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  • 한국 전통 민속 마을
    한국 전통 민속 마을한국 전통 민속 마을한국민속촌에는 지방별로 남부,중부,북부, 및 도서(島嶼)지방에이르기까지 서민가옥과 양반가옥을이건 또는 복원해 놓았다.남부지방안채와 바깥채 두 채가 모두 일자형이며 앞 뒤에 평행으로 배치되어 있다. 규모는 호남지방의 중농가에 속하며 안채는 방과 마루 공간이 넓고 바깥채는 광이 많으며 사랑방과 머슴방이 달려있다.중부지방경기도 수원 화성 내에 있었던 1867년 세워진 아흔 아홉칸 양반가를 이건한 가옥으로 민간에서 지을 수 있는 최대규모의 집이다.안채와 사랑채를 비롯하여 바깥행랑채,안행랑채,초당,별당,큰사랑채,사당 등이 독립건물로 구성되어 있다북부지방추운 날씨에도 부엌에서 작업을 할 수 있도록 넓은 바닥과 벽채가 없는 정주간이 배치되어 있고, 5개의 방이 한 부엌에서 연결되어 있는 것이 특색이다. 부엌과 외양간은 ㄱ자형으로 연결되어 있어 추운 겨울에도 가축을 돌보기 쉽도록 되어있다.한국의 전통 민속 마을 중에 대표적인 양동마을과 하회 마을 그리고 두들마을을 깊이 알아보자!양동(良洞)마을(중요민속자료 제 189호)은 선조들의 체취와 삶이 고스란히 간직되어 있는 곳이다. 마을 뒤편 안강(安康)들의 생산력을 바탕으로 형성된 부촌의 영광이 5백년 묵은 기와집으로 오늘까지 이어지고 있다.경주에서 경주(慶州)~포항(浦項)간 산업도로를 16km 쯤 달려가면 안강 평야 끝자락에 1백50여 크고 작은 고가와 초가집이 펼쳐진 부채처럼 소담스럽게 자리하고 있다. 이곳은 조선 중, 후기에 걸치는 다양하고 특색있는 우리나라의 전통가옥 구조를 한눈에 볼 수 있는 고건축 전시장이라 해도 지나치지 않다.경주시 강동면 설창산(雪倉山) 기슭에 터를 잡은 양동마을은 1467년 이시애(李施愛)의 난(亂)때 공을 세운 손소(孫昭/1433~1484)와 외손자인 유학자 회재(晦齋) 이언적(李彦迪/1491~1553)의 후손들로 형성된 마을이다. 이곳은 민가로는 드물게 보물로 지정된 곳이 3곳이나 되며 중요민속자료 12곳, 향토문화재 11곳 등 문화재급 전통가옥이 즐비하다.마을은 설창산을 주봉으로 하여 분통골, 안골, 장태골 등 네갈래로 뻗은 구릉에 골따라 자리를 잡아 명문대가의 대저택도 위압감을 느끼게 하기 보다는 몇 번 들른 듯한 정겨움으로 다가온다. 전통적인 마을가옥구조가 대부분 배산임수(背山臨水)의 남향집인데 비해 이곳은 말 물(勿)자처럼 뻗어내린 네줄기의 산등성이에 터를 닦은 특이한 배치를 보여주고 있다.마을 뒤편으로 대(竹)밭이 감싸고 경사지면을 자연스럽게 이용한 지혜가 엿보이는 것이다. 야트막한 뒷동산을 닮아 거북처럼 누운 초가, 하늘을 향해 날렵하게 처마가 들린 기와집들이 토담사이로 보이고 집사이로 골목길이 구불구불 정답게 이어진다.낙동강 줄기가 마을 을 S자 형태로 싸고 도는 형태에서 하회마을이라 불리워 지게 되었습니다.하회마을은 물 하 자에 돌아올 회 자를 쓴다.하회마을의 지형을 태극형 또는 화부수형(蓮花浮水形)이라고도 하는데, 이는 낙동강 줄기가 이 마을을 싸고돌면서 S 자형을 이룬 형국을 말한다. 강 건너 남쪽에는 영양군 일월산(日月山)의 지맥인 남산(南山)이 있고, 마을 뒤편에는 태백산의 지맥인 화산(花山)이 마을 중심부까지 완만하게 뻗어 충효당(忠孝堂)의 뒤뜰에서 멈춘다. 강 북쪽으로는 부용대(芙蓉臺)가 병풍과 같이 둘러앉아, 산천 지형 또한 태극형 연화부수형국을 이룬다.유성룡(柳成龍) 등 많은 고관들을 배출한 양반고을로, 임진왜란의 피해도 없어서 전래의 유습이 잘 보존되어 있다. 허씨(許氏) 터전에, 안씨(安氏) 문전에, 유씨(柳氏) 배판이라는 말대로 최초의 마을 형성은 허씨들이 이룩하여, 하회탈 제작자도 허도령이었다고 하며, 지금도 허씨들이 벌초를 한다고 한다.화천(花川)의 흐름에 따라 남북 방향의 큰 길이 나 있는데, 이를 경계로 하여 위쪽이 북촌, 아래쪽이 남촌이다. 북촌의 양진당(養眞堂)과 북촌댁(北村宅), 남촌의 충효당과 남촌댁(南村宅)은, 역사와 규모에서 서로 쌍벽을 이루는 전형적 양반가옥이다. 이 큰 길을 중심으로 마을의 중심부에는 유씨들이, 변두리에는 각성(各姓)들이 살고 있는데, 이들의 생활방식에 따라 2개의 문화가 병존한다.지금까지 보물이나 중요민속자료로 지정된 가옥은 양진당(보물 306), 충효당(보물 414), 북촌댁(중요민속자료 84), 원지정사(遠志精舍:중요민속자료 85), 빈연정사(賓淵精舍:중요민속자료 86), 유시주가옥(柳時柱家屋:중요민속자료 87), 옥연정사(玉淵精舍:중요민속자료 88), 겸암정사(謙菴精舍:중요민속자료 89), 남촌댁(중요민속자료 90), 주일재(主一齋:중요민속자료 91), 하동고택(河東古宅:중요민속자료 177) 등이다.양진당?충효당?남촌댁?북촌댁 등 큰 가옥들은 사랑채나 별당채를 측면으로 연결하거나 뒤뜰에 따로 배치하는 등 발달된 주거 구조를 보이고, 장대한 몸채?사랑채?많은 곳간?행랑채가 공통적으로 갖추어져 있다. 특히 사랑방?서실?대청?별당과 같은 문화적 공간을 지니는 점은, 과거 신분제 사회에서 일반 서민들이 소유한 최소한의 주거 공간과는 확연하게 구별된다.두들마을은 경상북도 영양군 석보면 원리리(慶北 英陽郡 石保面 院里里)에 위치하는 전통마을이다.석보면은 동쪽은 영덕군의 창수면, 남쪽은 청송군의 지품면, 북쪽은 영양읍의 양구리를 인접하고 있다. 석보면 원리리는 면내 옥계리, 지경리, 주남리, 답곡리와 접한다. 병암산을 뒤로 하며, 송하천과 화매천의 접경지로 아름다운 자연경관을 가졌다.원리리 두들마을은 재령이씨(載寧李氏) 집성촌이다. 영양군내에서 전통고가가 제일 잘 보존된 편이고, 현대문학의 거장 이문열(李文烈)의 생가가 있는 마을이다. 볼만한 문화재들이 많은 편이다. 우선 문화재자료285호 유우당(惟于堂), 민속자료91호 석계고택(石溪古宅), 문화재자료79호 석천서당(石川書堂;서원 및 부속건물), 민속자료114호 주곡고택(做谷古宅) 등이 있다.
