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산업혁명의 결과

Essay #5-산업혁명의 결과-담당교수 : 정영권 교수님전기전자공학부 4학년0640899 전해곤신석기 시대의 농업 혁명과 18C에 시작된 산업 혁명은 인류사에 있어서 가장 큰 변혁을 가져왔다. 특히 산업 혁명과 그에 따른 결과는 우리가 살고 있는 현 시대에도 그대로 영향을 미치고 있어서 그 어떤 파장보다도 크다고 할 수 있다. 그 일례로 우리는 아직도 산업 혁명 당시 만들어진 노동 환경과 법제의 패러다임 속에서 살고 있다. 우리의 주 생산 활동은 공장이라는 공간에서 이루어지고 있다. 그리고 당시 만들어진 자본가와 노동자의 관계는 아직도 많은 문제를 야기하고 있다. 게다가 도시화 집중 현상은 어제 오늘 일이 아닌 산업 혁명시대부터라는 의견이 지배적이다. 본 에세이에서는 산업혁명의 사회적 결과를 도시환경, 노동문제 그리고 시민들의 생활수준에 대해 다각적으로 접근해 볼 것이다.산업 혁명이 처음 태동되었을 때, 당시에는 사람들의 머릿속에 환경에 대한 개념이 크게 자리 잡지 않았을 것이다. 이는 곧 자연으로부터 오는 자원의 가지는 영으로 생각했을 것이다. 산업 혁명이 자리 잡고 있을 무렵, 프랑스의 석학 알렉시스 드 토크빌은 산업 혁명의 중심지 중 하나였던 맨체스터를 방문한 소감을 다음과 같이 썼다고 한다.“ 이 더러운 하수구로부터 전 세계를 비옥하게 만드는 인간의 땀의 강물이 흘러나오며 순순한 황금도 흘러나온다. 인간이 가장 애써 이룩한 이 문명이 그 기적을 이루는 바로 이곳에서 인간은 야만인으로 되어 버렸다.”당시 도시는 주택, 도로, 상·하수도, 보건 위생 문제 등에 대한 아무런 대책 없이 인구가 급증한 결과, 도시마다 생활환경이 악화되어 큰 고통을 겪게 되었다. 또, 도시마다 빈민가가 발생하여 빈곤과 범죄의 대명사처럼 되었다. 도시 생활환경이 얼마나 열악했는지 보여주기 위한 자료는 여러 문헌에서 찾아볼 수 있었다. 1832년 31000명은 사람들이 콜레라의 창궐로 인해 죽음을 당했다. 뿐만 아니라 티푸스, 천연두와 이질 등의 질병은 많은 사람의 생명을 빼앗아갔다. (이러한 문제점은 1842년 의회에서 거리 청소에 대한 법률을 통과 시키는 것을 시작으로 개선되어져 갔다.)산업 혁명이 만들어낸 가장 큰 사회적인 변화는 근대 자본주주의 완성일 것이다. 당시 산업구조는 가내 수공업에서 공장제 기계 공업체제로 변환하였다. 이는 대일정한 제품을 대량생산하는 시스템이 도입되었음을 의미한다. 소비자들은 일정한 품질의 제품을 저렴한 값으로 살 수 있는 시대가 되었고, 자본이 특정인들에게 집중화 되는 시대가 되었다. 지주와 농민으로 나누어지는 신분제도에서 돈이 많은 자본가와 노동자 계급으로 분리되는 시기가 되었다. 자본가는 실질적으로 높은 신분의 대접을 받았고, 그에 따른 사회적 영향력 또한 커졌다. 그 대표적인 사건으로서는, 자본을 축적한 중산계층의 압력으로 인한 선거법 개정을 통한 참정권 획득에 있다. 이는 나아가 그들이 정당 활동에 직·간접적으로 참여했음을 의미했다. 결국 국가 운영에도 그들의 입김을 들어가게 된 것이다. 하지만 부를 축적한 자본가들의 움직임이 몇 가지 심각한 문제점을 만들어 냈다.사실 자본주의 사회에서는 창의력, 상상력 그리고 경영능력과 같은 능력들이 자산으로 이어지는 시대이다. 당시 산업혁명의 소용돌이 속에 있던 영국에서도 이와 같은 능력을 가진 사람들에게 자본이 집중화 되는 경향이 뚜렷했다. 하지만 당시 사회는 이러한 급진적인 자본 집중화 현상에 대한 대비책과 그로 인해 나타날 사회적 문제점들을 예견하지 못했다. 물론, 그에 따른 대비책도 미미한 실정이었다. 18C후반에 영국에서는 공장제 공업화에 따른 농업인구의 도시 유입이 활발했다. 게다가 영국 내 석탄과 철의 매장량이 풍부했다. 이는 곧 많은 노동인구와 저렴한 자원을 통한 생산 활동이 가능해졌다는 것을 말한다. 여기에 더불어 공장제 기계 공업으로 인해 전문 인력들이 하던 일을 기계가 대체하고 사람들은 기계를 보조하는 식의 일을 함으로써 인건비 절감이 이루어졌다. 