*궁* 스토어 > 홈

*궁*

Bronze

개인

팔로워0 팔로우

소개

등록된 소개글이 없습니다.

전문분야 등록된 전문분야가 없습니다.

판매자 정보

학교정보

입력된 정보가 없습니다.

직장정보

입력된 정보가 없습니다.

자격증

입력된 정보가 없습니다.

판매지수

판매중 자료수

1개
전체 판매량

8개
최근 3개월 판매량

0개
자료후기 점수

-
자료문의 응답률

-

전체자료 1개

Extended Kalman Filter를 이용한 비행기의 위치 추적 simulation

Extended Kalman Filter를 사용하여 분석해야 할 시스템은오른쪽 fig.2와 같다. 이를matrix로 표현한 것이 fig.3이다.측정에 관한 equation은 fig.4와같이 나타낼 수 있다. fig.5는 x의 구성성분을 보여주고 있다.x는 2개의 직교 좌표와 각 방향으로의 속도 그리고 turing rate를 구성요소로 가지고 있다.본 simulation을 통하여 비행기의 실제 위치(x)와 추정치(z)를 q와 r를 바꾸어 가면서 plot하여 EKF의 성능을 확인하는것이 목표이다.<중 략>% Measurement update[z1,H]=jaco(h,x1);tmp=P*H`; % for frequently used term sigmaK=tmp*inv(H*tmp+R); % Kalman gainx=x1+K*(z-z1); % meanP=P-K*tmp`; % variance% Measurement update : from internet%R=chol(H*tmp+R); % Cholesky factorization%U=tmp/R; % K=U/R`%x=x1+U*(R`(z-z1)); % mean%P=P-U*U`; % variance updatefunction [z,A]=jaco(f,x)z=f(x);n=numel(x);

공학/기술| 2011.03.05| 10페이지| 2,000원| 조회(450)

kalman filter, EKF, 칼만필터, Extended Kalman F..

미리보기

닫기

전체보기

문서 초안을 생성해주는 EasyAI

안녕하세요 해피캠퍼스의 20년의 운영 노하우를 이용하여 당신만의 초안을 만들어주는 EasyAI 입니다.

저는 아래와 같이 작업을 도와드립니다.

- 주제만 입력하면 AI가 방대한 정보를 재가공하여, 최적의 목차와 내용을 자동으로 만들어 드립니다.

- 장문의 콘텐츠를 쉽고 빠르게 작성해 드립니다.

- 스토어에서 무료 이용권를 계정별로 1회 발급 받을 수 있습니다. 지금 바로 체험해 보세요!

이런 주제들을 입력해 보세요.

- 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성

- 한국인의 가치관 중에서 정신적 가치관을 이루는 것들을 문화적 문법으로 정리하고, 현대한국사회에서 일어나는 사건과 사고를 비교하여 자신의 의견으로 기술하세요

- 작별인사 독후감