    생활/환경| 2009.06.10| 4페이지| 1,000원| 조회(441)
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  • 개인호신장비(그림포함)
    장비의 의의경호*경비활동은 주로 사람에 의해 수행되지만 업무를 보다 효율적으로 수행하기 위하여 장비를 활용할 수 있으며, 장비를 적절하게 활용하는 것도 경호*경비활동의 중요한 부분이라 할 수 있다. 경호*경비의 업무영역이 갈수록 광범위 해 지면서 장비의 사용범위도 증가하고 있다.1. 가스총-명칭: 넉다운-5-형식: 리벌버형 실탄방식-발사 거리:5m-발사 횟수: 실탄 5 연발-폭음: 총성-전장:162mm-재질:특수 알루미늄동합금*다운-5의 특징-1발의 가스탄 발사로 범인을 검거 할 수 있는 강력한 액체가스 내장.-발사후 재 장전이 용이하다-실탄 노즐의 자동 개폐기능으로 가스가 전량발사 된다.-특수 합금으로 제작되어 충격과 고온에 강하다.-실탄 장전후 자동 장금 장치 기능으로 취급 부주의로 인한 발사 방자.-38리벌버 권총과 흡사하여 범인에게 위압감을 준다.-실탄(가스탄) 교체로 반영구적인 사용이 가능 하다.*기타 가스총슈퍼 38골드이지스가스총가스분사기는 공경호 및 민간경호*경비활동 을 위해 선택할 수 있는 무기 중 하나로 사 용시 치명적인 효과를 기대하기 어렵지만 상대방을 순간적으로 제압하기 위해 유용하 게 사용할 수 있는 장비이다.스콜피온-SS2.전자 충격기-명칭: J-103-형식: 핸드형 특고압-전장:15.1Cm-중량:143g-볼트:강력한 특고압-경보음:무-건전지:DC 9volt+2개J-103의 특징-소형으로 휴대 및 사용이 편리하다.-1-2초 정도의 전기 충격으로 범인을 제압할 수 있다.-배터리 교환 방식으로 반영구적인 사용이 가능하다.-검문, 검색 혹은 수사활동 및 범인 체포시 신변보호함.전자충격기는 보통 수만 볼트 이상의 고압으로 인체에 쇼크를 일으켜 사람을 순간적으로 무능화시키는 효과를 발휘한다. 사용시 고압으로 인해 인체에 미치는 효과는 가스분사기에 비해 치명적일 수 있다.3. 경봉경봉은 아무런 규제 없이 휴대 도는 사용이 가능한 무기이다. 또한 간편하게 휴대할 수 있도록 접고 펼 수 있는 형태로 제작되기도 하며 이동근무자가 사용 적합함.4. 무전기사용 주파수: 216~224MHz출력:4.8W채널수:99채널사용시간:8시간 이상외형:111.5(높이)X56(가로)X35(두께)mm무개: 350gCTCSS(Continuous Tone Coded Squelch System)기능-타인에게 방해받지 않고 미리 설정된 톤 코드로 둘이서만 교신할 때 사용.즉, 동일 채널상의 다른 사람이 교신하는 내용이 내게 들어오지 않게 하는 기능으로 보안성이 없는 생활무전기의 보안부분을 보완한 기능.경호업무에 반드시 필요한 통신 장비로 무전기와 함께 착용하여 요원들간에 정보를 공유하고 도한 지시, 보고, 전달등 없어서는 안 되는 통신 장비이다.6. X반도7.수갑5.방탄방탄장비는 범인이 무기로 공격해 올 때, 자신을 가장 효과적으로 보호할 수 있는 장비 중 하나이다. 경호활동 중 범인의 공격에 대응하기 위하여 자신이나 경호대상자가 적절히 보호될 수 있어야 하며, 이를 위하여 우선적으로 선택할 수 있는 방법은 방탄복을 착용하는 것이다.범인의 공격을 받았을 때 경호요원이 취할 수 있는 방법에는 여러 가지가 있으나 가능한 방어수단을 이용하는 것이 필요하여 방탄복을 쓰기도 한다.EEV-103 방탄복
    예체능| 2009.06.01| 8페이지| 1,000원| 조회(1,130)
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  • 유도와 태권도
    1.태권도의 역사1)고구려 시대고구려의 문화는 말할 것도 없이 한민족문화의 여명기로서 독창적인 내용을 지니고 있다. 태권도의 가장 오래된 실증(實證)은 고구려의 고분벽화에 그려진 풍속도에서 찾아볼 수 있다. 즉, 고구려가 도읍으로 정했던 국내성(國內城:3∼209년)과 환도성(丸都城:209∼427년)이 있었던 지금의 중국 둥베이[東北:滿洲] 퉁화성 지안현 퉁거우[通化省輯安縣通溝] 지방에 있는 고구려시대의 고분 중 하나인 무용총(舞踊塚) 널방[玄室]의 천장지송부(天障持送部)에 두 사나이가 서로 마주 서서 겨루는 그림이 그려져 있고, 또 삼실총(三室塚:퉁거우 지방에서 발굴된 고분)의 삼실 동벽과 서벽에 품세의 자세가 그려져 있다.그리고 황해도 지방의 고분인 동수묘(冬壽墓:황해도 안악군 유설리에서 발굴된 고분)는 요동(遼東)에서 고구려로 귀순한 연(燕)의 장군묘로서 357년에 봉분(封墳)된 것으로 판명되었으며, 앞방[前室] 동벽에 태권도 겨루기의 자세가 그려져 있다. 