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[자동제어]자동제어 매트랩을 활용한 관측기 설계

(1) Consider the following SystemTransfer functions+1-------s2 + 2s + 2[시스템 해석]시스템의 극 영점도이다.ζ = 0.707 ω = 1 .414 rad/s 인 부족감쇠응답(극점이 복소근)을 보일것으로 추측된다.위 시스템의 단위 계단응답의 그래프와 오버슈트를 알아보기 위한 M-file 이다.Subject1PJ.m실제 컨트롤 되기 전 전달함수의 분자 분모항의 계수항의 벡터로 시스템을 표현하고 시스템시간응답을 그래프로 나타내는 함수이다. 그리고 시스템해석의 편의를 위해서 최대값과 최종값을 데이터로 출력하였다.====================================================================clcclear%1]Consider the following systemnum=[1 1];den=[1 2 2];%Transfer Function Gs of the systemGs=tf(num,den)%Step response[y t]=step(Gs,10);step(Gs,10)title('Step Response of continuous system')%Overshoot and final value&max response value[overshootps,final,max]=overshoot(y)====================================================================overshoot.m시스템 응답을 입력데이터로 받아 오버슈트 공식에 따라 퍼센트 오버슈트를 계산하였다.====================================================================function [os,A,B]=overshoot(y)%calculate overshootB=-min(-y);%Maxium valueA=y(length(y));%Final valueos=(B-A)*100/A;%percent overshoot===========;Zss1=c2d(Gss,Ts1,'zoh');Zss2=c2d(Gss,Ts2,'zoh');%Transfer Function of the Discrete Time SystemZs1=tf(Zss1)Zs2=tf(Zss2)%Step Response plotsubplot(311)step(Gss,'k',10);subplot(312)step(Zss1,'r',10);subplot(313)step(Zss2,'b',10);%Discrete time system response data[y1,t1]=step(Zss1,10);[y2,t2]=step(Zss2,10);%overshoot[overshoot1,final1,max1]=overshoot(y1)[overshoot2,final2,max2]=overshoot(y2)====================================================================각 시스템의 응답을 확대해 보면 세시템의 응답이 정확히 일치하지 않는다. 그러나 샘플링타임이 눈으로 식별하기에는 작기 때문에 그림상에서는 그래프가 일치하는 것 처럼 보인다.Discrete time system 의 그래프들을 관찰해보면 샘플링 Type 이 ZOH 로 샘플링시간간격별로 처음값을 유지하는 형태를 보인다.3) Compare The 3 case with overshoot, Settling Time, Steady-state ErrorZs1 Transfer function:0.00995 z - 0.009851---------------------z^2 - 1.98 z + 0.9802Zs2 Transfer function:0.0198 z - 0.01941---------------------z^2 - 1.96 z + 0.9608Gs Transfer function:s + 1-------------s^2 + 2 s + 2Overshoot = 20.786%Settling Time = 3.46sSteady state Error 0.499920.785%3.4 [a,b,c,d] matrix는 ①번에서 보인 컨트롤폼p=[0.5 0.5]; %신호흐름선도와는 다른 표현의 값이다.k=acker(a,b,p); %즉, 이때 구한 k 값은 위 신호흐름선도의 각 상태의A=a-b*k; %피트백 Gain과는 별게의 값임을 유의해야한다CZss=ss(A,b,c,d,Ts); %그러나 최종적으로 제어된 시스템의 결과는 동일하다.====================================================================이 함수를 이용하여 주어진 극점에 따라 Uncotrolled System Zss1과 Zss2의 State feedback gain k 값을 구해서 시스템을 재구성한 컨트롤된 시스템 CZss1 과 CZss2의 전달함수와 Step response 를 도시한 그래프이다.주의!!! 