전문 기술을 없어도 되는 산업구조상 자본가들은 더욱더 저렴한 인건비에 일을 할 수 있는 노동자들을 원했다. 이러한 사회적 현상은 낮은 임금, 15세 이하의 노동인구 증가 그리고 긴 노동시간을 야기했다. 결국 노동문제는 자본가들의 무분별한 노동력 착취에서 나타났다. 노동자들은 자신들의 목소리를 하나로 집결시키기 위한 노동자 조합 형식의 단체를 만들었고, 자본가들에 부당한 대우에 대항했다.‘과연 노동자들은 얼마나 부당한 대우를 당했을까?’이러한 질문이 본인으로 하여금 자연스럽게 나오게 한다. 1830년 산업 혁명이 진행되고 있을 무렵 영국의 하원의 노동 실태 조사 보고서에 나타난 내용에 따르면 공장이 호황기 때에는 6주간 19시간의 노동을 해야만 했다고 한다. 그에 반해 휴식 시간은 아침식사 15분, 점심 30분 음료를 마시는 시간 15분 정도가 주어졌다고 한다. 그리고 5분 지각을 하면 쿼터란 패널티를 받게 되었다. 쿼터는 임금의 25%를 깎이는 것을 의미한다. 당시 노동자들의 평균 수명이 25세 이었다. 이는 배고픔과 고된 노동에 더해 공장에서 나오는 해로운 공기, 하수구가 없는 상황이 더해져 낳은 결과라고 할 수 있다. 이에 노동자들은 그들의 권리를 보호하기 위해 조직적인 운동을 펼치게 된다. 대표적인 노동운동으로는 러다이트운동이라 불리는 기계파괴운동과 차티스트운동이 있다.러다이트운동은 당시 산업혁명으로 인한 기계보급과 나폴레옹 전쟁의 영향으로 경제 불황에 빠져 고용감소와 실업자가 증가하여 임금의 체불 등이 성행하는 상태였으며, 물가는 나날이 올라갔다. 이로 인하여 노동자들은 실업과 생활고의 원인을 기계로 지목하고 파괴운동을 일으켰다. 차티스트운동은 노동자들이 1839년 보통 선거·비밀 선거·선거구의 공평화, 매년의 의회 개선, 의원의 재산 자격 폐지, 의원 세비 지급 등 6개항의 인민헌장을 내걸고 광범위한 정치 운동을 전개한 것에서 시작된다. 경제적 향상을 위한 수단으로서 의회의 개혁이 한층 더 필요하다고 보고 자본가가 권력을 장악하고 있는 한 이 계급을 경제적으로 정복할 수 없다고 주장했다. 또한 1843년의 패배로 계속된 불화·분열 가운데 노동자 계급의 새로운 지도자들은 노동 전선을 통일하기 위하여 직접적이고 간단한 것으로서, 보통 선거에 입각한 의회 민주주의의 요구를 필요로 하게 되었다. 1838년에서 1848년에 걸쳐 런던, 버밍엄을 중심으로 전국적인 운동이 전개되었고, 북부의 공업지대에서 선전활동을 행하여 수백만의 서명을 얻어 의회에 청원하였다. 그러나 지도자간의 분열, 사상의 불일치, 탄압 때문에 그 최고조였던 2월 혁명을 고비로 하여 급격히 쇠퇴해지고 말았다.그렇다면 이러한 산업 혁명이 시민들의 생활수준 향상에 어떠한 영향을 미쳤는지에 대한 답이 확실히 서지 않는다. 호황기에는 하루 19시간 일하는 노동자들도 있고, 대량 생산 체제에 의한 저렴한 물건의 공급이 시민들의 삶을 향상에 큰 기여를 할 것이라고 예상할 수 있다. 하지만 시민들의 자기 권익보호를 위한 노동운동과 빈부의 격차 심화문제가 대두된 19C에 과연 산업혁명이 얼마나 그들의 생활수준을 향상시켰는가 하는 의문이 드는 것도 사실이다. 객관적인 데이터를 봐도 이러한 의문은 크게 사라지지 않는다. 산업혁명 직전 1760년 영국인의 일인당 수입은 400불이었다. 1800년엔 430불이었고, 산업혁명이 자리 잡은 시점인 1860년에는 100년 전의 두 배인 800불이 되었다. 평균적으로 국가 자체는 부유해졌다고 볼 수 있다. 하지만 그 수입이 올바로 분배 되었는가에 대해서는 난 부정한다. 1760년 하위 65%의 영국인은 총 생산량의 29%를 가졌다고 한다. 하지만 1860년에는 25%로 그 수치가 4%가 줄었다. 이 자료는 파이는 커졌지만 노동계급에 돌아가는 실수입은 줄었음을 의미한다. 당시 사람들의 생활수준에 대한 문제는 학계에서도 아직 논란중이라고 한다. 하지만 본인은 산업혁명이 당시 사람들에게 긍정적이지는 않았다고 생각한다. 분명 분배에 문제가 있었고, 실수입 증가율은 0.3%에 머물렀다는 통계자료가 이를 말해준다. 결국 빈부의 격차가 가중되었고, 산업혁명전 안정화 되었던 영국 사회가 다시 불안해졌다는 사실 또한 당시 사람들에게는 스트레스로 작용했을 것이다.