이와 같은 사실로 미루어 태권도가 많은 고구려인들에 의해 수련되었음이 입증되고 있다.2)신라와 백제태권도는 고구려 ·신라 ·백제 삼국의 정립시대(鼎立時代)로 들어가 상충적대(相衝敵對)하게 되자, 자연히 무예진흥을 서두르게 되었고, 특히 진홍왕(24대:534∼576) 때 편제를 개편하여 범국가적인 청소년 수양단체가 되었던 화랑(花郞)들의 무예수업을 빼놓을 수 없다. 신라의 무예는 화랑도의 수련기술을 대표적으로 꼽는다. 그들은 학문을 닦는 한편 신체를 단련하고 무술의 하나로서 수박(手搏)을 행하였다. 그들은 유 ·불 ·선(儒 ·佛 ·仙) 사상을 바탕으로 하였고, 그 중에서도 불교의 영향을 많이 받았다.경주 불국사의 석굴암에 부조(浮彫)된 금강역사 보살상이 태권도의 막기 자세를 취하고 있는 것은 석가모니의 호위장으로 역사(力士)를 표현한 것이나, 이 상(像)으로 인하여 당시 화랑들에게 미친 태권도의 영향이 대단히 컸을 것으로 본다.또 그런가 하면, 고려 고종 때 이승휴(李承休)가 지은 《제왕운기》에 나오는 신.3)고려시대고구려 ·신라 때 어느 정도 틀을 갖춘 태껸이 더욱 체계화된 것은 고려시대에 이르러서이다. 특히 무인들의 사회에서 무술연마의 일환으로 독특한 한 분야를 차지하고 있었던 사실은 여러 사실(史實)에 의해 알 수 있다. 고려사에서는 태권도를 수박(手搏) 또는 수박희(手搏戱)라고 기록했으며, 무예로 권장했기 때문에 그 수준도 상당했던 것으로 알려져 있다. 나라에서도 수박희를 잘하는 사람에게 벼슬을 내리기도 했다는 기록도 많이 볼 수 있다.이를테면, 의종(毅宗)은 이의민(李義旼)의 수박희를 가상하게 여겨 벼슬을 올려 주었고, 그 밖에 두경승(杜景升) ·최충헌(崔忠獻) 등이 수박희를 매우 잘함으로써 많은 일화를 남겼다.4)조선시대태권도는 무인들의 사회에서 주로 돋보였던 고려시대의 수박희와는 달리 조선시대에서 일반화되어 대중의 수련과 겨루기 등 일반 백성들의 생활영역에까지 크게 파고들었다. 《태종실록(太宗實錄)》 권21, 권32, 《단종실록(端宗實錄)》 권14 탁견(托肩)의 조(條)에 의하면 수박을 잘하는 사람을 특채할 정도로 수박희가 보편화되었고, 나라에서도 그 실기를 높이 평가했음을 입증해 주고 있다.《동국여지승람(東國輿地勝覽)》에 의하면 충청 은진현(恩津縣) 경계에 있는 작지(鵲旨) 마을에서는 해마다 백중날(음력 7월 15일)이면 근방 충청과 전라 두 도에 살고 있는 사람들이 모여 수박희를 겨룬다 하였다. 이 때는 수박희가 이미 무예의 영역에서 벗어나 스포츠로까지 확대되고 있었음을 알 수 있다.《조선왕조실록》에는 병조 의흥부(兵曹義興府)에서 수박희로 인재를 시험하여 방패군(防牌軍)으로 뽑되 세 사람을 이긴 자를 채용했다는 기록이 있고, 나라에서 수박희로 시험을 보아 군사를 뽑는다는 소문을 듣고 이방 향리(鄕吏)의 관노(官奴)들이 모여 수박희의 경기를 가졌다고도 했다. 《무예도보통지(武藝圖普通志)》는 정조(正祖) 14년 왕명에 의해 이덕무(李德懋)와 박제가(朴齊家) 두 사람이 출간했는데, 이 서지(書誌)는 한국에서 가장 오래된 병법서로서 권4 첫머리에 권를 가상하여 연무선을 통해 합리적이고 효과적으로 한 자리에서 두 동작 이상을 순간적으로 행하여 속력과 힘, 유연성 및 중심이동, 그리고 호흡 및 동작의 완급 등을 발전시키는 것이다. 품세의 체계는 단순하여 쉬운 것부터 복잡하고 어려운 것으로 점진적으로 배워 나간다. 유급자의 품세로 태극 1∼8장, 팔괘 1∼8장이 있고, 유단자의 품세로 고려(高麗)·금강(金剛)·태백(太白)·평원(平原)·십진(十進)·지태(地跆)·천권(天拳)·한수(漢水)·일여(一如) 등이 있다.겨루기는 품세를 통해 익힌 공격·방어의 기술을 응용하여 실제로 상대편과 대결하는 기술로, 두 사람이 일정한 틀에 맞추어 연습하는 맞추어 겨루기와 기술의 제한이 없이 연습하는 겨루기 등이 있다. 맞추어 겨루기는 상호 주어진 공격과 방어를 맞추어 연습하는 겨루기이고, 겨루기는 자유자재로 실전에 임한 자세로 상대의 급소를 겨루고 방어하는 기술을 숙달시키는 기술이다.격파는 손과 발 등의 공격 및 방어의 부위를 각종 보조기구를 통하여 강화·단련함으로써 파괴력을 기르는 것으로, 품새·겨루기와 함께 태권도의 3대 기본 구성요소이다. 손발의 기술체계를 숙달하고 심사 또는 시연 때 실제의 위력으로 단단한 물체인 송판·기와·벽돌 등을 깨뜨려 보이는 기술을 말한다. 주먹, 등주먹, 손날, 손끝 또는 손날등을 사용하고 발도 마찬가지로 앞축, 뒤축, 발날 부위를 사용하며 그 격파 기술이 다양하다. 격파는 위력 격파와 고난도 격파로 구분된다. 