이때 Gain K는 컨트롤 폼으로 바꾸지 않은 A 행렬의 상태들의 Feedback Gain이다.CZss1 Transfer function:0.00995 z - 0.009851--------------------z^2 - z + 0.25Sampling time: 0.01CZss2 Transfer function:0.0198 z - 0.01941------------------z^2 - z + 0.25Sampling time: 0.02위 그래프에서 보여지는 것처럼 state_feedback 을 이용하여 Pole의 위치를 옮겨 Settling Time(Zss1 :: 3.46 s CZss1 :: 0.16 s)이 많이 개선 되었으나 정상상태 오차값이 처음 시스템보다 아주!! 많이 나빠졌다(Zss1 :: 0.4999 CZss1 :: 0.9996) 그리고 오버슈트도 너무크다(Zss1::20.786% CZss1::약2000%). 우선 다음 (5)번 문제에서 Ess(k)=0 으로 만들기 위해 Lc (Forward Gain) 값을 구하고 정상상태 오차값을 개선해 보이겠다.(5)In oder for Ess(k) to be zero , u(k) =ction M-file이다.====================================================================function [CZss,Fg]=tracking(Zss,p)%Input_arguments--------------------%Zss = Uncontrolled system |%p = Desired_pole |%--------------------------------%output_arguments------------------%CZss = Controlled System |%Fg = Forward gain |%--------------------------------%Display A,B New state_space system Matrix[a,b,c,d,Ts]=ssdata(Zss);k=acker(a,b,p);Fg=inv(c*inv(eye(size(a))-(a-b*k))*b);A=a-b*kB=b*FgCZss=ss(A,B,c,d,Ts);====================================================================pole vector p=[0.5 0.5]을 정의하고 Uncontrolled System Zss1을 p와 함께 입력한 결과의 스텝입력 정상상태 오차값이 0으로 제어된 시스템의 그래프를 그려본 결과이다.그래프를 보면 분명 정상상태 오차는 0으로 제거됐음을 알 수 있다. 그러나 오버슈트가 전 시스템과 별 다를 바 없이 개선되지 못했다는 것을 알 수 있다. ( overshoot =2437.5% settling time = 0.157 s)오버슈트와 정정시간은 극값에 따라 결정된다는 것을 착안하여 pole의 위치를 바꿔가면서 시스템을 개선시켜야 겠다.(6)Try other desired poles for (4),(5) problems(Best Choice)!!목표>overshoot 를 없애고 settling Time 의 최선책을 찾는다.(0.05 이내)착안점=======ershoot(y)ans = 0>> step(CZss1,10)오버슈트는 0이고 정정시간은 0.04로 목표안에 도달하였다.Controlled system CZss1 System의 step response 그래프결과이다.CZss1 state space matrix>> CZss1a = x1 x2x1 0.3611 -0.629x2 0.006795 0.9968b = u1x1 0.629x2 0.003155c = x1 x2y1 1 1d = u1y1 0Sampling time: 0.01Discrete-time model.===PARAMETER Value===Z-평면 pole [0.9900 0.3679]K = 62.5247α = 63.5292(7) Design an output feedback controllerControll Canonical 블록다이어그램을 참고하여 상태 방정식을 구해 본다.보상전의 Zss1 System 의 상태 방정식zX(z)=A*X(z)+B*U(z)Y(z)=C*X(z)A=[1.98,-0.9802;1,0]B=[1;0]C=[0.00995,-0.009851]D=0추정된 상태 되먹임U(z)=-K*X"(z)+α*R(z)관측기zX"(z)=A*X"(z)+B*U(z)+Lc*(Y(z)-C*X"(z)) , x1"(0)=3 , x2"(0)=3먼저 State Feedback Gain K를 찾기위해 6번 문제에서 찾은 극을 제어시스템의 페루프극으로 하고 관측기 극은 제어기보다 응답이 빨라야 하기 때문에 제어기의 극보다 S평면상에서 더 왼쪽에 위치 해야 한다. 그러나 관측기극을 너무 왼쪽으로 밀어 넣을경우 시스템 대역폭이 증가하고 잡음에 영향을 더 받게 되기 때문에 제어기극의 10배로 제한한다.제어기의 극점 S-평면 [-1 -100] Z-평면 [0.9900 0.3679]관측기의 극점 S-평면 [-10 -1000] Z-평면 [0.90484 4.54e-005]M-file 상에서 제어극은 (4)번문제에서 구한방법과 동일하게 구하고 아래는 관측기의 극을 찾기위한 방법이다.SP=[-10 .

