAGE:24다음날 일행은 아테네를 향해 배를 몰았다. 그러나 모두 위기에서 목숨을 건진 사실에 들떠 있었기 때문에 아무도 검은 돛을 흰 돛으로 달아야 한다는 생각을 하지 못했다. 테세우스도 아리아드네를 잃은 슬픔에 정신이 없어 미처 아버지와의 약속을 기억해 내지 못했다. 배가 돌아올 때가 가까워 오자 아이게우스는 매일 수니온(Sounion) 언덕에 올라 남쪽 바다를 바라보았다. 검은 돛을 단 배가 다가오는 것을 본 노인은 아들이 죽었다는 생각에 절망하여 바위 아래로 몸을 던져 죽었다. 그가 빠져 죽은 바다를 그 이후로 '아이게우스 바다' 즉 '에게 해'로 불리게 되었다...PAGE:25테세우스 왕테세우스는 아테나이에 상륙하여 우선 일을 성공적으로 수행할 수 있도록 도와준 신들에게 감사의 제사를 올리고 궁전으로 찾아가는 도중에 시종들로부터 아버지 아이게우스의 죽음을 알게 되었다. 안타까운 부친의 죽음이 자신의 건망증에서 비롯되었다는 사실을 알게 된 테세우스는 찢어지는 슬픔을 맞보게 되었다.부친의 장."

사회과학| 2003.06.16| 36페이지| 1,000원| 조회(1,023)