인문/어학| 2010.11.12| 5페이지| 1,000원| 조회(336)

영국, 산업혁명

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잉글랜드 종교개혁 원인과 유럽의 종교개혁 비교

Essay #4-잉글랜드 종교개혁 원인과 유럽의 종교개혁 비교-담당교수 : 정영권 교수님전기전자공학부 4학년0640899 전해곤잉글랜드의 종교개혁은 현재 종교사회에까지 영향을 미칠 정도로 거대했다. 성공회는 개혁의 결과물이었다. 이 정도로 거대 분파를 만들어 낼 정도의 종교개혁의 원인은 무엇이었을까? 엄청난 개혁에는 그에 따른 원인이 있고, 개혁에 박차를 가하게 할 거대한 세력이 있어야 한다. 그렇다면 잉글랜드 종교개혁에 있어서 원인은 무엇이며 누구에 의해서 일어난 것인가? 나는 그 원인이 종교 본질적인 문제로부터 시작되었다고 하기 보다는 정치·사회적 측면에 원인이 있다고 생각한다. 즉, 잉글랜드가 국가의 외교를 위해 맺었던 정략적 결혼이 그 시발점이 되었다는 것이다.우선 당시 잉글랜드의 상황을 살펴볼 필요가 있다. 16세기 초 스코틀랜드는 프랑스와 동맹관계에 있었으며, 잉글랜드는 스페인과 친선을 유지하고 있었다. 따라서 프랑스와 스페인과의 적의는 자연스레 브리튼에 있던 이 두 왕국에 영향을 미치게 되었다. 잉글랜드의 국왕 헨리 7세는 스페인과 우호관계를 위해 자기의 태자인 아더를 스페인의 국왕 페르디난드 왕의 딸인 캐더린과 혼인시켰다. 그러나 아더(헨리8세의 형)는 결혼 4개월 만에 사망하였으며, 스페인은 왕위계승자가 된 헨리 8세와 형이 남긴 미망인 캐더린과 결혼시킬 것을 제안했다. 원래 교회법은 자기 형의 미망인과 결혼하는 것을 금하고 있었으나 결혼을 위해 줄리우스 2세 교황이 특별한 윤허를 내렸다. 국왕은 그의 지참금과 스페인과의 우호관계를 유지하기 위해 허락하였다. 결국 헨리 8세는 겨우 12살 때, 19살인 캐더린과 결혼하였다.헨리8세의 국왕으로서의 국정 운영능력은 그리 뛰어나지 못했다. 예컨대 그는 호화로운 생활을 즐겼고, 실질적 2인자인 울지의 대한 믿음은 그에게 네거티브 팩터가 되었다. 일례로, 울지는 스페인과 프랑스간의 미숙한 외교(네덜란드로 부터의 직물교역 보복)로 인해 국가의 손해를 입혔고, 의회의 힘을 얻지 못하여 왕정에 필요한 적절한 세액을 거두어들이지 못했다. 이러한 상황은 헨리8세의 인기를 점점 잃게 했다.헨리8세의 이러한 실패 속에서 왕비 캐더린간의 왕위를 계승할 아들이 없었다. 우리가 쉽게 볼 수 있듯이 왕정 국가에서의 왕자의 존재는 왕권 강화의 큰 힘을 실어준다. 물론 슬하에 메리공주가 있었지만, 딸의 왕위계승이 가져올 왕가와 정치상의 불확실성을 고려해볼 때 아무도 메리 공주의 계승을 달가워하지 않았다. 결국 헨리는 급속히 결혼 생활에 지쳐갔으며 궁정 음모의 거친 분위기에서 자란 20세의 앤에게 매력을 느꼈다. 장차의 왕위계승 문제를 앞에 놓고 있는 헨리로서는 여하튼 그녀와 결혼할 필요가 있었는데, 그러나 결혼하기 위해서는 약 6년의 기간이 필요했다. 고의는 아니었지만 그는 혁명을 촉발시켰다.1527년부터 헨리는 '왕의 큰 문제'로 알려진 캐서린과의 이혼을 추진했다. 그는 자신의 첫 결혼이 신의 법, 즉 형수와의 결혼을 금하는 성서의 가르침(〈레위기〉)에 어긋나는 것이라고 확신했다. 또한 태어난 아이들이 죽은 것은 이 결혼에 대한 신의 판단을 보여주는 것이라고 생각했다. 자신의 욕구를 신의 법으로 바꿔치기 하는 일에 재빨랐던 그의 성격으로 헨리는 자신이 캐서린과 함께 죽을죄를 짓고 살아가고 있으며, 다시 신 앞에 떳떳이 서려면 그 죄로부터 벗어나야 한다고 자신을 납득시켰다. 그리고는 로마에 결혼 취소를 선언해주도록 호소했다. 이런 일들에 있어서 교황들은 대개 왕들에게 은혜를 베풀어주었다. 그러나 헨리는 그 시기와 그 사건을 잘못 택했다.그는 교황 클레멘스 7세에게 카를 5세의 이모를 버리는 일을 도와달라고 부탁했는데, 1527~28년에 황제의 포로나 다름없던 클레멘스는 결코 황제 카를을 거스르려고 하지 않았다. 황제가 갖고 있는 가문의 명예와 공적인 위신이라는 막강한 감정은 헨리의 소망에 대해 어떠한 양보도 용납하지 않았다. 