공학/기술| 2004.06.15| 15페이지| 1,000원| 조회(1,385)

MatLab, 자동제어, 매트랩, 관측기, 제어설계

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[전자상거래] 전자화폐보안 평가B괜찮아요

제목::전자화폐 보안관련 실현과제-목차-1]전자상거래의 개념과 보안의 개요1]전자화폐의 개념2]전자화폐의 안정성 측면 요구조건전자지불관련 피해사례전자화폐의 요구조건이 될 수 있는 개념3]전자화폐의 연구 및 개발 동향보안이 강조된 전자화폐 시스템의 도입추세1]전자상거래의 보안관련 실현과제-참고문헌-전자상거래 보안기술(이만영.김지홍.류제철.송유진,염흥열,이임영 共著 1998.10.2 생능출판사)전자상거래와 소비자 보호(서민교 전정기 1971.3.23 집문당)전자상거래 지불관련 개념 정립및 정책이슈(한국전산원 연구보고서)【서론】전자상거래의 개념과 보안의 개요1)전자상거래의 용어 및 정의최근 확산되고 있는전자상거래는 인터넷의 보편화 이전에도 기업간 문서를 전자적 방식으로 교환하는 전자문서 교환(electronic data interchange : EDI) 이나, PC통신의 홈쇼핑, 홈뱅킹 등 다양한 형태로 존재해 왔으나, 정보통신기술의 발달과 인터넷의 상용화에 따라 인터넷을 통한 전자상거래가 최근 국내외에서 주목을 받고 있다. 이와 같이 일반적으로 사용되고 있는 전자상거래(Electronic Commerce)에 대하여는 국내외적으로 그 용어가 통일되어 있지 않을 뿐만 아니라 통일적 일반적 정의도 존재하지 않고 있다.먼저 용어의 경우 외국의 갖종 문헌과 법령에 있어서도 Electronic Commerce,Electronic Business, Electronic Transaction, 전자취인, 전자상취인 등으로 표현되고 있으며, 국내의 문헌에서는 전자적 법률행위, 전자거래, 전자상거래 등으로 사용되고 있으며, 전자상거래라는 용어가 가장 일반적으로 사용되고 있다. 즉, 이러한 거래형태 역시 양 당사자의 의사표시에 의하여 체결되고, 주를 이루는 것이 기업과 기업 간 또는 기업과 소비자 간의 거래형태라는 점에서 전자상거래라고 칭하는 것이 타당할 것이다.이런한 전자상거래는 과학기술의 발전과 더불어 이용범위와 이용량이 급속하게 증가하고 있지만 이에 대한 통일된 정의는 이루어지지등으로 상용화가 되지는 않고 있지만 이에 대한 해결책을 계속 연구 중이고 많은 나라에서 전자화폐에 대한 중요성을 인식하고 있기 때문에 머지 않아 전자화폐가 기존의 화폐와 함께 널리 사용되리라는 것은 쉽게 예상할 수 있다.전자화폐는 디지털 데이터를 기반으로 하는 디지털 사회에서 가상 공간에서 동전이나 지폐의 역할을 수행하기 위해 디지털 데이터로 구성된 화폐이다. 즉, 전자화폐란 액면가치를 보증하기 위해 은행이 서명한 디지털 신호로 표현된 가치정보이다.미국 재무부는 전자화폐를 다음과 같이 정의하고 있다.- 이용자가 어느 환경하에서도 전자적으로 자금을 이동시키는 것이 가능할 것- 가치보존, 이전, 수령함에 있어서 첨단기술을 이용할 것- 안전성을 확보함에 있어 첨단 암호화 기술을 사용하고 공중통신망에서의 이용을 전제로 할 것- 기술의 발달이 가져오는 비용의 저렴화, 규모의 경제에 의하여 실현되는 것- 적어도 어느 시점에서 금융시스템으로부터 자금이 이전되는 것이러한 점을 충족시키는 것을 전자화폐로 정의하고 있다.