모험, 그리스 신화, 영웅, 테세우스, 미노타우로스

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저속공기 역학 평가B괜찮아요

♤실험제목 :저속공기역학 실험(Airfoil의 양력 및 항력)♤ 실험목적에어포일의 압력분포 및 후류의 속도분포를 측정하여 받음각에 따른 양력의 발생원리를 이 해함과 동시에 후류의 구조와 운동량 손실현상 및 항력의 발생원인을 이해한다.♤ 기본이론Lift, Drag, Pitching moment Coefficient의 정의L&=&C_l &( { 1} over {2 } rho V&^2 )SD&=&C_d &( { 1} over {2 } rho V&^2 )SM&=&C_m& ( { 1} over { 2} rho V&^2 ) Sc여기서C_l, &C_d, &C_m &=&f( alpha ,Re)받음각alpha; 유동방향과 에어포일의 시위선이 이루는 각레이놀즈 수:Re&=& { V_c} over { nu }♤ 에어포일 표면의 압력분포와 양력무차원 압력계수C_p &=& { p-p_ INF } over {q_ INF }여기서p는 에어포일 표면의 정압,p_ INF는 자유유동의 정압q_ INF &=& 1/2& rho { V}`_{ INF } ^{ 2}는 자유유동의동압(dynamic pressure)에어포일에 작용하는 힘은 다음과 같다.F &= OINT_{ c} p&n&ds여기서n은 에어포일 표면에 수직한 방향 단위 벡터이고ds는 에어포일 표면의 미소 길이로서ds&=& dx&i + dy &j이다.좌표축을 에어포일의 시위 방향을 x-축으로 하고 이에 수직한 위 방향을 y-축으로 하면F_x &=& OINT_{ c}p& dyF_y &=& OINT_{ c}p& dx여기서 에어포일의 표면을 따른 폐곡선에 대한 선적분은 에어포일 앞전에서부터 웝면, 에어포일의 뒷전, 아래면 앞전으로 되돌아오는 시계방향으로 적분한다.유동 방향에 수직한 방향 힘을 양력, 그리고 유동방향의 힘을 항력으로 정의하므로 위의 x,y-방향 힘을 양력 및 항력으로 나타내면 다음과 같다.L&=&F_x cos( alpha )-F_y sin( alpha ),D_p &=&F_y cos( alpha )+F_x sin( alpha )여기서 항력은 압력항력이다.이들을 무차원 힘인 계수로 변환하면 다음과 같다.C_Fx &=& { F_x} over {q_INF c } = { 1} over {c } OINT_{ c} C_p &dyC_Fy &=& { F_y} over {q_INF c } = { 1} over {c } OINT_{ c} C_p &dxC_l &=&C_Fx cos( alpha )-C_Fx sin( alpha ) &,& C_Dp &=&C_Fy cos( alpha )+C_Fx sin( alpha )에어포일 앞전에 대한 피칭 모멘트계수는 다음과 같다.C_M,Ie &=& { M} over { q_ INF C^2} = { 1} over { C^2} OINT_{ c} C_p x dx♤ 에어포일 앞과 뒤에서 후류의 운동량 손실과 항력우선 에어포일을 둘러쌓은 자유유동에 평행한 매우 큰 직사각형의 검사체적(contro volume)을 정하고 검사체적을 지나는 운동량 변화와 검사체적에 작용하는 힘은 같으므로 다음의 관계가 있다.F- OINT_{ s} pndS = OINT_{ s} V( rho V·n)dS여기서F는 에어포일이 검사체적에 가하는 힘이고n은 검사체적의 표면에 수직 방향 단위 벡터이다.검사체적을 매우 크게 정하는 경우 검사체적 표면의 압력은 자유유동의 압력과 같으므로 다음의 관계가 성립한다.OINT_{ s} p&n&ds = OINT_{ s} p_ INF &n& ds =0또 검사체적의 윗면과 아래 면은 자유유동에 평행하므로 윗면과 아래면을 지나는 운동량은 없다.따라서 위의식의 운동량 적분은 검사체적의 상류와 하류의 수직면에 대해서만 적분하면 된다.에어포일 앞 먼상류에서 유동속도는 에어포일에 의하여 영향을 받지 않았으므로 자유유동 속도와 같다.따라서 미소한 수직방량 폭 dy을 지나는 유체의 운동량은dM_u &=& rho { V}`_{ INF } ^{2 } dy이므로 검사체적의 상류면을 통해 들어오는 전체 운동량은 다음과 같다dM_in&=& -OINT_{ INF }^{ INF } rho { V}`_{ INF } ^{ 2} dy에어포일 하류에서는 유체의 점성에 의한 경계층으로 인하여 속도가 감소한다. 따라서 검사체적의 하류 수직면을 지나나가는 운동량은 다음과 같다.dM_out&=& -OINT_{ INF }^{ INF } rhoV^2 dy따라서 에어포일이 유체에 작용하는 x-방향의 힘은 다음과 같다.F_x &=&-D&=& INT _{ INF }^{ +INF } rho (V^2 - { V}`_{ INF } ^{ 2} )dy따라서 항력계수는 다음과 같이 된다.C_D &=& { D} over { q_ INF c} &=& 2 INT _{ +INF }^{- INF } (1- { V&&^2} over { { V}`_{ INF } ^{2 } } )dy &=& 2 INT _{ -INF }^{ +INF } (1- { q} over {q_ INF } )dy여기서q&=& { 1} over {2 } rho V&^2로 후류의 동압이다.이와 같이 계산된 항력은 형상항력으로 압력항력과 마찰항력이 포함된 에어포일에 작용 하는 모든 항력이다.실험값 계산시 사용되는식 :Cp ={ P i-Ps∞} over {Pt∞-Ps∞ }Cfx =SUM from { { i}=1} to nCp{ Δyi} over {c }Cfy =SUM from { { i}=1} to nCp{ Δx i} over {c }Cm =SUM from { { i}=1} to nCp{ x i} over {c }{ Δx i} over {c }Cd = 2SUM from { { i}=1} to n(SQRT { { q} over {q∞ } }-{ q} over {q∞ }){ Δyi} over {c }♤ 준비사항1.풍동, 2. 풍동내에 설치된 에어포일3.건습구 온도계, 4. 대기압계,5.마노메터 6. 후류 동압 측정용 Pitot-Static tube 및 이송장치7.자유유동 동압 측정용 Pitot-Static tube, 8. 다점 압력계(multi point manometer)기타♤ 측정1. 준비된 대기압게, 건습구 온도계를 이용하여 현재의 대기압, 건구 및 습구 온도를 측정 기 록 한다.2. 준비된 수주 마노메터를 이용하여 다점 압력게의 압력변환기의 출력과 측정 압력과의 관계 를보정(선형 비례성 점검)한다. 즉 출력과 압력사이의 관계식을 얻는다.3. 에어포일의 받음각 0도, 5도에서 준비된 소형 풍동을 최대 속도(25-27m/sec, 입구 완전 개 방)로 작동시키면서 에어포일 표면의 압력을 비례 지시하는 다점압력계의 출력을 매 압력공 에 대하여 측정 기록한다. 이대 받음각이 변할 때마다 자유유동의 동압, 에어포일 전방 정압, 후방 정압을 측정한다.4. 에어포일의 받음각 0도, 5도에서 준비된 후류 측정용 Pitot-Static tube를 이송장치를 이용하 여 10mm 간격으로 후류의 동압을 측정한다.♤ 결과 및 분석시위길이는 203.8mm 이다. 이는 실험 데이터 분석에 나타난 자료의 200mm보다 좀더 큰 수자이다. 이로인해 오차의 발생을 미리 짐작할수 있을것이다후류의 동압을 이송장치로 Pitot-Static tube를 이송하면서 측정한다.(alpha =0。 alpha =5。)< 데이터로부터 측정된 전압과 압력과의 관계그래프>>