초급자에게는 가르치지 않으며, 고급자나 유단(품)자가 연습한다. 호신술은 이와 같은 여러 가지 태권도 기술을 종합·응용한 것으로, 접근전에서 시도하는 상대의 공격을 제압하고 역공격을 연마하는 기술이다.3.태권도의 경기태권도는 체급별 경기를 원칙으로 하며, 한국이 태권도의 종주국이므로 경기에 사용하는 모든 구령은 한국어로 한다. 경기시간은 3분 3회전, 휴식은 각 회 사이 1분으로 한다. 단, 어린이부 및 여자부는 2분 3회전, 또는 1분 30초 3회전으로 한다.경기장은 목재 또는 탄력이 있는 한계선이라 한다.경기자를 보호하기 위하여 머리보호대를 비롯해 도복 위에 몸통보호대, 샅보대, 그리고 팔·다리보호대 등을 착용한다. 심판원은 주심 1명, 부심 4명, 배심 2명(단, 경우에 따라 주심 1명, 부심 2명, 배심 1명)이다. 유효공격으로는 주먹기술에 의한 몸통부위의 공격, 발기술에 의한 몸통부위 및 얼굴부위의 공격이 있다.감점 및 경고 사항으로는 넘어진 상대를 공격하는 행위, 얼굴을 손 또는 주먹으로 공격하는 행위, 머리로 박치기하는 행위, 주심의 ‘갈려’ 선언 후 고의적인 공격행위, 선수 및 코치가 바람직하지 못한 언동을 하는 행위, 상대를 잡는 행위, 잡아 넘기는 행위, 무릎으로 공격하는 행위, 낭심을 공격하는 행위, 등을 보이고 피하는 행위, 고의로 넘어지는 행위, 경계선 밖으로 고의적으로 나가는 행위, 어깨·몸·손으로 미는 행위 등이다.시합날 대전선수는 경기시작 1시간 전까지 계체를 받아야 하며, 계체로 인한 실격방지를 위해 경기시작 1일 전부터 본 계체기와 같은 계기를 협회가 정한 장소에 설치하여 예비계체하게 되어 있다.4.태권도의 단급제도세계 전역 태권도장에서 수련하는 태권도인의 통일된 정신 및 기술의 배양을 기하고 평준화된 기술과 정신의 종합적인 계층을 정하는 제도이다. 무급에서부터 시작하여 유급자·유단자로 올라간다. 유급자는 10급에서부터 역으로 1급까지이며, 유단자는 1단에서부터 시작하여 순에 의해 2단, 3단, 4단…9단으로 승단하게 된다.단, 유단 칭호는 만 15세 이상자에게 주어지며, 만 15세 미만인 어린이는 단의 칭호 대신 품의 칭호를 부여한다. 사범의 자격은 4단 이상자로서 국기원(國技院)에서 실시하는 지도자 교육을 필하고 자격시험에 합격한 사람에 한하여 사범이라는 칭호를 부여받는다.도복에 두르는 띠는 단·급에 따라 분류하지만 국기원에서 공식적으로 인정하는 것은 아니며, 체육관에서 임의로 부여하는 것이다. 무급은 흰색, 10∼9급은 노랑, 8∼7급은 초록, 6∼5급은 파랑, 4∼3급은 밤색(또는 자주색), 2∼1급은 빨강, 기본기술의 원리이다. 유도의 기술은 메치기·굳히기·급소찌르기의 3가지로 대별되는데, 그 가운데 급소찌르기는 위험한 기술이어서 경기에서는 제외되었다.메치기는 상대편이 자세를 기울이면 기술을 걸어 어깨로 메치거나 쓰러뜨리는 방법으로, 유도에서 가장 중요한 기술이다. 각 기술을 세분하면, 손기술로는 띄어치기·업어치기·어깨로 메치기, 허리기술로는 허리띄기·허리후리기·허리채기, 발기술로는 모두걸기·발목받치기·허벅다리걸기, 바로누우면서 메치기 기술로는 배대뒤치기·누우면서 던지기·안오금띄기, 모로 누우면서 메치기 기술로는 모로걸기·모로돌리기·모로띄기 등이 있다.굳히기에는 누르기·조르기·꺾기의 3가지가 있다. 그 가운데 연습이나 경기에서는 상대를 쓰러뜨리고 위에서 눌러 일어나지 못하게 하는 누르기를 중심으로 연결하며, 손이나 팔뚝으로 상대의 목을 제압하는 조르기에는 외십자조르기·맨손조르기·안아조르기·죽지걸어조르기·역십자조르기가 있다.또한 상대의 관절을 젖히거나 비트는 꺾기에는 팔얽어비틀기·가로누워팔꺾기·어깨대팔꺾기 등이 있다. 급소찌르기는 상대의 급소를 치거나 지르거나 차서 상대를 제압하는 기술이다. 이 기술은 위험하여 사람을 상대로 하지 않으며, 처음에는 허공을 지르거나 차거나 치다가 모래주머니 등을 이용하여 연습한다.이밖에 중요한 기술의 하나로 자기 몸을 잘 보호할 수 있는 낙법이 있다. 낙법에는 후방낙법·측방낙법·전방낙법·전방회전낙법·장애물넘기낙법 등이 있으며, 충분히 연습을 한 다음 선기술 수련에 임해야 한다.2)유도의 시설과 용구경기장의 규격은 너비 14m, 길이 14m이고, 매트는 다다미 또는 이와 유사한 재질이 사용되며, 일반적으로 초록색이 쓰인다. 경기장은 2개의 지역으로 구분된다. 이 두 지역 사이의 경계를 위험지대라고 부르고 일반적으로 홍색으로 표시되는데 경기장 사방에 1m 너비로 평행하게 설치한다. 위험지대를 포함한 그쪽을 장내라고 하고 그 넓이는 최소 너비 8m, 길이 8m이며, 위험지대 밖의 구역을 안전지대라고 하고 그 너비는 3m이다.또한 경기 시 있다.