(Selected Implication of Global Electronic Commerce, 1996.11)전자 화폐는 어떠한 물리 매체에도 의존하지 않고 정보 그 자체가 가치를 갖는 형태로 전자지갑(워크스테이션, IC 카드, 개인 휴대 단말 등)에 저장되는 형태가 많다. 이와 같은 형태의 전자화폐는 통신회선을 통해 자유롭게 전송할 수 있고 유통성, 편리성이 높은 시스템을 실현할 수 있다.이와같이, 전자화폐는 기존의 화폐가 가져야 하는 법적인 효력과 안전성 등에 관한 기증을 그대로 가지면서 IC카드와 같은 별도의 기기나 또는 컴퓨터등에 소프트웨어 형태로 존재하는 전자지갑에 의해 관리된다. 실물화폐가 가지고 있는 기능뿐만 아니라 효율성과 사용자 편리성 그리고 디지털 데이터가 가지는 특징으로 발생하는 문제점 등을 해결하기 위해 여러 가지 다른 요구 조건 등을 만족시킬 수가 있는데 이러한 기증은 선택적으로 부가시킬수 있으며 각국 통화 당국의 정책에 의해 결정이 될 전화와 ARS 결제(50.5%) 순으로 피해를 입었다.소비자 피해 유형은 시스템장애로 인한 결제오류 사례가 가장 많았다. 또 사용치 않은 대금 청구, 결제대금의 이중청구, 소비자 조작실수로 인한 결제오류 등이 소비자 불만의 대표적 사례로 나타났다. 특히 전자화폐나 휴대전화·ARS 결제의 경우 거래 조건이 불명확하거나 미공시와 임의변경, 환불제도, 거래확인 및 이용절차 정보제공 등 서비스에 대한 불만도 많아 관련업체의 서비스개선 노력이 매우 시급한 것으로 지적되고 있다.소비자들이 꼽은 향후 결제수단으로는 인터넷뱅킹이 1위(51.7%)를 차지했다. 다음으로는 휴대전화 결제 (40.3%) 등이었다.2)전자화폐 서비스 고객정보 유출사고 발생이동통신사가 운용하는 전자화폐 송금 서비스에서 고객 돈이 몰래 인출되는 사고가 발생했다. SK텔레콤[017670]의 전자화폐 송금서비스인 `네모서비스'에 가입한 고객 11명 계좌에서 모두 3천600만원의 돈이 다른 사람들의 계좌로 몰래 인출된 사고였다.전자화폐 송금서비스는 가입 고객이 통신회사에 송금 요청을 하면 통신회사는 가입고객의 계좌가 있는 은행에 인출을 의뢰하고 은행은 이를 전자화폐 형태로 송금대상 계좌로 돈을 이체해 추후 현금화하는 서비스다.범인들은 송금요청시 필요한 고객의 계좌번호와 통장 비밀번호 등 고객정보를 몰래 입수한 뒤 이를 이용해 고객 계좌에서 돈을 빼낸 것으로 알려졌다.3)마그네틱카드의 보안성 문제농협 현금카드의 10여년 전에 도입된 마그네틱카드가 문제가 되고 있다. 자기매체에 정보를 저장한다는 점에서는 마그네틱 신용카드와 같지만, 오래 전에 도입돼 신용카드보다 보안성이 떨어지는 것으로 알려지고 있다.지금의 신용카드는 트랙(Track, 정보가 들어가는 위치)이 많고 매체의 저장용량이 커서 검증 암호 등을 집어넣을 수 있지만, 예전에 도입된 것을 그렇지 않다는 것이다.하지만 아무리 검증 암호를 넣어도 마그네틱 카드는 보안에 근본적인 한계를 갖고 있다는 게 전문가들의 지적이다.카드제작업체 에이엠에스 관계자는 “문제생활은 보호되어야 하며 그것은 사용자와 사용자의 구입내용과의 관계가 어느 누구에 의해서도 추적 불가능해야 한다는 것을 의미한다.- 오프라인성 : 상점에서의 지불시 처리를 오프라인으로 처리 할 수 있는 것.사용자가 상점에 지불 행위를 할 때, 사용자와 상점 사이에서의 거래는 오프라인 방식으로 수행이 이루어져야 한다. 사용자와 상점 사이에서의 거래는 오프라인 방식으로 하지 않고서 이루어져야 한다는 것을 의미한다. 