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자동차개론 및 프레임 발표

FRAME- 목차 -자동차의 정의 자동차의 분류 자동차의 기본 구조 프레임의 정의 프레임의 종류 프레임 설계시 고려 사항 프레임 해석 및 검토1. 자동차의 정의차체에 장비한 동력원으로 하여 노상·산야 등에서 주행하며, 사람이나 화물을 운반하거 나 각종 작업을 하는 기계.자동차 관리법 : 자동차는 원동기에 의해 육상을 이동할 목적으로 제작용구를 말한다. 도로 교통법 : 자동차라 함은 철길 또는 가설된 선에 의하지 않고 원동기를 사용하여 운전되는 차를 말한다. 공업규격(KS규격) : 자동차란 원동기와 조향장치 등을 갖추고 이를 이용하여 노상을 주행할 수 있는 차량으로 정의된다.1. 자동차의 정의2. 자동차의 분류 (구동방식)FF (Front Engine Front-wheel drive)FR (Front engine Rear-wheel drive)2. 자동차의 분류 (구동방식)RR(rear engine rear-wheel drive)2. 자동차의 분류 (구동방식)MR (Mid engine Rear-wheel drive)2. 자동차의 분류 (구동방식)4WD (4 Wheel Drive)2. 자동차의 분류(구동방식)세단 (Sedan) : 일반적인 박스형 자동차3. 자동차의 분류 (형태)왜건 (Wagan) : 사람과 짐을 함께 실을 수 있는 다용도의 보디를 가진 다용도 차로 흔히 세단을 변형해서 만든다.3. 자동차의 분류 (형태)리무진(Limousine) : 운전석과 뒷자석 사이에 유리 칸막이가 설치되어 있는 실내 공간이 넓은 고급차3. 자동차의 분류 (형태)컨버터블(Convertible) : 승용차의 지붕을 임의로 펴고 접을 수 있는 형태3. 자동차의 분류 (형태)쿠페(Coupe) : 뒷자석이 짧고 경사진 형태, 일반적으로 스포츠카를 뜻함3. 자동차의 분류 (형태)4. 자동차의 기본 구조보디 (BODY) : 사람이 타거나 화물을 적재하는 부분. 자동차의 외관에 해당 섀시 (CHASSIS) : 보디를 제외한 나머지 부분. 섀시만 있어도 자동 차는 동작함. 섀시는 크게 6 부분으로 나뉨4. 자동차의 기본 구조1) 동력 발생 장치 열에너지를 사용하여 기계적 에너지를 얻는 장치섀시의 분류1. 자동차의 기본 구조2) 동력전달 장치 기관에서 발생된 동력을 자동차 주행상태에 알맞도록 회전 수와 회전력을 조절하여 구동바퀴 까지 동력을 전달하는 장치섀시의 분류4. 자동차의 기본 구조3) 조향 장치 조향장치는 조향 핸들을 회전시켜 주행 방향을 임의로 바꾸는 장치로서 조향핸들,조향 축,조향 기어 및 조향 링키지 등으로 구성되어 있다.섀시의 분류4) 현가장치 현가장치는 차축과 프레임을 연결하고, 주행 중 노면에서 받는 진동이나 충격을 흡수하여 승차감과 자동차의 안정성을 향상시키는 장치이다.4. 자동차의 기본 구조섀시의 분류5) 제동장치 자동차를 감속 또는 정지 상태를 유지하는 기능을 가진 장치4. 자동차의 기본 구조섀시의 분류6) 기타 장치 - 프레임 - 휠, 타이어4. 자동차의 기본 구조섀시의 분류프레임 (Frame) 이란?? 프레임의 사전적 의미 - (건조물의) 뼈대; (사람 동물의)체격,골격; (차량의)차체 그렇다면 자동차에서 프레임이란?? 프레임은 차량의 골격을 형성하고, 주행 중의 차체하중, 각종 반력 등을 지탱하는 구실을 한다. 그렇기에 충분한 강성과 강도를 필요로 한다5. 프레임의 정의강도 (Strength) 어떤 재료나 부재가 외력을 받을 때, 파괴되기까지의 저항 강도가 높은 것 : 열처리 강, 합금강, 고탄소 강 강도가 낮은 것 : 일반 연강, 구리, 납 등 강성 (Rigidity) 재료에 변형을 가할 때, 그 변형에 저항하는 정도 강성이 높은 것 : 자동차 서스펜션, 볼펜 앞 스프링 강성이 낮은 것 : 납땜용 납 (스프링 형태)용어 설명 (강성과 강도)일반 프레임 1. 사다리형 프레임 2. X 형 프레임 특수 프레임 1. 백본형 프레임 (Back Bone Type) 2. 플렛폼형 프레임 (Platform Type) 3. 트러스 프레임 (Truss Type) 일체형 프레임 1. 모노코크 바디 (Monocoque Body)6. 프레임의 종류사다리형 프레임 세로 맴버와 가로 맴버만으로 조합된 것으로 제작이 용이하고 굽힘 강도가 높다. 