더욱이 교황은 교황의 금고에 많은 돈을 가져다준 바 있는 그런 종류의 교황권 행사(헨리가 형수와 결혼하는 것을 허락해준)를 불법으로 선언하도록 부탁받고 있다는 점 때문에 망설임이 한층 더해갔다. 그래서 자신의 딜레마를 합법적으로 승인된 방식으로 해결하고자 했던 헨리의 시도는 그 출발부터 실패할 운명에 처해 있었던 셈이다.울지가 물러나고 몇 년 후 헨리의 숙원을 이루어줄 한 남자가 나타났다. 바로 토마스 크롬웰이다. 그는 1532년 4월 대신회의를 주도하게 되었으며, 그 자리에 약 8년간이나 머물렀다. 혁명은 잉글랜드 교회가 로마로부터 분리해 지상에서 신의 대리자로서의 왕의 통치하에 있는 사실상의 한 국가부서로 된다는 결정으로 이루어졌다. 크롬웰이 의도하지는 않았던 혁명이었으나 왕은 그 소원을 성취할 수 있었다. 1533년 1월 그는 앤 불린과 결혼했다. 5월에는 새로 대주교가 된 토마스 크랜머가 결혼심리라는 형식적인 일을 맡아 헨리의 첫 번째 결혼을 무효로 선언했다. 9월에 엘리자베스 공주가 태어났다. 교황은 파문으로 보복했으나 아무도 그것에 신경 쓰지 않았다. 1534년 헨리 8세는 ?수장령?을 발표하여 영국 성공회의 유일한 수장이 됨으로써 교회 독립을 꾀하였다. 그후 헨리는 수도원을 해산시키고, 막대한 수도원의 재산을 소유하믕로써 로마교회의 세력의 발판을 제어하였다. 3년 동안 헨리는 376개의 수도원들을 철폐하고 그곳의 유물들을 경매로 팔아치웠다.그의 행위는 프로테스탄트 종교개혁을 조장하는 것이나 마찬가지였다. 프로테스탄트 종교개혁은 크랜머나 크롬웰에게는 매력적인 것이었다.. 새로 독립한 교회의 종교는 그 우두머리에게는 아직 결정되지 않은 것이었다. 따라서 신학적인 지식을 뽐내던 헨리는 여생 동안 진정한 종교의 성격에 대해 많은 시간과 생각을 들였다. 교황의 우위라는 것을 제외하고는 자신이 그 속에서 자라온 신앙의 주요강령들을 결코 포기하지 않았다. 그러나 세부적인 사항에서 그는 생각을 바꾸었으며, 자신이 만들어낸 일종의 절충에 이르렀다. 그 절충적인 종교에서는 화체설과 성직자의 독신조항이 교회의 세속권위에 대한, 그리고 인간이 성직자의 도움 없이 구원을 얻을 수 있는가에 대한 급진적인 견해들과 뒤섞여 있었다.이 시기에 독일, 프랑스, 스위스 같은 국가들도 종교개혁에 열을 올리고 있다. 우선 독일은 영국과 달리 종교적인 측면에서 개혁의 불씨가 타올랐다. 종교개혁운동의 횃불은 1517년 10월 31일 아우구스티누스회의 수도사이면서 신학교수인 루터가 의 항의문을 비텐베르크대학의 성교회 정문에 게시함으로써 올려졌다. 이 항의문은 마인츠의 대주교 교회의 알브레히트가 재정적 위기를 타개하기 위해 판 인덜전스에 대해 루터가 그 성서적 효과를 신학적으로 문제 삼은 것이었다. 이것이 루터 자신의 예상을 넘어 유럽 전체에 파급되는 대운동으로 발전한 것이다. 루터가 이와 같이 가톨릭교회의 근원을 이루고 있는 교리를 근본적으로 비판할 수 있었던 것은, 이미 4,5년 전 그가 수도원 생활의 악전고투 속에서 바울로의 ‘하느님의 뜻’이라는 복음을 재발견하였기 때문이다. 이로써 그는 인간의 영혼 구원이란 인간의 선행에 따른 것이 아니라 전적으로 그리스도를 믿는 신앙만으로 이루어진다는 사실을 확신하기에 이른 것이다. 따라서 종교개혁의 가장 깊은 근원은 구원문의 정확성을 둘러싼 루터의 내적 싸움에서 비롯된 것이라 할 수 있다. 그러나 이 는 경제적으로 로마에 의해 많은 수탈을 당하여 온 독일 국민의 지지를 얻게 됨으로써, 문제가 일개 수도사가 제기한 신학논쟁에서 독일 국민 전체의 정치적·경제적인 문제로 확산되어 갔다. 그리고 당시 유럽의 정치정세는 복잡하여서 신성로마 제국의 황제로서 독일과 에스파냐를 지배하고 있던 카를 5세는 로마 교황과 손을 잡고 근대국가로서 급속히 부상한 프랑스와 싸워야 하는 한편, 동방으로부터의 투르크의 침입을 경계하여야만 될 어려운 입장이었다. 이 때문에 카를 황제는 독일 국내 제후의 지지를 필요로 하여, 루터에게서 일어나기 시작한 개혁운동을 일방적으로 억제만 할 수 없었기 때문에 독일 국내의 정치세력을 양분하는 결과가 되었다. 결국 종교전쟁으로 독일은 내전의 아픔을 겪었지만 이 사이 루터파 교회는 비약적 발전을 할 수 있었다.