공학/기술| 2003.01.02| 7페이지| 1,000원| 조회(580)

압력, 에어포일, 양항력, 후류, 받음각

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장애인 복지 정책

과거에 장애인 재활은 주로 시설보호 차원에서만 인식되어 왔으며, 이는 결과적으로 장애인의 정상적인 사회참여촉진이 아니라 오히려 사회로부터 장애인의 고립을 초래하였고 이러한 시설중심의 재활(Institution Based Rehabilitation, IBR)은 고도의 장비와 기술의 도입, 전문인력을 확보하기 위해서 많은 비용을 투입하였음에도 불구하고 전체 장애인이 재활욕구 중 극히 일부(3% 내외)만을 충족시키는데 그칠 수밖에 없는 한계가 있었다. 특히, 대부분의 재가장애인들은 반드시 전문시설에서의 서비스를 요하지 않는 상태에 있었기 때문에 효과적으로 재활욕구를 해결할 수 있는 새로운 재활접근법이 필요하게 되었다여기서 장애인 복지와 시설의 문제점 및 개선해야할 과제에 대해 알아보고자 한다..1.장애인 복지의 성립1)장애인복지의 대상장애인복지의 대상은 모든 종류의 장애인을 포함하게 된다. 장애인이라 함은 선천적이든 후천적이든 관계없이, 신체적, 정신적 능력의 불완전으로 인하여 일상의 개인 또는 사회생활에서 필요한 것을 확보하는데 자기 자신 스스로는 완전하게 또는 부분적으로 수행하는 어려움이 있는 사람을 의미한다.2)장애인복지 서비스인간의 요구는 다양하고, 그 요구를 해결하기 위한 서비스는 자원확보와 배분의 제한성을 지니고 있기 때문에, 사회복지의 의미도, 우선순위에 입각한 평등한 배분. 즉, 평등과 보장을 강조하고 있다. 그리고 만약 평등과 보장에 불평등한 문제가 발생할 때 이를 해결하는 것은 역시 사회복지의 과제가 되고 있다. 따라서 사회복지의 개념은, 인간의 요구와 사회문제에 대한 서비스이고, 평등과 보장을 의미하며, 이것은 기존 사회구조에의 적응을 목적으로 한다. 복지서비스를 통하여 인간의 기본욕구를 충족시켜줄 수 있어야 하며, 사회적인 참여와 접근을 통해 개인의 문제해결이 이뤄져야 한다.3)장애인복지사업의 의의모든 국민은 인간다운 생활권을 헌법으로부터 보장받고 있다. 인간다운 생활이란 그 사회의 최저 문화적 생활의 수준을 국가가 보장하는 것으로 해석할 때 개념에서 한차원 벗어나면, 장애인 복지는 인도주의적 실현이라 할 수도 있다. 생명의 절대성을 받아들이고 어떠한 상태에 있는 생명도 소중히 여기고 생명을 보유하고 있는 인간의 상태가 어떠하던지 간에 인간으로서의 존엄성을 잃지 않게 노력하는 것이 장애인 복지사업이라 할 수 있다. 또한 장애인복지 의의를 사회적 입장에서 찾을 수 있다. 장애인이 지니고 있는! 신체적, 직업적, 정신적 문제는 곧 그 가족이 속한 사회성원에게 영향을 주게 된다. 따라서 장애인의 복지는 곧 그가 속한 사회성원의 복지와 직결된다고 볼 수 있겠다.4)장애인복지의 특징첫째, 장애인 문제의 복잡성으로, 장애인은 의학적, 생리학적으로 불편할 뿐만 아니라 이로 부터 파생되는 취학, 취업, 결혼 등의 문제에도 직면하고 있어 한 사람의 장애인에게 나타나는 문제는 중층하된 복잡한 구조를 지니고 있다. 그 이유로 사회전체에 깔려있는 잘못된 장애인관을 들 수 있다.둘째, 장애인복지의 복합성으로, 장애문제가 복잡한 만큼 그 해결을 위해 사회복지는 사회 복지(사업)학, 의학, 교육학, 심리학, 사회학, 행정학, 법학, 경제학 기타 여러분야 의 학문들과 통합성이 요구되는 분야이다.