즉, 사용자가 상점에 물품 구입 대금으로 전자화폐를 지불하였을 때 상점은 전자화폐의 정당성, 유효성 등을 은행에 접속하지 않더라도 여러 가지 암호 프로토콜을 통하여 검사할 수 있어야 한다는 것을 의미하다. 만약 상점이 모든 전자화폐의 정단성, 유효성 등을 매번 은행에 접속하여 검사해야 한다면 그 결과 발행하는 은행의 통신 부하와 은행과 상접간에 발행하는 통신 비용은 크게 증가하게 될 것이다. 이러한 비용의 발생은 소액 결제를 주요한 거래 대상으로 보고 있는 전자화폐에 있어서 이를 운용하는 은행과 상점의 부담을 가중시킨다. 따라서 전자화폐는 오프라인상에서 대금 지불이 이루어져야 한다.- 양도 가능성(Transferability):타인에게 양도가 가능한 것.전자 화폐를 받은 상점이나 사용자는 다시 해당 전자화폐를 다른 상점이나 제 3의 사용자에게 사용할 수가 있어야 한다. 이를 통해 전자화폐 사용시마다 은행에 입금하고 다자에게 사용할 수가 있어야 한다. 이를 통해 전자화폐 사용시마다 은행에 입금하고 다시 출금해야 하는 통신 부하를 감소시키고 전자화폐를 발행하는 데 발생하는 데이터처리 비용, 입급된 전자화폐의 결제 처리 비용, 발생된 전자화폐의 데이터 베이스 유지 비용등을 감소시켜 줄 수 있다.- 분할 이용 가능성(Divisibility) : 합계금액이 액면 금액이 될때까지 분할해서 사용할 수 있는것이러한 기능은 기존의 화폐에서는 볼 수 없는 기능으로 일정한 가치를 가지고 있는 전자화폐는 그 금액의 크기만큼 자유롭게 분할되어 사용될 수 있어야 한다. 즉, 액면한 채 서명을 받는 서명 방법으로 고객이 만들어 보낸 데이터에 은행이 금액 정보만 확인하고 고객의 신상 정보에 관한 내용은 알지 못한 채 서명을 하는 방식을 말한다. 1988년에는 개인의 프라이버시를 보장하면서 화폐의 이중사용을 방지하는 오프라인형 전자화폐시스템이 나왔다. 여기서는 사용자의 프라이버시가 완전히 보호된다는 장점이 있으나 효율이 좋지 못하고 안전성에 대한 증명이 없다는 단점을 가지고 있다. 이러한 추적 불가능한 전자화폐에 관한 연구는 정당한 사용자들에게 부여되는 기본적인 기능으로 효율성과 안전성을 향상시키기 위한 연구가 진행중에 있다. 이밖에도 사용자의 프라이버시를 보호하기 위한 많은 시스템들이 설계되어 오다가 이에 대한 여라 가지 문제점들이 노출됨으로써 익명성을 제한하는 시스템들이 나오게 되었다.참가자들의 익명성은 전자상거래에 있어서 중요한 요구사항이 되고 있는데 이러한 익명성은 돈의 약탈이나 또는 돈 세탁과 같은 예에서 볼 수 있듯이 법 집행과 상충되기 때문에 참여자들의 익명성을 선택적으로 폐지할 수 있는 시스템들이 1995년 이후에 설계되어 왔다. Camenisch, Maurer 그리고 Stadler는 이러한 요구사항을 만족시키는 효율적인 전자지불 시스템을 제안 하고 있는데, 여기에서 언급한 익명성 취소에 관한 기본적인 프로토콜은 오프라인지불 시스템이나 또는 온라인 지불 시스템에 적용될 수가 있다. 그리고 Frankel, Tsiounis 그리고 Yung은 오프라인 전자화폐에 있어서 사용자가 두 번 사용하게 된다면 이중 사용자는 추적당할 수 있다는 것을 보여주고 있는데 아직 효율적이지는 않지만 신뢰할 수 있는 제3의 기관이 어떠한 능력 즉, 불법 사용자를 추적할 수 있다는 것을 사람들에게 간접적으로 증명함으로써 전자화폐의 부정한 사용을 방지할 수 있게 해 주는 증명방법을 제안하고 있다. 한편 최근에는 돈 세탁이나 약탈을 방지할 수 있게 해 주는 증명방법을 제안하고 있다. 한펀 최근에는 돈 세탁이나 약탈을 방지하기 위해 소유자와 인출자의 신원이