인문/어학| 2010.11.12| 5페이지| 1,000원| 조회(252)

종교개혁, 잉글랜드, 유럽종교개혁

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11세기에서 13세기까지 유럽의 교회와 수도원

Essay #2-11세기에서 13세기까지 유럽의 교회와 수도원-담당교수 : 정영권 교수님전기전자공학부 4학년0640899 전해곤(1) 서론중세 교회는 기사단과 함께 지도세력으로서 사회적으로 큰 축을 담당해왔다. 그런 그들이 사회적인 지위 상승과 더불어 세속적인 부의 상승으로 인해 타락하면서 생존을 위한 개혁을 시도하게 된다. 본 에세이에서는 개혁의 원인과 개혁으로 인한 중세 교회와 수도원이 어떻게 권위와 신뢰를 회복하고 강화하는지 살펴보도록 하겠다.(2) 중세 교회와 수도원의 타락원인서양 중세시대는 봉건기사와 교회 신부들의 이중 지배하에 있었으며, 이 두 지배 계층은 제휴하여 함께 지배체계를 이루어 갔다. 프랑크 왕국을 중심으로 하는 봉건제가 자리를 굳혀 가고 있을 무렵, 프랑크 왕국과 제휴한 로마 카톨릭 교회는 서유럽 일대를 그리스도교화하여 그 정신적 권위를 확립해 나갔다. 7세기부터 10세기 까지 잉글랜드부터 시작해 게르만족, 스칸디나비아 반도에 있는 3국과 동유럽지방을 개종시켰다. 특히 10세기에는 오토 대제의 후원 하에 전도활동이 이루어졌을 정도로 이들의 권위가 얼마나 높았는지 짐작할 수 있을 것이다.로마 교회의 권위는 이러한 이교도들의 개종을 통해 정신적, 종교적 면에서만 높아진 것이 아니었다. 각지의 유력한 교회는 국왕이나 제후 또는 그 밖의 신앙심 두터운 사람들로부터 많은 토지를 기증받아 대토지 소유자가 되었으며, 이러한 교회는 정치적, 세속적으로도 제후와 마찬가지로 토지와 주민들을 지배했다. 특히 넓은 땅을 기증받은 로마 교회의 세력은 막강하였다.그러나 이렇게 교회의 세력이 외면적으로 확대되고 그 세속권력이 증대함과 동시에 서유럽중심지의 교회들은 타락의 양상을 보이기 시작했다. 10세기에 그러한 타락상이 극에 달해 여러 가지 폐단들이 나타났다. 10세기 초의 교황은 로마시의 귀족들의 붕당의 수령에 불과하였고, 유럽전체가 봉건화의 길을 걷고 있었다. 교회와 성직자도 살아남기 위해 세속제후의 보호를 구해야 했고, 중세교회의 하부구조라 할 수 있는 교구 및 사제의 경우에는 대제후의 봉신이 되는 경우가 심했다. 주교나 수도원장등 고위성직자는 그래도 봉건귀족층에 속하였지만, 교구사제는 세속영주의 고용인에 불과하였다. 이러한 상태는 교회를 세속화하고, 성직자의 기강을 완전히 붕괴시키는 결과를 가져왔다.(3) 개혁운동교회의 봉건화에 따른 세속화와 성직자의 타락에 대한 개혁운동은 클루니 수도원 중심으로 일어났다. 그들은 교회 타락의 근본원인이 세속화에 있다고 판단했다. 그리고 국왕이나 제후들의 영향력이 그들에게 직접적으로 미치기 때문에 교회가 세속화의 고리를 끊을 수 없다고 판단했다. 그래서 클루니 수도원은 봉토로서의 토지를 갖지 않았고 수도사 스스로 수도원장을 선출했으며 수도원을 로마 교황에게 직속시켰다. 즉, 완전히 정치세력과 경제세력과의 줄을 끊은 것이다.10세기 후반에는 영국에서도 개혁운동이 일어나고, 11세기 중엽에는 교황의 영도하에 전유럽적인 규모로 전개되었다. 최초의 개혁적 교황은 레오 9세로, 성직자의 혼인과 성직매매를 금지하는 입법을 하여 성직자의 정화작업을 추진시키고, 각 유럽 중심지를 돌면서 개혁운동을 독려하였다.11세기 말에는 교회 개혁의 일대 사건이 클루니 출신의 수도사 힐데브란트가 교황으로 등위되면서 일어난다. 그는 교회 타락의 상징이었던 성직자의 혼인과 성직매매를 금지하고, 성직의 임명권을 왕과 제후들에게서 빼앗아 자신의 수중에 넣을 계획을 한다. 이는 당시 신성로마제국의 이익에 반하는 행동으로서 황제 하인리히 4세와 충돌을 하게 되는데, 싸움은 결국 독일 제후들의 지지를 얻지 못한 황제가 사죄하면서 교황의 권위가 한층 더 강화되는 계기를 맞는다. 물론 얼마 후에 황제는 로마로 침략해 교황을 밀어 내는데 성공하지만 훗날 하인리히 5세와 교황 칼릭스투스 2세 사이에 맺은 보름스 협약으로 12세기부터 교회사회가 속세로부터 독립적이고 실질적인 우월한 지위를 갖게 되었다.(4) 결론권력은 영원히 한쪽에 치우쳐 있을 수 없다. 우월한 지위의 세력은 항상 견제를 받고 언젠가는 무너지기 때문이다. 11세기에서 13세기 교회는 약해진 지위를 회복하기 위한 시기로 삼고 과감하면서 적절한 개혁을 완수했다.

인문/어학| 2010.11.12| 4페이지| 1,000원| 조회(181)