셋째, 장애인복지의 사회운동적 특징을 들 수 있다. 장애복지정책 실시 초기에는 정책수립 자, 전문가 중심이었으나, 점차 장애인 자신들의 권리의식이 높아져 장애인 스스로가 참여할 수 있는 하나의 권리주의를 확보하게 하였다.2. 장애인 생활 시설의 문제점과 개선방안1) 장애인 생활 시설 설치 현황보건복지부는 1981년 심신장애자복지법을 제정하면서 종래 심신장애아동과 성인심신장애자 업무를 분리·담당해 오던 것을 재활과에서 종합적으로 장애인 업무를 총괄하게 하였다. 심신장애자복지법에서는 시설의 종류에 대하여 지체부자유자 재활시설, 시각장애자 요양시설, 심신장애자 요양시설, 심신장애자 근로시설 등으로 나열하고 법인으로 허가받은 자만 시설을 설치·운영할 수 있도록 하였다. 이러한 장애인생활시설은 1998년도 현재 재활 시설 120개소를 포함하여 기대 수준 등으로 시설운영의 전문성, 효율성, 민주성, 개방성을 확보하는 데에는 어느 정도 성과가 있었으나 행정지원적 측면, 시설운영적 측면에서 갖는 한계들로 여전히 개선해야 할 부분들이 산재해 있는 것이다.3) 시설운영의 문제점의 원인-다양한 차원의 역활 정립 미흡-행정기관의 지도·감독의 형식성-정부의 획일적 지원구조와 낮은 지원 수준4) 시설운영의 개선방향장애인에 대한 선진국의 기본정책이 그들이 비장애인과 함께 생활하는 사회통합을 이루어나가기 위한 것이 었으며 우리나라의 시설보호정책 방향도 장애인생활시설을 포함한 장애인복지시설의 장기발전계획이 수립되고 장애인생활시설과 장애인지역생활시설 간의 연계체계를 구축하기위한 차년도 예산확보를 위한 전략이 구체적으로 마련되는 가운데 다음의 구체적인 방안들이 정책과 프로그램으로 흡수되어야 할 것이다.3. 장애인에 대한 국가적 차원의 정책1. 장애예방정책장애 예방정책은 모자보건, 산업안전, 교통안전 등에 관한 모든 조치로써 장애 발생을 사전에 예방하는 것을 말한다.모자보건사업은 임산부와 영유아를 대상으로 장애발생 위험요인을 사전에 발견하고 장애발생을 예방할 목적으로 실시되고 있는 사업으로, 전국의 모자보건센터 및 보건소를 중심으로 실시되고 있다. 산업안전과 교통안전에 관한 조치는 산업재해와 교통사고로 인한 장애를 입을 수 있는 가능성을 줄이는 노력이라고 할 수 있다. 특히 모자보건사업은 장애의 조기예방이라는 차원에서 매우 의미 있는 사업으로써, 앞으로 신생아 관리체계를 확립하여 예방접종 및 정기검진제도를 의무화하는 노력이 필요하다.국가나 지방자치단체는 장애의 발생원인과 그 예방에 관한 조사연구를 촉진하고, 장애의 예방을 위하여 필요한 정보의 보급, 모자보건사업의 강화, 장애의 원인이 되는 상병의 조기발견과 조기 치료의 추진 기타 필요한 조치를 강구해야 한다.2. 의료보장정책의료보장정책은 의료보험제도, 의료보호제도, 장애인 의료지원제도, 보장구 무료교부제도 등을 들 수 있다.의료보험제도는 장애인 본인 또는 가구원이 평상시에 보장구의 제조, 구매, 수리, 검진, 적응훈련비를 지원함으로써 이들의 신체적 기능을 보완하고 생활능력을 향상시켜 장애인의 자활 자립을 도모하는데 목적을 두고 있다.3. 취업·고용보장 정책과 소득 보장정책장애인이 정상인과 같은 삶을 도모할 수 있도록 재활, 자활을 도모하는 것이 장애인 복지정책의 핵심이라고 할 수 있다.장애인고용의 형태는 단순한 포장작업에서 컴퓨터 기술을 사용하는 복잡한 업무까지 광범위하게 발전하고 있다. 그리고 청소년장애인에게 기술습득의 기회를 제공하고 있다. 