경영/경제| 2004.05.30| 14페이지| 1,000원| 조회(508)

전자상거래, 전자화폐, 보안, 전자지불, 전자결제

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[전자회로] PS-SPICE 의 소개 및 사용법

PSpise A/D 를 이용한 회로 해석1.소개PSpise A/D 는 아날로그 및 디지털 장치(Divices)들의 동작을 모델화하는 시뮬레이션 프로그램으로서 하드웨어를 제작 사용하기이전에 설계의 정확성을 테스트할 수 있는 소프트웨어를 기반으로한 빵판으로 생각할 수 있다.2. 시뮬레이션 NETlist 작성주어진 회로의 시뮬레이션을 동작시키기위한 SPICE의 프로그램 구성은 다음과 같다.Ⅰ] Circuit Description분석할 회로에 대한 완전한 연결 상태 및 정의Ⅱ] Analysis requestSPICE를 통해 사용자가 수행하기를 원하는 회로 분석 방법 정의 (DC 해석 ,Small-signal, Transient 등)Ⅲ] Output request사용자가 원하거나 회로에서 요구할 Output 을 정한다.(DC Bias currents, voltages, plot 등)3. 프로그램 Syntax!! 프로그램을 작성하기 전에 사용자는 반드시 분석할 회로에 대한 Title을 SPICE의 처음 라인에 입력해야 한다. 그리고 마지막은 항상 .End 로 마쳐야 한다.!! 주석은 * 를 앞글자에 삽입함으로써 나타낸다.1) Circut Description{ComponentNameNodes and valueResistorRxxxxxxxN+N-VALUECapacitorCxxxxxxxN+N-VALUEIntoctorLxxxxxxxN+N-VALUEVCCSGxxxxxxxN+N-NC+NC-VALUEVCVSExxxxxxxN+N-NC+NC-VALUECCCSFxxxxxxxN+N-VNAM VALUECCVCHxxxxxxxN+N-VNAM VALUEVoltage sourceVxxxxxxxN+N-QUALCurrent sourceIxxxxxxxN+N-QUAL- 회로의 각 구성(Component)요소명의 첫 글자는 항상 대문자로 나타낸다. 아홉자까지 입력가능하다.- N+ N- 회로의 노드를 입력한다. (전류원의 전류의 방향은 N+에서 N-로 흐른다.)- Value 의 단위는 ohms, farads, henrises, A/V, V/V, A/A, V/A 이다.다음은 SPICE에서 사용하는 단위를 나타낸다.{Power-of-ten Suffix LetterMetric PrefixMultiplying FactorTtera10+12Ggiga10+9Megmega10+6Kkilo10+3Mmili10-3Umicro10-6Nnano10-9Ppico10-12Ffemto10-15- NC+ NC- 는 Controlling 전압의 노드이다.- VNAM 은 Controlling 전류가 흐르는 전압원을 가리킨다.- QUAL 은 전압원및 전류원의 특성을 기술한다.(DC 또는 transient, Pulse, sinusoid, exponential, piecewise-linear) 진폭 및 AC의 경우 크기값과 위상등Example>>RB2 4 5 6.8K>>반도체 소자의 표현 Syntax{DeviceNameNodes and modelsDiodeDxxxxxxxN+ N- MNAME AREABJTQxxxxxxxNC NB NE NS MNAME AREAMOSFETMxxxxxxxND NG NS NB MNAME L W- MNAME 은 model name 에 참조되는 명칭으로서 특정 Divice의 Parameter 값을 입력해주어야 한다.Model 의 Parameter values 의 입력 SyntaxDiode >> .Model MNAME D(IS=???? n=???? etc)BJT>> .Model MNAME NPN(or PNP) (IS=??? etc)MOSFET>> .Model MNAME NMOS(or PMOS)(kP=??? Vt0=??? etc)2) Analysis Request회로에 대한 요소 구성이 끝나면 사용자가 분석하고자 하는 유형을 지정해줘야 한다.자주 쓰는 세가지 분석유형은 다음과 같다.1>DC operating point2>AC frequency response3>Trient response이에 대한 Syntax{Analysis RequestSpice CommandOperating-Point.OPDC sweep.DC source_name start_value stop_value step_valueAC frequency response.AC DEC points_per_decade freq_start freq_stop.AC OCT points_per_octave freq_start freq_stop.AC LIN total_points freq_start freq_stopTransient reponse.TRAN time_step time_stop[no_print_time max_step_size][UIC]3) Output Request회로 시뮬레이션은 많은 양의 데이터를 생성한다. 사용자가 그 데이터를 모두 확인할 필요는 없을 것이다. 대신에 SPICE는 사용자가 보고자하는 데이터만 그래프를 통하여 쉽게 확인이 가능하다.SPICE Output Request{Output RequestSpice CommandPrint data points.PRINT DC output_variables.PRINT AC output_variables.PRINT TRAN output_variablesPlot data points.PLOT DC output_variables[(lower_plot_limit,upper_plot limit)].PLOT AC output_variables[(lower_plot_limit,upper_plot limit)].PLOT TRAN output_variables[(lower_plot_limit,upper_plot limit)]- output_variable V(node) , V(node1,node2)

공학/기술| 2004.04.20| 3페이지| 1,000원| 조회(1,284)