    예체능| 2009.06.01| 7페이지| 1,000원| 조회(287)
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  • 사격에 대해서...(그림포함) 평가A+최고예요
    차1.경호사격(1)사격이란1)자세2)제세의 종류3)파지(권총 손잡이를 쥐는 것)4)호흡5)조준6)격발(2)경호사격술1)기본사격2)한 손 파지 사격자세3)양손 파지 사격자세4)양손 파지 구부려 쏴 자세5)양손 파지 지향 자세6)기관단총 사격7)사설 경호 경비2.권총술(1).속사권총1)자세2)파지3)호흡4)조준5)격발(2).센터파이어 권총, 스포츠 권총1)자세2)파지3)호흡4)조준5)격발(3).스탠다드 권총1)자세2)파지3)호흡례4)조준5)격발(4).자유권총1)자세2)파지3)호흡4)조준5)격발(5).공기권총1)자세2)파지3)호흡4)조준5)격발3.다른나라 사격술과의 비교(1).M16사격1)자세&파지2)호흡3)조준4)격발(2).콜트 M1911A1 자동 권총1)자동 기능(Cycle of Operation2)조작3)파지법4)실전 실거리 사격(레이니 파이러링)5)실전 훈련과정6)비교(M9 vs M1911 A1)1.경호사격(1).사격이란사격이라 함은 ?사람이 총을 가지고 일정한 거리에 설치된 목표물을 누구보다 정확하게 명중시키는가를 겨루는 경기?에 그 기원을 두었다고 생각된다. 인간이 집단 사회생활을 시작하면서부터 사람끼리의 경쟁이 생겨났고, 식량을 구하기 위한 경쟁의 영역을 벗어나 싸움을 하기 위하여서도 항상 무술을 닦아, 쏘는 연습과 경기를 하였는데 그 도구가 처음에는 돌을 던진다던가 하는 사람의 힘을 이용하는 시대가 있었고 좀 지혜가 발달하여 다른 힘을 이용하는, 즉 활을 사용하는 시기가 오랫동안 계속되다가 급기야는 화약이라는 새로운 추진 물질을 발명하면서부터 인간에게는 총이라는 무서운 무기가 손에 쥐어지기 시작하였다.총의 발명은 현대의 원자 무기의 발명과도 비길만하여서 순식간에 대자연을 정복하였고 종족과 종족, 나라와 나라간에, 지배자와 피지배자로 결론짓고 말아 버렸다. 실제로 15세기경에 발명한 총은 모든 사람들에게 호기심 뿐만 아니라 신격화 되어버려 사격술 훈련은 물론 사격경기까지 빈번히 가지게 하였던 것이다.1)자세개인의 신체적 특성에 가장 적합한 자세를 찾는다 움직이거나 도는 어떤 자세를 우지하게 하는데 신경을 자극시 결정된 동작을 수행하게 해주며 신경의 의식적인 원인이나 반사동작에 의해서 전달되게 된다. 올바른 자세를 취하기 위해서는 위와 같은 신체기능을 고려하고, 다음의 사항들이 참고되어야 한다.-머리(고개)의 위치-조준방향에 대한 몸의 위치-총을 파지 한 상태 이서의 몸과 팔의 위치자세에는 여러 종류가 있으나 일반적으로 사격선수들의 한 손 파지 자세, 군인, 경찰, 경호요원들의 양손 파지 서서 쏴 자세, 구부려 솨 자세, 지향자세, 의탁자세 등이 있다.2)자세의 종류①준비자세*일반선수들의 준비자세.(왼쪽)*경호, 경찰요원들의 준비자세.(오른쪽)3)파지(권총 손잡이를 쥐는 것)사격하기 전에 정확하게 권총을 파지하는 것은 매우 중요하다. 현재 사용 되는 권총 손잡이의 종류는 다양하나 공장에서 생산한 대부분의 손잡이는 각 개인이 파지하기에는 적합하지 않다. 왜냐하면 똑같은 손 모양을 가진 사람은 한 사람도 없기 때문이다. 권총을 정확하게 조준하기 위해서는 손잡이를 전문적으로 생산하지만 대부분의 사수들은 자기 것을 만들어서 사용하거나 공급되는 손잡이를 변형시켜서 사용한다. 만일 손에 맞는 손잡이라면 인지와 엄지손가락에 의해 형성된 자연스런 V자 모양이 총열에 의해 양분된다. 손은 손잡이 둘레를 편안하게 잡고, 인지를 제외한 나머지 손가락은 손잡이를 감싸쥐며 손잡이의 아래쪽은 중지로 자연스럽게 쥔다. 손잡이를 통해서 총의 무게가 손으로 전달되고 손잡이로 인해 총을 잡을 수가 있게 된다. 권총의 무게중심은 방아쇠 근처에 있으며 방아쇠 울 아래를 감싸고 있는 세 손가락과 엄지 밑 부분에 의해 대부분의 무게가 지탱된다. 방향과 고도를 서서히 조절하면서 둘째, 셋째 손가락과 새끼손가락으로 엄지손 두 손가락보다는 훨씬 경미해야한다. 인지는 자유롭게 움직일 수 있도록 하고 손잡이에 접촉되어서는 안 된다. 엄지손가락은 권총에 압력을 가하지 않도록 하여 몸체의 측면에 힘을 뺀 채로 놓는다. 이를 위해 엄지손가락이 편안하게 자리잡을 한다. 조준하는 동안 횡격막은 움직이지 않는다. 이때 목구멍은 약간 열어 놓는 것이 좋다. 만약 10초 이내에 사가???이 이루어지지 않으면 팔을 내리고 몇 초 동안 숨을 들이쉬고 그 다음에 다시 시작해야 한다. 체역훈력을 통해 폐활량과 혈액의 산소 용량을 증대시킬 수 있다.호흡주기는 평상시 사람의 1분에 평균 12~15회 이루어진다. 사람마다 약간의 차이는 있겠지만 보통 1호흡 주기는 4~5초이다.5)조준올바른 자세와 파지를 하면 권총을 들었을 때 거의 정확하게 목표를 겨누게 된다. 조준선정열이란, 즉 가늠쇠의 선단과 가늠자의 선단을 일치시키는 것이다. 그리고 가늠쇠의 양쪽으로부터 간격이 같도록 해야 한다. 정확한 조준을 하기 위해서는 조준하는 눈을 조준선에 맞추어야 한다. 눈을 표적과 조준선 모두에 맞출 수는 없다. 표적이 있다는 가상 하에 조준선에 최대한 시선을 집중해야 한다. 