교회, 수도원

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봉건제도의 등장과 쇠퇴

Essay #1-봉건제도의 등장과 쇠퇴-담당교수 : 정영권 교수님전기전자공학부 4학년0640899 전해곤(1) 서론중세유럽의 특징을 대표하는 키워드를 뽑으라고 한다면 다수의 사람들이 봉건제를 선택할 것이다. 그만큼 서구사회에 있어서 봉건제는 역사 큰 획을 그었으며, 그 당시 사회가 안고 있는 문제를 보여주며 그 문제를 해결하기 위한 필수불가결한 선택이었다. 본 글에서는 봉건제가 시행될 수밖에 없었던 당시의 시대적 배경과 그로 인해 누렸던 효과, 그리고 쇠퇴의 원인을 살펴 볼 것이다.(2) 봉건제도의 형성원인사회가 불안하면 사람들의 어딘가의 의지하고 싶어 하기 마련이다. 게다가 그 상태가 약600년 동안 지속된다면 이는 사회적 관습이 될 것이다. 당시 서유럽사회는 4세기 말엽부터 10세기 말까지 약 600여 년간 내부의 분열과 외부의 침입으로 혼란을 겪었던 시기였다.① 정치특히 서유럽 사회에서는 프랑크 왕국의 분열이 봉건제 정착에 큰 기폭제 역할을 했다. 루이 1세의 세 형제들이 골육상쟁을 거듭하다가 국토를 3분화되기까지의 과정 속에서 지방 유력자들은 자기 관할지역에서 정치적 실권을 챙겼으며, 이는 왕권 약화로 이어졌다. 왕권약화는 봉건제로 가기 위한 기틀을 마련해 주었다. 여기에 신호탄이 되는 중요가 계기가 있었는데, 바로 그것이 이탈리아의 카롤링 왕조의 혈통이 단절 된 것이다. 차례로 동프랑크 왕조의 혈통이 단절 되었다. 이는 국가 내 정치적인 불안감을 조장했다.게다가 9세기 말엽부터 유럽은 남으로는 이슬람교도들, 동으로는 마자르인들, 북으로는 노르만인들에게 침탈을 당하고 있었다. 특히 피해가 심했던 지역이 잉글랜드와 프랑스 서북부 해안 지방이었다. 우리가 중세 잉글랜드를 배경으로 하는 영화에서 쉽게 볼 수 있는 봉건제의 기원이 바로 이러한 당시 유럽대륙의 정세에서 그 근원을 찾을 수 있는 것이다.② 사회·경제이러한 정치적 상황만이 아니라 사회경제적인 국면 또한 봉건사회의 성립을 촉진시켰다. 그것은 로마 말기부터 시작되어 민족이동 후에 가속된 현상으로 사회의 전반적인 농촌화와 자연경제로의 후퇴였다. 다시 말하면 상공업의 쇠퇴, 화폐사용의 소멸, 상공업 중심으로서의 도시의 소멸 등이 유럽을 자연경제로 돌아가게 하고 사회를 농촌화시켰으며, 이에 따라 토지가 가장 중요한 재산 형태로 되었던 것이다.