전자회로, pspice, 회로해석, 스파이스, netlist 작성

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동기발전기 평가A좋아요

동기 발전기의 원리2극의 교류발전기에는 1회전에 대하여 기전력은 1Hz 이지만 P극의 발전기에 있어서는 자극이회전이면 기전력이 역방향으로 되어 회전하는 동안에Hz의 기전력을 발생하므로 1분간의 회전수를 N, 주파수를[Hz]이다N을 주파수, 자극수 P에 대한 동기속도(synchronous speed)라 하며 동기속도로 회전하는 교류기를 동기 발전기라 한다.무부하의 경우 발전기의 자속은 계자 기자력만으로 만들어 진다. 그러므로 Φ 는 계자기자력(계자 권선의 권회수가 일정하므로 계자 전류라고 해도 좋다) 마으로 정하여 지고 기전력 E도 이것에 의하여 정해진다.그런데 전기자에 전류가 흐르면 전기자 전류에 의한 기자력이 계자 기자력에 겹쳐서 작용하게 되므로 자속 분포는 무부하의 경우와는 다르게 된다.그러기 때문에 유기전압도 무부하의 경우의 전압보다 감소하거나 또는 증가 한다. 이와 같이 전기자 전류에 의한 자속중에서 공극을 지나 자극에 들어가 계자 자속에 작용하는 것을 전기자 반작용(Armature reaction)이라 한다. 이 반작용은 전류의 크기가 같아도 역율에 따라서 그 작용이 다르게 된다.[유효전류에 의한 전기자 반작용] 역률 1인 경우우선 전압과 동상의 유효전류가 전기자에 흐르고 있는 경우를 생각해 보자. 어느 도체의 기전력이 최대가 되는 것은 그 도체가 자극의 한가운데를 지나가는 순간이므로 이 전압과 동상인 전류가 최대가 되는 것도 역시 이러한 순간이다.전기자 반작용이 계자 자계의 작용축과 전기적으로 90도의 각을 짓는 방향, 즉 횡축방향으로 작용하므로 이것을 횡축반작용 또는 교차자화작용이라한다.MfMa[무효전류에 의한 전기자 반작용]역률이 0인 경우전기자에 역률이 0인 지상전류, 즉 기전력보다 90도 만큼 위상이 뒤진 무효전류에 대하여 생각하자.이 경우 전기자 전류에 의한 반작용 기자력은 계자의 작용축과 일치하여 그림과 같이 직축방향으로 작용하므로 직축반작용 이라 하며 또는 계자자속을 감소시키므로 감자작용이라고도 한다.MfMa다음에 위사이 90도 앞선 진상무효전류가 흐르는 경우에는 자극이 윗경우와는 반대가 된다.반작용 기자력은 계자자속을 증가시키므로 자화작용을 한다.MfMaEEiIXyIrMf MiVMa계자기자력 Mf에 의하여 자속 Φf가 생기고 Φf보다 90도 뒤진 위상의 기전력 E를 유기한다. 그러면 부하전류 Irk 흐르고 I와 동상으로 전기자 반작용 기자력 Ma가 생기며, 이Ma와 Mf의 합성기자력 Mi에 의해 자속 Φi 가 생긴다. 이 Φirk 부하시 공극에 실재하는자속이다. 전기자권선은 Φi와 쇄교해서 90도뒤진 기전력 Ei를 유기한다.이 기전력 Ei를 내부전압이라 하는데 이것이 부하시 유기기전력이 된다.이러한 사실은 Mf에 의해서 이것보다 90도 뒤진 기전력 E를 유기하고 Ma 가 또한 이것보다 90도 뒤진 위상의 기전력을 유기시키지만 이것은 전기자 반작용 기자력에 의한 기전력이므로 전압강하로 보고 Ea 라 하면 (E-Ea)가 Ei가 된다고 생각해도 좋다.동기발전기에 콘덴서와 같은 용량부하를 접속하면 영 역률의 진상전류가 전기자권선에 흐른다. 이러한 영 역률 진상전류에 의한 전기자 반작용은 자화작용이 되므로 발전기에 직류여자를 주지 않은경우에도 전기자권선에 기전력이 유기된다.전기자의 영 역률 진상전류에 의하여 여자된 포화곡선이 그림 의 곡선 aA 와 같은 동기 발전기에 OL 로 표시된 충전 특성을 갖는 부하를 접속하면 발전기의 단자전압은 aA와 OL의 교점 m에 상당하는 전압까지 올라간다.L전압 m Aec da bO즉 그림에서 처음에 주자극의 잔류자기로 인하 Oa 만큼의 기전력이 전기자권선에 유기되면 충전전류 ab가 부하에 흐르고 이 충전전류에 의하여 주자극이 자화되어 기자력은 bc만큼 올라가며 전압이 올라가면 충전전류는 cd 만큼 증가하여 기전력은 de 만큼 놓아진다. 이와 같이 하여 기전력은 차차 높아져서 두 곡선의 교점 m에서 전압이 상승이 끝난다. 만일, 이점보다 충전전류가 증가하려고 하면 부하의 전압이 발전기의 전압보다 놓아지므로 다시 전류는 감소하고 m점으로 되돌아간다. 이와 같은 현상을 동기 발전기의 자기여자작용이라 한다.