조준을 잘못하면 탁착군 형성이 되지 않으며 분산된다. 조준선 정열을 보다 더 정확하게 하기 위해서는 파지를 정확하게 해야 한다는 것을 두말 할 여지가 없다.조준은 조준하는 물체에 관련된 조준선의 위치를 표적에 정확히 맞추는 것이다. 조준선정렬이 정확히 되면 사격은 원활하게 이루어지며 탄환은 표적의 중앙에 맞는다. 정상적으로 일치시키기 쉬운 (6시 방향)표적의 중앙 하단을 조준해야 한다. 조준점이 조준물체에 너무 가가우면 조준선이 흑점과 붙어서 시선을 표적에 빼앗기게 된다. 이상적인 조준점은 표적에 빼앗기게 된다. 이상적인 조준점은 표적 지의 아래 끝과 표적흑점하단 사이의 공간에서 흑점하단으로부터 약1/3정도 떨어진 거리의 조준 구역이어야 한다. 그러나 조준점은 조준선정렬 만큼 중요한 것은 아니다.조준할 때는 양 눈 중에서 좋은 눈을 사용하는 것이 좋다. 어떤 눈이 좋은 눈인지 알아보려면 시력검사 혹은 인지와 엄지손가락의 원을 만들어 얼굴에서 40cm(15인치) 정도 떨어져서 원으로 조그만 물체를 살펴 보라. 원의 중심물체를 볼 수 있는 눈이 좋은 눈이다. 대부분의 사수들은 좋은 생겨 목표물을 명중시키는데는 정확도가 떨어진다.4)양손 파지 구부려 쏴 자세상당히 안정된 자세로서 정조준 할 수 있으며, 견고성이 있다. 어떻게 하면 신속하게 총집에서 총을 빨리 뽑느냐 하는 것 또한 큰 관건이다. 수많은 훈련과 숙달 없이는 신속한 동작이 이루어지지 않는다. 총을 뽑음과 동시에 우측 팔은 쭉 펴고 목표물을 겨냥하면서 좌측 팔을 총 손잡이 밑에 받쳐주는 행동이 순간적으로 이루어져야 한다. 그러고 시선은 목표물과 조준선을 동시에 응시하며 움직이는목표물을 따라가면서 격발해야 한다. 반동시 절대로 팔꿈치를 굽혀서는 안 되며 쭉 편 상태를 그대로 유지하며 다음 사격에 대비해야 한다.5)양손 파지 지향 자세대부분 좌측 발을 앞으로 내밀고 자세를 취하는 것이 좋은 자세이다. 반동에 의한 몸의 균형유지와 전진사격이 용이하기 때문이며 견고한 자세라고 할 수 있다.6)기관단총 사격테러범들은 때때로 그룹으로 행동하는 경향이 있어 기관단총 다룰 수 있어야 한다. 특별한 경우지만 등한시해서는 안 된다고 생각하며 훈련의 필요성이 있다. 항상 모든 것은 예상치 않은 상황에서 발생되기 때문에 더욱더 필요한다.7)사설 경호 경비사설 경호 경비는 총기를 소지하지 못하기 때문에 시중에서 호신용으로 휴대할 수 있는 다양한 종류의 가스총이 판매되고 있다. 이 가스총 또한 근접거리에서 치한이 위해를 가하려고 할 때 유용하게 사용된다. 가스분사용으로 얼굴 정면에서 격발해야만 잠시 동안 앞이 보이질 않고 기침과 눈물이 나서 시야가 불투명해지며 약 2~3분간 고통을 호소할 때 체포 또는 현장에서 벗어날 수 있는 시간적 여유가 있어 특히 여성들에게 인기가 있다.여기서는 인형표적만을 다루었다. 여러 형태의 실제상황과 유사한 표적을 설치해서 훈련해야 하며 목표물도 큰 것과 작은 것은 무작위로 배치해서 훈련해야 하는 것은 두말 할 나위도 없다. 미국에서는 화면에 나타나는 테러범을 움직이는 상태에서는 또는 은폐해있는 위해자들을 식별하여 실전과 같은 전자표적과 전자총기로 사격하는 것을 보았다. 음트러지게 된다. 초탄을 발사하고 나서는 빠르되 부드러운 스윙동작으로 두 번째 표적을 조준한다. 무릎과 발목관절을 축으로 하여 몸통전체를 스윙한다. 이동작은 시리즈가 끝날 때가지 반복하여 실기된다.5) 격발속사권총의 방아쇠 압력은 100~150g정도이다. 이보다 압력이 약하면 거총을 시작할 대에 우발적인 격발을 할 가능성이 늘어나는데 이는 하박의 근육을 당기면서 격발을 하기 때문이다. 속사사격에서 방아쇠는 빠르고 부드럽게 조준하는 눈 뒤쪽으로 곡장 당겨준다. 방아쇠를 당길 때 탄환이 발사 되고 이어서 방아쇠의 풀림 작용이 일어난다. 대부분의 속사사수들은 일단, 이단의 구분이 엇ㅂ는 방아쇠를 선호하는 경향이 있는데 이 방아쇠는 관례적으로 일단, 이단의 구분이 있는 방아쇠보다 다소 불안하고 인지감각이 예민한 잘 훈련된 사수에게는 적합하다고 할 수 있겠지만 실수할 확률이 있다.(2).센터파이어 권총, 스포츠 권총시합에서 사용되는 완사사격 기술은 권총사격에서 사용되는 기술과 특별히 다른 점은 없다. 이 기술은 1장에서 설명한 기초기술에 근거한 것이다. 몇 가지 사소한 문제와 기타 여러 가지 다른 요소는 훈련과 전력을 통해서 해결할 수 있다. 가장 중요한 요소는 속사인데 이는 상세한 분석을 필요로 한다.1)자세속사자세는 완사자세 보다 발을 간격을 조금 넓게 벌리는 것이 팔을 수직이동 하는데 도움이 된다. 신체의 무게는 중앙 앞쪽으로 치우치게 하는 것이 수직이동 하는데 시간이 조금 더 단축된다. 표적에 대한 몸의 위치는 매우 중요하다. 조준을 하고자 할 때 권총이 수직 이동 동작의 마지막 과정에서 표적의 중심에 조준되는 것이 중요하다. 자세의 중심을 잡을 때 팔과 손목을 움직이면 안 된다. 조준지역에 대한 권총의 마지막 위치는 거총 속도에 달려있다. 그러므로 표적이 회전할 때 45도 준비자세에서 표적의 2/3까지는 속도를 가하고 1/3마지막 조준지역에서는 서서히 속도를 줄여야 한다. 머리의 위치를 잡고나면 다시 움직여서는 안 된다. 눈만 움직임으로써 준비된 자세에 간략하게한다.