이러한 상황 속에서 결국 싸울 줄 아는 전사와 토지의 소유자가 사회의 지배층으로 군림하게 되고 나머지 일반인이나 무력한 자는 전사계층의 보호 밑에 그들의 토지를 경작하는 속적인 존재가 되는 수밖에 없었다. 바로 이들 무사들의 지배체제로서 자라난 것이 중세 유럽의 봉건제도였다.이러한 상황 속에서 무력한 자는 생명과 재산을 보존하기 위하여 무력이 있는 자에게 의존할 수밖에 없었다. 이리하여 각지에 무력을 가진 자들이 대두하여 이들이 치안을 유지하고 외적의 침입을 막아 사실상의 지배자가 되었다.③ 종교그렇다면 종교계는 이러한 시대적 흐름으로부터 독립적이었을까? 당시 성직자들은 종교적 정신적 지배층을 이루고 있었다. 서양 중세시대는 봉건기사와 교회 신부들의 이중 지배하에 있었으며, 이 두 지배 계층은 제휴하여 함께 지배체계를 이루어 갔다. 당시 시대 상황이 위에 기술한 바대로 혼란과 무질서 속에서 성장했듯이 교회 조직 또한 같은 상태 속에서 자라났다.프랑크 왕국을 중심으로 하는 봉건제가 자리를 굳혀 가고 있을 무렵, 프랑크 왕국과 제휴한 로마 카톨릭 교회는 서유럽 일대를 그리스도교화하여 그 정신적 권위를 확립해 나갔다. 7세기에는 잉글랜드 교회, 8세기에는 게르만족들, 이어 9세기에는 스칸디나비아 반도에 있는 3국(덴마크, 노르웨이, 스웨덴) 개종시켰다. 10세기에는 오토 대제의 후원 하에 동부유럽에 대한 전도사업도 활발히 수행되었다. 이로서 로마 카톨릭은 그 힘을 키웠고, 이를 로마 교회가 주도하는 체계로서 교회 스타일의 봉건제가 확립된 것이다.(3) 봉건제의 쇠락‘올라갈 때가 있으면 내려갈 때가 있다’라는 말은 대부분 역사에서 통하는 말 같다. 봉건제 또한 혼란스러운 유럽 사회를 일으켜주었지만 시간이 지날수록 체계의 변질과 퇴락을 막을 수는 없었다. 봉건제 쇠퇴 원인에는 학자별로 다양한 의견이 있지만, 어찌 하나의 커다란 체계가 한 가지 원인으로 무너졌다고 할 수 있겠는가.그 주요원인 중 하나는 사회 지도체계의 붕괴이다. 농업생산량과 인구의 증가가 점차 줄어들더니 흑사병의 창궐로 생산인구의 감소와 이용가능 토지 면적이 그 한계를 드러내면서 인적자원의 가치는 높아졌다. 게다가 많은 사유재산을 축적한 농민들의 등장은 더 이상 영주에 의존하지 않고, 그들의 힘을 키워나갔다. 후에는 영주들이 이를 걷잡을 수 없을 지경까지 이르렀다. 이러한 현상은 자연히 왕권강화 현상으로 이어지면서 국가 체계는 봉건제에서 중앙집권국가로 변모해나갔다.