그러나 장애인은 노동시장에서 노동자로서의 권리로 획득하지 못하고 있으며 노동관련법과 임금계약도 그에게는 거의 의미가 없다.앞으로의 장애인고용정책은 통제적이고 집단적인 장애인 작업장에서 장애인들이 자조정신, 협동정신, 그리고 창의력을 발휘할 수 있는 소집단(5∼10명)을 조직할 수 있는 공간을 제공하는 방향으로 설정하고 그들의 재정적 어려움을 지원하는 프로그램들의 개발이 요구되고 있는 시점이다.장애인이 겪는 경제적 어려움을 해결하기 위한 제도는 ① 공적부조의 일환으로 실시되는 생활보호사업, 생계보조수당 지급사업 및 자립자금 대여사업을 등을 들 수 있다. ② 업무재해 보상제도로서 근로기준법, 재해보상보험법에 의한 업무재해, 사고에 대해 보상하는 제도이다. ③ 조세감면과 이용요금 할인 등이 있다.4. 교육정책장애인 교육은 장애인이 가지고 있는 능력을 최대한 향상시키고 잠재능력을 개발하여 자립적 삶과 적극적인 사회생활에 도움을 주는 교육적 방법과 기술을 말한다.장애인 교육정책은 개개인의 능력에 따라 사회적 역할의 가능성을 발굴하고 이를 전문화하여 장애인의 사회통합을 증진시키는 것을 목적으로 하고 있다. 따라서 장애인도 정상인과 같이 재활 및 자활할 수 있도록 교육의 기회를 정상인과 같이 동등하게 부여하는 것이 중요하다. 물론 장애의 정도에 따라서 교육 프로그램과 교육시설 등을 달리해야 할 뿐만 아니라 특수교육 전문가 역할이 강화되어야 하고 일반학교의 학급에서 수학이 가능한 장애인들을 위한 통합교료 및 삶의 안정을 보장하는 장애인 시설을 설립하고 투명성을 확보해야 할 것이다.6. 재활정책재활정책은 장애인을 한 사람의 사회인으로서 생활이 가능하도록 도와주는 총체적인 서비스와 관련된 정책을 의미한다. 이는 의료적·사회적·교육적·직업적 재활을 통합적으로 사용하여 개인을 훈련시키고 재훈련시켜 개인의 기능적 능력을 가능한 최고의 수준으로 높여서 독립적인 삶을 영위하도록 하는 정책이다. 이러한 정책과 관련된 재활사업은 의료재활, 교육재활, 직업재활, 사회재활, 심리재활 등으로 구분할 수 있다1) 의료재활사업의료적 재활은 종합적인 재활사업의 첫 단계이며 중심적 역할을 담당하는 분야이다. 세계보건기구는 의료적 재활의 개념을 질병이나 사고에 의한 후유증, 만성질환, 노인병 등 치료기간이 장기화되기 쉬운 환자의 잠재능력을 활동시켜서 자연치료를 적극적으로 촉진시키는 기술이며 내과적·외과적 치료의 응용과 함께 소위 물리적·심리적 수단을 보완하고 보충하는 의료적 조치라고 하고 있다. 이것은 단지 치료를 위한 의학적 간호조치만이 아니고 물리치료, 작업치료, 언어치료, 보장구의 처리와 훈련, 의료사업사업가에 의한 원조 등을 포함, 의료의 가능성을 최대로 확대하려는 적극적인 재활 원호이다. 따라서 의료재활 전문인력의 양성과 의료재활기관의 설치의 확대가 무엇보다도 중요하다.2) 직업재활사업직업적 재활이란 심신의 결함을 지닌 장애인들의 신체적·정신적·사회적·직업적·경제적 능력을 최대한으로 찾아 길러줌으로서 일할 권리와 의무를 정상인과 똑같이 갖게 하는 것이라 할 수 있다. 장애인이 성공적인 사회통합을 위한 최대의 과제인 자립생활을 영위하도록 하는 것은 장애인의 재활사업 중 가장 중요한 핵심이 된다. 이러한 직업재활은 장애인들이 취업할 수 있다는 사실과 아울러 또 다른 한편으로는 취업을 함으로써 가족의 일원으로 인정받거나 가장이 될 수 있으며, 기업에서는 신뢰받을 수 있는 인력으로, 사회에서는 떳떳한 생산적 시민으로 또는 사회적 지도자로서 활동할 수 있다고 하는 점에서 직업재활의 의의다.