    예체능| 2009.06.01| 19페이지| 1,500원| 조회(3,145)
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  • 로봇에 대해서..(그림포함)
    1) 개요가) 개념 및 정의로봇이란 인간과 같이 운동 기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계라고 할 수 있다. 공학적으로 말하면 로봇은 작업을 하는 손, 환경을 이해하는 시각이나 촉각, 작업 순서를 스스로 계획하여 실행하는 기능, 인간과의 대화수단을 갖추고 자유롭게 동작할 수 있는 하나의 기체로 종합된 범용 기계 시스템이다. 미국 공업협회는 산업용 로봇을 “다양한 작업을 수행하기 위하여 프로그램 된 가변동작을 통해 물체, 부품, 도구 또는 특수 장치 등을 이동시키도록 설계된 재 프로그램이 가능한 다 기능의 기계장치”라고 정의하고 있다.로봇은 크게 제조용 로봇과 비제조용 로봇으로 분류될 수 있는데 제조용 로봇은“자동적으로 제어되고 프로그래밍이 가능하며 다목적의 3축 이상을 가진 산업자동화용 기계로서 바닥이나 모바일 플랫폼에 고정되어 있는 것”으로 정의 된다.비제조용 로봇은 의료, 복지, 건설, 극한작업 로봇 등 비제조업에 사용되는 로봇과 그 서비스에 대가지불이 없는 인간 공존형 대인지원 로봇인 개인용 로봇을 모두 포함하는 포괄적 개념으로 필드 로봇과 서비스 로봇으로 구분할 수 있다. 필드 로봇은 안전등의 문제로 인간의 접근이 어려운 곳에서, 혹은 극한 환경에서 인간을 위해 대신 작업을 하는 전문가용 로봇으로서 활선작업로봇, 재난구조 및 인명구조로봇, 국방 로봇, 원자력 로봇 등 국가전략 로봇 등이 이에 속한다. 일본에서는 로봇을 산업용과 비 산업용으로 구분하고 산업용을 제조업과 비제조업으로, 비제조업을 서비스 로봇과 필드로봇으로 세분한다. 또한 IFR(국제 로봇 연맹)에서는 각각 산업용 로봇,전문가용 서비스 로봇, 개인용 로봇으로 구분하고 있다.서비스 로봇이란 단순히 인간이 할 수 있는 일을 대신하는 것뿐만 아니라 별도의조작 없이도 스스로 주변 상황을 인지하여 행동하는 능력을 가진 지능형 로봇을 의미한다. 즉, 지능과 대인 생활지원 능력을 갖춘 인간 공존형 지능 로봇을 의미한다.지능형 서비스 로봇은 지능로봇 핵심 기술을 기반으로 기존의 서비스 로봇에 인공지능업은 메카트로닉스를 기본으로 정보·반도체·인공지능·생체공학·신소재·MEMS 등 첨단 기술과 기계, 전자 등 전통기술이 융합된 고부가가치 차세대 신기술의 복합체로 미래를 선도할 수 있는 산업이다.현재 국내 로봇 기술은 컨텐츠 면에서는 미국 일본 등에 비해 크게 뒤쳐져 있지는 않으나 부품, 소재 산업 등에서 기술적 자립도가 낮은 편이라 할 수 있다. 가정용 서비스 로봇의 지능화는 반도체 및 나노기술 없이는 불가능한 분야로서 현재 우리나라의 주요 산업인 반도체, 정보, 전자 등 기존 IT 산업의 성과를 바탕으로 도전할 수 있는 차세대 유망 산업 분야이다. IT, BT, NT 등의 기술을 융합하여 미래 지능형 서비스 로봇의 개발 능력을 확보하고, 이를 통해 가정용 서비스 로봇 표준화를 선점함으로써 국제 경쟁력을 확보하여 국민 소득 20,000 달러 시대를 조기에 달성하는데 일조할 수 있는 차세대 유망산업이라 할 수 있다.통계청에 의하면 우리나라는 평균 수명의 증가와 출산 기피 등의 사회적 현상에 의해 이미 65세 이상의 인구가 7% 이상인 고령화(高齡化) 사회로 진입했으며 2019년이면 65세 이상의 인구가14% 이상인 고령(高齡) 사회로 접어들 것으로 예측된다. 또한 산업화에 따른 핵가족화와 맞벌이 부부의 일반화로 가정 내 가사 부담이 커지면서 노인 복지와 홈서비스에 대한 관심이 크게 고조되고 있는 현실에서 노인들의 활동 보조를 통한 지적노동력 확보, 로봇에 의한 홈서비스 등에 대한 요구가 증대되고 있다. 미래의 생활환경은 유비쿼터스 네트워크에 의한 스마트 홈 시스템으로 점차 이동해 갈 것으로 예측하고 있으며 이에 따라 서비스 로봇은 디지털 가전기기의 하나로 새롭게 인식되어 그 수요가 날로 높아지고 있어 서비스 로봇 산업의 시장 확대가 기대되고 있다.따라서 우리나라의 로봇 기술은 IT 혁명을 통해 구축한 네트워크 인프라를 최대한 활용하고 지능 로봇 소재 중 우리나라가 강점을 보이는 분야인 디스플레이, 메모리 시장을 육성하는 한편 취약 분야인 센서, 액추에이터 등에 로봇시장은 약 535억 달러로 예상되고, 가정용 서비스 로봇이 약150억 달러로 전체 로봇시장의 28%를 차지할 것으로 전망하였다.현재 구체화된 통계자료로 비교·분석이 가능한 로봇은 주로 산업용에 국한되어 있다. 이는 대기업이 주도하는 제조업 중심의 국내 산업구조에 따라 로봇의 최대 수요처인 기업의 취향에 맞추어 자연스럽게 산업용 로봇에 집중된 연구 개발 투자가 이루어져온 결과로 볼 수 있다.그러나 제조업의 퇴조와 함께IT, BT, NT 등 미래 첨단산업의 부상과 취미, 오락, 복지 등 비 산업 분야의 기술수요가 급증하면서 로봇의 수요도 산업현장을 벗어나 취미, 오락, 복지 등 비산업 분야의 기술수요가 급증하면서 로봇의 수요도 산업 현장을 벗어나 사람과 동일한 공간에서 사용될 수 있는 다양한 분야로 확산되는 추세이다. 즉 산업용 로봇은 여러 가지 로봇 분야의 한 분야에 불과하다는 시각이 대두되고 있으며 이에 따른 기술적 체계를 새로이 구축하려는 움직임을 보이고 있다.