1) 직각투시법(orthographic projection)투시는 보통 3차원 물체를 2차원으로 표현하기 위한 변환으로, 2차원 평면에 수직하게 실제 3차원 물체를 투시하는 것으로 직각 투시법이라 한다. 다음 그림에서 나타난 것처럼 공간상의 점 P를 임의의 평면에 투시하는 것을 고려해 보면 투시된 점 P*는 점 P에서 평면에 수직하게 선을 그어 찾아낼 수 있다. 이 선은 점 P와 평면 간의 최소거리로 점 P*는 이 선과 평면이 교점에서 정의된다.2) 원근투시법(perspective projection)원근투시법(perspective projection)은 다음 그림과 같이 한 점을 지나는 투영선에 의해 평면에 투영하는 방법이다. 이 점을 투시중심이라 하고 여기에 관측점(view point)을 놓고 투시한 평면도가 투시투영도이다.3) 평행투영(parallel projection)평행투영은 다음 그림과 같이 평행한 투영선에 의해 평면 xy면으로 투영하는 것이다. 투영에서도 도형의 변환은 좌표 벡터와 행렬을 사용하고 이를 간단히 설명하기 위해서 동차좌표와 일반화된 변환행렬을 사용한다. 동차좌표의 장점은 변환 행렬에 의해 좌표변환으로부터 3차원에서 2차원으로의 투영변환, 클리핑(clipping:일정한 영역을 벗어난 부분을 짤라 버리는 것)등을 통일적으로 처리할 수가 있다.직각투사법정투상법으로 정의된 뷰는 정면에서 본 모양을 정면도(Front view)라 하는데, 정면도는 주로 물체의 특징을 가장 잘 나타내는 방향을 선택한다. 그리고 오른쪽에서 본 모양을 우측면도(Right side view), 왼쪽에서 본 모양을 좌측면도(Left side view), 밑에서 본 모양을 저면도(Reat view), 위에서 본 모양을 평면도(Top view), 뒤에서 본 모양을 배면도(Rear view)라고 한다. 다음의 그림 참고.