사회과학| 2003.01.02| 8페이지| 1,000원| 조회(881)

장애인, 문제점, 복지정책, 전망, 장애인 복지

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공작기계의 모든것

1. FMS에 대해 논하라현대의 시장체제는 생산자 중심에서 소비자 중심으로 바뀌어왔다. 갈수록 소비자의 요구가 다양해지고 제품의 수명이 짧아지면서 산업전반에 걸친 변화가 필연적이었다. 이에 기업들은 고객의 필요의 다양화에 대한 대응과 제품의 가격 절감 및 납기단축에 중점을 두고 다품종 소량 생산에 적응한 생산시스템인 FMS (Flexible Manufacturing System)를 발전시키게 되었다.유연 자동 생산 방식의 개념은 1960년대 초에 미국의 공작 기계 메이커인 K&T(Kearney & Trecher)사가 제창한 것으로 광의적인 개념은 자본을 좀더 효과적으로 컨트롤하고 관리 체계를 개선함으로써 수요에 신속하게 대처할 수 있고, 원가를 절감하여 품질향상을 기할 수 있는 보다 합리적인 공장을 이룩할 수 있는 기술을 말하는 것이다. 좀더 좁은 의미의 개념은 여러 대의 NC 공작기계로 구성된 가공부문과 여기에 자동으로 부품을 반송, 착탈할 수 있는 시스템이 결합되어 미리 지정된 순서와 가공 조건에 따라 다양한 제품을 생산할 수 있도록 컴퓨터에 의해 제어되는 생산시스템을 말한다FMS는 시스템 內의 『物』과 『情報』의 흐름을 긴밀화, 유연화 및 자동화를 동시에 달성할 수 있도록 만들어진 기계 가공 시스템으로 가공 기능과 그것을 지원하는 그 외의 여러 가지 기능에 따라 구성되어진다. 현재의 FMS의 주요 기능은 계층제어방식 DNC 공작기계, 자동 물류시스템 기능, 자동 창고 기능, 자동 시스템 보전 기능, 종합 소프트웨어 시스템 기능이다. 이 기능들은 크게 하드웨어적인 부분과 소프트웨어적인 부분, 종합소프트웨어 부분으로 나누어 볼 수가 있다. 하드웨어 측면에서는 첫째로 가공 기능을 들 수 있다. 이는 가장 기본이 되는 기능으로 머시닝센터, 터닝센터, 재래형 공작기계 및 시스템 적합 공작기계 등의 조합으로 구성되어 있다. 둘째로 반송기능이 있다. 이는 가공기능과 함께 FMS의 핵심이 되는 기능으로써 편리하게 적재 및 하역, 공작물 및 공구의 이동을 하기 위해 컴퓨일괄 생산 머신의 기계보다 더 높은 평균 이용도를 실현한다. 더 능률적인 작업 운반, 오프 라인 셋업, 더 나은 생산 계획은 FMS 기계의 이용도를 80% 이상으로 높여준다. 또한 서로 다른 부품을 일괄 생산에서처럼 따로 가공하지 않고 함께 가공하므로 주어진 순간에 가공되는 부품 수가 일괄 생산에서 보다 적어져 재고품의 수가 줄어들고 생산 리드 타임이 감소한다.미국, 일본 등 선진국에서의 기술개발 수준과 동향을 살펴보면 FMS 개념의 확대 및 기타 기능을 통합한 토털 시스템 구축과 CAD/CAM 기술과 FMS 기술을 결합하는 기술이 활발히 연구되고 있으며 마케팅, 인사, 회계관리등 기업의 모든 활동을 컴퓨터에 의해 통합, 자동화한 CIM으로 진행되고 있다. 그러나 현재 우리나라의 FMS 기술 개발 및 이용은 NC 공작기계가 70년대 초에 개발, 보급되기 시작해 아직은 초보적인 단계를 벗어나지 못하고 있다. 지난 84년 대우중공업은 NC 선반, 연삭기, 산업용 로봇, 공작물 자동공급장 치로 구성된 FMC를 개발했으며 통일중공업도 머시닝 센터 8대와 자동창고 그리고 무인 운반차 2대로 구성된 가공용 FMS를 도입, 85년부터 운용하고 있는데 이것이 국내 FMS의 효시다. 