인문/어학| 2010.11.12| 4페이지| 1,000원| 조회(205)

봉건제도

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The Extended Kalman Filter(EKF)를 이용한 비행체 궤적 추적

Project #1-Designing an Observer Using the EKF-전기전자공학부 4학년0640899 전해곤Ⅰ. IntroduceIn this project, I should make observer that detect trajectory without white gaussian noise. The observer gets information with white gaussian noise. If the observer has no any filters, it cannot detect correct location of that. So, I design filter to find right location of the trajectory, called the Extended Kalman Filter.Ⅱ. Overview[Fig 1] Without EKFThis project requires students who take this class for finding correct location. First of all, I had tried to compare location graph with another graph contained the extended kalman filter. And then, I wanted to increase performance of the filter. In this project I have some constraints such as fixed sampling rate and initial value. But, I could set up some statements, some covariances, white gaussian noise power and the number of mapping points. So, I set up the following conditions.,,,(the power of the output noise in dBW)[Fig 2] Extended Kalman Filtering er that is designed by me makes high quality.Ⅲ. TheoryExtended Kalman FilterIn estimation theory, the extended Kalman filter (EKF) is the nonlinear version of the Kalman filter which linearizes about the current mean and covariance. The EKF has been considered the de facto standard in the theory of nonlinear state estimation, navigation systems and GPS.FormulationIn the extended Kalman filter, the state transition and observation models need not be linear functions of the state but may instead be differentiable functions.Where wk and vk are the process and observation noises which are both assumed to be zero mean multivariate Gaussian noises with covariance Qk and Rk respectively.The function f can be used to compute the predicted state from the previous estimate and similarly the function h can be used to compute the predicted measurement from the predicted state. However, f and h cannot be applied to the covariance directly. Instead a matrix of partial derivatives (the Jacobian) is cfilter equations. This process essentially linearizes the non-linear function around the current estimate.Predict and Update Equations① PredictPredicted statePredicted estimate covariance② UpdateInnovation or measurement residualInnovation (or residual) covarianceOptimal Kalman gainUpdated state estimateUpdated estimate covariancewhere the state transition and observation matrices are defined to be the following JacobiansⅣ. Flow ChartⅤ. Code Analysisclc;pi=3.141592;w=300;T=0.1;A=[1 sin(w*T)/w 0 -(1-cos(w+T))/w 0; 0 cos(w*T) 0 -sin(w*T) 0; 0 (1-cos(w*T))/w 1 sin(w*T)/w 0; 0 sin(w*T) 0 cos(w*T) 0; 0 0 0 0 1];B=[0.5*T*T 0; T 0; 0 0.5*T*T; 0 T; 0 0];C=[1 0 0 0 0; 0 0 1 0 0];% R=[0.1 0.1 0.1 0.1 0.1; 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1; 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1; 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1; 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1];% Q=[0.1 0.1; 0.1 0.1];R=[0 0 0 0 0; 0 0 0 0 0; 0 0 0 0 0 ; 0 0 0 0 0 ; 0 0 0 0 0];Q=[0 0; 0 0];x1=[10 5 10 10 1]';epsil=wgn(2,1,0);theta=wgn(2,1,0);x_t=x1;x_origin=x1;for i=1:1000z_t=C*x_origin+wgn(2,1,-20);N=cpre_covar=A*covar*A'+R;endK_gain=pre_covar*C'*(C*pre_covar*C'+Q)';exp=pre_exp+K_gain*(z_t-C*pre_exp);covar=pre_covar-K_gain*C*pre_covar;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%x_filter=mean(covar,2)+exp;x_t=A*x_t+B*wgn(2,1,-20);x_origin=A*x_origin;% figure(1)plot(x_t(1),x_t(3),'go')hold on% figure(2)plot(x_origin(1),x_origin(3),'r*')plot(x_filter(1),x_filter(3),'x')% hold onendI used the extended kalman filter algorithm from probabilistic robotics. First of all, I applied initial conditions to belief of mean and covariance. And then, evaluated value is used to make Kalman gain. Lastly, I calculated expectation and covariance of location information, which also needed observer equation. In this section, I made program repeat more than 500 because I found out the value that could get approximate trace from original trace without white gaussian noise.Ⅵ. ResultRed Mark : trace of airplane without white gaussian noiseBlue Mark : trace of airplane filteringGreen Mark : trato original root of airplane.This picture is overlapped some traces, original root, filtering trace and trace with noise. You can easily compare performance of the extended kalman filter. When applying EKF, calculated trace is closer original trace than trace with noise.Below picture show that more the number of mapping points, the more accuracy to original trace. In the case that the number of mapping points is less than 400, we can see that no filtering trace is closer to original trace than filtering signal. However, In the situation that increase mapping number, filtering trace represents that the most accuracy trace is only extended kalman filtering signal. This is because the filtering signal collects statistical information about location of airplane whenever time is running out, but no filtering signal is accumulated trash value from white gaussian noise.This graph tell us that the power of noise output is so important for verification of the EKF. In high power situation, not fn.

공학/기술| 2010.11.12| 7페이지| 1,000원| 조회(178)

EKF, extended kalmal filt, 로봇제어공학

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