공학/기술| 2003.09.28| 3페이지| 1,000원| 조회(2,230)

동기, 발전기, 전기자반작용, 자기여자작용

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[전기기기실험] 분권전동기의 기동법및 속도제어 평가A+최고예요

▶실험 목표1. 기동기의 구조와 그 내부 접속을 이해하고 전동기의 접속법을 익힌다.2. 직류전동기의 기동법을 익히고 그 기동특성을 관찰한다.3. 전동기의 계자전류를 조정하여 속도를 제어하는 방법을 습득한다.▶ 직류 전동기 개요전동기는 사용전원에 따라 크게 교류전동기와 직류전동기로 나뉜다. 이실험에서는 직류전동기에 관한 것으로 직류전동기에 대해 알아보겠다.[원리는 자계에 있는 도체에 전류를 흘리게 되면 전자력이 발생하게 되는데 이때 도체가 회전체라면 회전하게 된다.]직류전동기는 여자 방식에 따라 직류타여자 전동기와 자여자 전동기로 나뉘고 자여자전동기는 계자권선과 전기자권선의 연결상태에 따라 분권 전동기, 직권전동기, 복권전동기가 있다.[전자석을 만들기위해 전류를 흘려주는 것을 여자(Exciting)한다라고 한다.]▶ 직류전동기의 분류(1)타여자 발전기타여자 발전기는 그림(a) 와 같이 독립된 전원으로 분권계자 권선에 전류를 흘려주어 여자시키는 방식이다.(2)자여자 발전기자여자 발전기는 계자권선에 흘리는 여자전류를 전기자 자체의 유기전압에 의해 흐르게 하는 방식이다.①직권발전기그림(c) 와 같이 계자권선과 전기자권선이 직렬로 접속되어있는 것으로 부하전류가 증가하면 단자전압도 증가하므로 부하와 직렬로 접속하여 회로전압을 조정하는 승압기에 이요한다.②분권 발전기그림(b) 와 같이 계자 및 전기자 권선이 병렬로 접속되어 있는 것으로 전압변동이 문제가 되지 않는곳에 사용된다.③복권 발전기그림(d) , (e) 와 같이 직권과 분권을 조합한 방식이다. 이것은 다시 내분권과 외분권으로 나뉜다.▶ 기전력자속밀도 B[wb/m2]의 자장속에 길이 l[m]의 도체가 v[m/s]의 속도로써 자속을 수직으로 발생시켜주면 도체의 유도 기전력이 된다.발전기는 여러개의 도체가 전기자 표면에 분포되어 각 크기가 다른 기전력이 유도되므로 도체의 분포가 균일하다. 또한 도체가 배열되어 있어 전체 기전력은 각 도체가 평균자속을 발생시킬때 계산한 것과 같게 된다. 그러므로 전기자 표면의 평균자속밀도를 B[wb/m2], 전기자 회전수를 N[rpm], 전기자 반지름을 r[m], 도체길이를 l[m]라고 하면 도체 1개의 평균자속밀도에 대한 기전력 e 는가 되어 매 극당 자속 [wb]이고 극수 P라고 하면 전기자 표면적은[wb]또,[V]전 도체수 Z , 전기자 병렬회로수를 a라 하면 직렬로 접속된 도체수는 Z/adlamfh로 놓으면 기전력 E는☜가 되어 발전기의 유도 기전력은 회전수와 자속의 곱에 비례함을 알 수 있다.▶ 분권전동기의 해석직류기 외부의 선이 2개계자와 전기자가 병렬로 연결I = Ia + IF자속과 전기자 전류의 독립적 조정이 불가능직류 전원 1개면 작동부하전류(=전기자 전류)가 증가하면 속도는 점점 떨어진다.그러나, 직권에 비해서 속도 변동률이 작다.입력전압이 클수록 자속은 커지고 전기자저항 성분은 무시 가능하므로 속도는 더욱 일정해진다.▶ 직류전동기의 속도 제어회전수 공식속도제어 인자속도제어방식특징N=V-IaRa / KΦ여기서N : 회전수 [rpm]V : 전기자 전압 [v]Ia : 전기자 전류 [A]Ra : 전기자 저항[]Φ : 자속[Wb]K : 비례정수전기자 전압 V전압 제어>광범위한 속도제어가능>효율이 좋다>응답성이 좋다.>정토크 특성으로 된다.전기자 저항 R저항 제어>속도 변동이 크다>효율이 나쁘다.자속 Φ계자 제어>속도 제어 범위에 제한.>정출력 특성으로 된다.wsm 10 실험장치◎ 본 장치는 포터블 타입의 직류기와 동기기의 각종 특수 실험을 할수 있는 M-G Set로서 동기기의 구조는 회전계자형으로 제작되었다.◎ 동기기를 전동기로 사용시 자기동 법에 의한 기동이 가능하도록 계자(회전자)에 권선형 유도전동기와 같이 기동 권 선을 단락 시킴으로 유도 전동기와 같은 기동 토오크를 발 생시켜 기동하고 단락을 풀음으로 하여 등가 속도 회전을 할 수 있는 구조이다.

공학/기술| 2003.03.25| 4페이지| 1,000원| 조회(2,333)

직류전동기, 실험보고서, 분권전동기, 속도제어

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