그 후 FMS는 정부의 국책 사업 중 하나로 채택, 각 업체 및 대학, 연구기관 들이 FMS에 관련된 요소 기술들을 개발하고, 특히 정부의 첨단생산시스템 4단계 사업으로 FMS 단계의 생산시스템 개발 (1992. 12∼1996. 11), CIM 단계의 생산시스템 개발 (1996. 12∼1999. 10), IMS 단계의 생산시스템 개발 (1999. 11∼2002. 10)이 진행되어 기계가공 기술의 많은 발전이 있었다.유연 생산 방식은 시장의 수요와 함께 수치 제어 공작 기계나 산업용 로봇과 같은 메카트로닉스 기술의 진보로 인해 급속도로 발전하여 왔다. 앞으로 컴퓨터의 인공지능기술의 개발과 인터넷의 발달은 가공기술을 더욱 발전시킬 것이다. 현재에도 공장자동화의 웹 응용이 개발되고 있는데, 이것은 가상로봇공업회에 의해 다양한 작업을 수행하기 위하여 프로그램된 가변 동작을 통해 물체, 부품, 도구 또는 특수장치 등을 이동시키도록 설계된 재프로그램이 가능한 다기능의 기계장치로 정의되었다. 즉 산업용 로봇은 다양한 작업을 수행하기 위해 프로그램의 변경이 가능한 다기능의 기계적 조작장치로서, 현재 대부분의 산업용 로봇은 실제 컴퓨터 제어에 의해 다양한 조작이 가능하다.산업용 로봇은 여러 가지 방법으로 분류할 수 있는데, 로봇의 동작형태에 따라 신축(직동), 회전, 선회의 세 가지로 나눌수 있고, 용도에 따라 기계산업위주의 수직다관절 로봇과 전자산업 위주의 수평다관절과 직교좌표 로봇으로 나눌수 있다. 여기서 산업용 로봇의 구성기술에 대해 알아보도록 하겠다. 산업용 로봇의 주요 구성요소는 로봇 본체이며 기계적 동작 구조인 매니퓰레이터, 매니퓰레이터의 각 관절을 구동하는 구동장치 및 로봇의 각종 작업을 지령하고 동작을 제어하는 제어장치 등이 있다. 로봇 본체의 구성기술을 살펴보면, 산업용 로봇의 본체는 회전 관절이나 직선 관절로 연결된 여러 개의 링크들로 구성된 범용의 매니퓰레이터이다. 매니퓰레이터는 사람의 한 팔 기능을 수행할 수 있는 기계적 조작장치로서, 어깨, 엘보 및 손목 등으로 표시되는 관절이 있고, 손목부는 피치(pitch), 요우(yaw) 및 롤(roll) 방위를 포함한다. 로봇 매니퓰레이터는 여러 개의 링크(link)가 관절(joint)에 의해 연결되어 있고, 첫 번째 링크는 베이스(base)에 고정되어 있으며 마지막 링크는 end-effector 또는 tool이 부착되어 3차원 공간상을 자유롭게 움직이며 물체를 조작하거나 조립, 가공 등의 작업을 수행한다. 로봇의 구동 시스템은 매니퓰레이터의 각 관절을 동작시키는 동력원으로서 공압, 유압, 전기식 등의 세 가지 시스템으로 대별할 수 있다. 공압구동 방식에 의한 경우 가격이 저렴하며 구조가 간단하고 무게도 가벼우나 정확한 위치 제어가 실제적으로 어려워 단순작업 환경에 많이 사용된다. 유압구동 시스템에 의한 작은 부품을 정해진 위치에 꼽는 정밀작업 등을 사람보다 훨씬 빠른 속도로 오차없이 수행한다. 앞으로의 로봇의 발전방향은 주로 로봇의 지능화에 관련된 것이다. 고속·고정도 지능제어기술이나 로봇제어장치의 개방구조화, 감각제어 기술등을 적용하여 인간에 가까운 로봇제작을 목표로 하고 있다.앞서 로봇들의 구성, 적용사례, 동향 등을 살펴보았다. 컴퓨터 기술과 제어 기술의 발달로 로봇은 급격한 발달을 하고 있다. 하지만 인간에 가까운 기능을 수행하기에는 아직 기술력이 부족하다. 로봇이 여러 분야에서 사용되고 있다고는 하지만 그것은 인간의 신체일부의 기능에 지나지 않는다. 생산공정에서 자동적인 위치선정과 환경에 적응하는 능력, 감각센서의 발달 등 로봇의 지능화에 관련된 기술이 발전된다면 생산라인에서 로봇에 의한 로봇관리가 머지 않아 이루어 질 것이다. 