일본에서 제시한 기술변화의 과도기는 산업용 로봇 시장이 한계를 보이고 자동차 산업이 세계적으로 치열한 경쟁단계에 접어들면서 전기·전자공학, IT, BT 및 기계공학의 총화로 이루어지는 차세대 기간산업으로 사람과 공존하면서 자연스러운 상호작용이 가능한 지능형 서비스로봇에 대한 연구가 전 세계적으로 추진되고 있다. 일본 소니(Sony)의 애완용 로봇 AIBO가 세계 최초로 시장에 출시되어 그 시장성을 입증하면서 비 산업용 퍼스널 로봇 시장의 가능성이 확인되었다. 그 이후 AIBO 이외에도 다양한 애완용 로봇이 경쟁적으로 출시 되면서 2000년 현재 일본 내 퍼스널 로봇 시장은 애완용 로봇 위주로 약 1,000억원 규모로 형성되었다. 특히 일본과 같은 선진국들은 고령화 사회로 접어들면서 이러한 애완용 로봇 및 가사보조 서비스 로봇의 수요가 크게 증가하고 있으며, 일본에서 조사된 통계자료에 의하면 일본의 비 산업용 퍼스널 로봇의 시장 규모는 2010년에 약 9,000억 원 정도가 될 것으로 예측하고 있다. 보급, 산업기반 육성 등을 전략적으로 추진하고 있다. 대표적으로 통산성 주도의 “극한작업로봇” 프로젝트, “인간형로봇” 프로젝트(1998~2002) 등을 진행하고 있으며, 2001년 경제 산업성은 일본이 로봇분야에서의 선두주자를 목표로 하는 “21세기 로봇 챌린지” 중장기 계획을 발표하였다. 일본의 비제조용 로봇 산업은 특정 로봇 공급업체보다는 해당 분야의 기존 산업체등을중심으로 로봇 사업을 전개하고 있다. 소니, 혼다, NEC, 마쓰시다, 미쓰비시, Omron 등의 대기업을 비롯한 수많은 기업들이 거대 시장을 예견하고 애완용 로봇,축구로봇 등의 로봇 시장 공략을 개시한 상태이다.일본 로봇 공업회는2010년 경개인용 로봇의 수가 급증하여 향후 로봇 시장을 주도할 것으로 예측하고 있으며 개인용 로봇 중 가정용 로봇의 수요가 가장 많을 것으로 예측하고 있다. 일본은 정부 주도하의 집중적인 연구 개발 및 투자를 통하여 로봇 기술의 효시인 미국을 앞지르며 과거 20여 년 동안 산업용 로봇에서 세계 제 1위의 강대국으로 자리 잡고 로봇분야의 요소 기술과 기반 산업을 보유한 상태이다. 일본이 갖고 있는 약점은 창의적인 분야의 로봇 기술 개발이 부족하다는 점이다. 이는 일본 사회가 안고 있는 경직성에 의한 것으로 판단되며 지능형 서비스 로봇은 창의적 기술이 가장 중요한 성공 요인으로 이에 대한 해결이 일본 로봇 기술의 과제라 볼 수 있다.② 미국미국은 1997년 이후 일본 주도의 로봇 산업에 대응하기 위해 상·하원에서 로봇 및 지능기계발전조치의 입법화를 추진하고 있다. 또한 로봇 및 지능기계협력위원회(The Robotics and Intelligent Machines Cooperative Council : RIMCC)에서 지능기계협력 컨소시엄을 조직하여 산업계 및 연방 정부가 향후 5년간 1억 달러의 기술개발 자금을 지원할 계획이다. RIMCC는 연구소와 대학이 연계하여 로봇이 사회에 제공할 이익에 대한 비젼 등을 연구하며 500여개의 업체, 대학 및 연구소가 유기적인 하는청소 로봇을 개발하였다. 스웨덴의 린셰핑 대학은 사람의 혈액 속에서 간단한 수술등의 작업이 가능한 초소형 로봇을 개발하였다.3) 국내 시장국내 서비스 로봇 시장 규모는 아직 미비한 상태이다. 국내 서비스 로봇의 시장규모는 2005년을 기점으로 하여 폭발적으로 성장할 것으로 추정되고 있다. 2005년의 한국 시장 규모는 일본 시장 규모의 1/25 정도에 불과할 것으로 추정되나 2020년경이면 한국의 로봇 시장 규모가 세계 시장 규모의 10%를 육박할 것으로 추정하고 있다. 실제로 국내의 로봇 시장 성장률은 세계에서 유래를 찾아볼 수 없을 정도로 빠른 성장을 보이고 있다. 2020년경이면 1가구당 로봇 1대의 수준에 도달할 것으로 추정되고 있다. 현재 국내의 로봇 산업은 세계4위의 수준으로 IT 분야 벤처기업의 활성화 등의 산업 여건을 고려할 때 서비스 로봇은 국내에서 매우 중요한 사업분야이며, 인접 산업 분야를 선도할 수 있고,고부가가치를 창출할 수 있는 분야이다. 서비스 로봇은 주로 중소기업에 의한 기술 개발이 중심이 되어 왔으나 2000년 이후에 대기업의 투자가 활성화되고 있으며 삼성전자, LG전자, 한울로보틱스, 유진로보틱스, 우리 기술 등에서 청소로봇과 같은 가정용 서비스 로봇의 개발을 시작한 상태이다. 이러한 가정용 로봇들은 아직은 청소, 정보 서비스 등의 부분적인 기능들을1차적인 목표로 삼고 있는 상태이다. 산업자원부, 과학기술부 등에서도 최근 로봇 산업의 중요성을 인식하여 국가과제를 형성하기 시작하였으며 비교적 난이도가 낮은 애완용 로봇의 상품화가 추진되고 있으나 생활지원 기능을 갖는 로봇은 안전 및 신뢰성확보기술의 난이도가 높음으로 인해 상품화에 상당한 시간을 요함으로 부분기술에 대한 산발적인 연구만 진행되고 있다.가) 기술 동향서비스 로봇은 인간과 닮은 감각기관 및 고효율 운동 구조를 가지고 인공지능 등의 자율적 학습 능력과 인간과의 감성교류가 가능하며 인간에게 좀 더 질 높은 서비스를 능동적으로 제공할 수 있어야 한다.로봇 분야의 요소기술들이다.
    공학/기술| 2009.06.01| 11페이지| 1,000원| 조회(455)
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