비단 생산, 제조 분야 뿐 아니라 의료, 서비스업, 3D업종등에의 로봇의 활용이 이루어질 것이 기대된다. 그러나 이 모든 로봇을 통제하고 설계하는 것은 인간이라는 점을 잊어서는 안될 것이다.3. 시스템적합형 공작기계공작기계는 18세기 후반 산업혁명 당시의 공작기계가 모태가 되어 빠르게 발전해 왔다. 산업혁명당시 공작기계의 특징은 이제까지의 인력기계와 달리 동력을 사용했다는 점이다. 이로인해 공작기계는 종래보다 한층 고속화와 고능률화가 이루어졌다. 이때의 공작기계는 메카니즘을 중심으로 한 기계식의 아날로그 제어에 의해 구동되었다. 1950년대 발명된 NC공작기계는 기계내부의 제어장치에 의해 이제까지의 아날로그 제어방식에서 벗어나 기계 외부로부터 디지털 제어하는 획기적인 것이었다. 이런 NC공작기계의 출현은 기계의 제어장치와 실제 기계가공부분과의 구조분리를 통해 더욱 빠른 발전을 할 수 있었다. 현재는 공작기계의 기본성능인 고정도, 고능률, 용이한 조작을 적극적으로 실현하기 위한 차세대공작기계들로서 초정밀공작기계, 기능통합형공작기계, 시스템적합형공작기계등이 개발되고 있다.시스템적합형공작기계는 시스템화를 통해서 생산성을 향상시키및 오차 보정 기술 개발을 위한 연구개발이 개발되고 있다.지금까지의 기술력으로는 시스템에 적합한 공작기계를 만든다 하더라도 그것은 극히 한정된 기능을 조합시켜 어느 정도의 유연성을 가지는 정도이다. 아직까지는 완전히 시스템에 맞춰 공작기계를 생산할 수는 없다. 그러므로 현시점에서 제품의 상품경쟁력을 높이기 위해서는 시스템 계획 단계에서 최소한 공구와 공작기계를 사용하도록 제품가공과정의 세분화가 필요하다. 또한 기존 생산된 공작기계를 좀더 유연성있게 활용할 수 있도록 하는 방안이 필요할 것이다.4. linear motor 설명, 응용사례, 전망직선운동모터는 회전형 모터의 기본구조를 직선상으로 전개하여 전기에너지를 직접 직선운동 에너지로 변환하는 추력발생장치로 간단히 정의할 수 있으며, 직선으로 직접 구동되는 모터로서 회전모터를 잘라 펼쳐놓은 것이다. 리니어 모터는 일렬로 배열된 자석사이에 위치한 코일에 전류를 흐르게 함으로써 힘을 얻는다.리니어모터가 개발된 것은 지금부터 수십 년 전이지만 공작기계에서 이용되기 시작한 것은 최근의 일이다.공작기계에서의 리니어모터 적용은 1993년도 EMO전시회에서 독일의 EX-CELL-O사가 머시닝센터에 탑재하여 발표한 것이 최초로 되어 있다. 그 이전에도 비구면(非球面)렌즈 가공용 초정밀선반에서 사용되었다고 하지만 공작기계에의 응용은 1990년대에 시작되어 비교적 역사가 짧은 편이다. 일본에서는 1994년도 오사카에서 열린 JIMTOF에서 처음 선보였으며, 다음해 이탈리아 밀라노에서 개최된 ‘EMO 95’에서 FANUC이 발표한 「Linear Profiler」는 화제를 일으켰으나 당시는 리니어모터 특유의 발열과 강한 자기(磁氣) 현상이 문제가 되었다. 일본에서 리니어모터를 공작기계에 적용하기 시작한 것은 미쓰이(三井)精機工業이 개발한 지그연삭기로, 이 장비는 리니어모터의 특징인 고속 구동, 고정밀, 빈도 높은 반복운동에 적합한 장비였다. 그후 FANUC은 Amada와 레이저가공기 분야에서 리니어모터의 가능성을 처음으로 선보였으며.

공학/기술| 2003.01.02| 6페이지| 1,000원| 조회(829)

FMS, 리니어 모터, 산업용 로봇, tc, 시스템 적합형 공작기

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