그러나 비틀림 강도에 약한 단점이 있다.6. 프레임의 종류사다리형 프레임6. 프레임의 종류6. 프레임의 종류X 형 프레임 가로 맴버를 X형으로 배치하여 비틀림을 받았을 때 X맴버가 굽음을 받게하여 프레임 전체의 강성을 높인다. 그러나 제작이 복잡하고 섀시 및 각 부품과 보디 설치에 어려운 점이 있다.백본형 프레임 (Back-Bone-Type) 하나의 두터운 강관을 뼈대로 하고, 엔진이나 차체를 설치하기 위한 가로 맴버나 브래킷을 고정한 것으로, 뼈대를 이루는 세로 맴버는 보통 원형이 사용되나 직사각형 단면이 사용된 경우도 있다. 프레임은 사이드 맴버가 없으므로 바닥을 낮게 할수 있으며, 주로 승용차에 많이 사용.6. 프레임의 종류백본형 프레임6. 프레임의 종류플렛폼형 (Platform Type) 프레임과 차체 바닥을 일체형으로 만든 것으로, 백본형과 큰 차이가 없다고 생각할 수 있으나 바디와 조합된 큰 상자면은 바디와 함께 비틀림 및 굽힘에 대해 큰 강성을 같게 된다.6. 프레임의 종류트러스 프레임 (Truss Type) 스페이스 프레임이라고도 하며, 강관을 용접하여 트러스구조를 만듬. 주로 20~30mm의 강관을 사용한다. 중량을 가볍게 할 수 잇고 강성이 풍부 하지만 대량 생산에는 부적합 함으로, 경주용차량 등 소량 생산으로 고성능을 요구하는 자동차에 사용.6. 프레임의 종류트러스 프레임 Audi 콰트로 A8 의 프레임6. 프레임의 종류모노코크 바디 프레임 위에 바디를 얹히는 프레임 온 바디 타입과 달리 섀시 프레임과 바디가 일체로 조합된 차제 구조를 모노코크 바디라고 한다. 모노코크는 프랑스어로 '조개껍질' 이라는 뜻을 가지고 있다. 영어로는 프레임리스 (Frameless), 인테그럴 바디(Integral Body)라고 한다.6. 프레임의 종류프레임의 구조 (형태) 하중과 충격 고려 프레임의 재질 및 강도 부품 및 섀시의 접합·설치 보수 및 정비성 디자인 (공기역학적 고려) 비용7. 프레임 제작 시 고려사항ARRK 규정 차량의 안전 보호 구조물 즉, Main Roll Hoop, Front Roll Hoop, 측면 보호 Roll Hoop Bracing, 전방 충격 보호구조 등은 다음의 재료로 구성되어 야 한다. 0.18%이상의 탄소를 함유한 탄소강이어야 한다7. 프레임 제작 시 고려사항프레임의 재질 및 강도ARRK 규정 만족하는 강관은?? KSD 3566 기계 구조용 강관 KSD 3507 배관용 흑관 KDS 3711 크롬 몰리브덴강 강재 KSD 3566 규격의 규격 및 기계적 성질7. 프레임 제작 시 고려사항프레임의 재질 및 강도프레임의 재질 및 강도7. 프레임 제작 시 고려사항7. 프레임 제작 시 고려사항프레임 구조의 선택7. 프레임 제작 시 고려사항프레임 구조의 선택Fixed1000N1000N1000N1000N8. 프레임의 해석 및 검토Fixed1000N1000N1000N1000N8. 프레임의 해석 및 검토감사합니다.{nameOfApplication=Show}

공학/기술| 2009.06.15| 42페이지| 3,000원| 조회(564)

프레임, 자동차, 조향장치, 원동기

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삼성전자-기업분석자료

삼성전자 정보통신 총괄 기업 분석 자료학 번 : 200136166 이 름 : 임형균 수강시간 : 월,수 오전 10:30목차주요연혁 VISION 사업부 소개 매출액 및 브랜드 가치 휴대폰 시장 진출 과정 해외 진출 전략 내부 조직 관리 전략 SWOT 분석 결론주요연혁1970's (77') 삼성GTE설립으로 정보통신 사업개실*************0002000's 세계최초 CDMA2000 상용화 (00') CDMA2000 1X (02') CDMA2000 1X EV-DO (02') 세계 휴대폰 시장 점유율 3위 달성 (05') 세계 최초 WIBro 시연1980's 통신 사업 본격화 (84') Key Phone 생산 (88') 아날로그 휴대폰 생산1990's (94') Anycall 출시(SH-770) : '애니콜' 브랜드 처음 사용 (95') CDMA / (97') GSM Handset 상업화 (97') 올림픽 파트너 쉽 체결VISION주요생산 제품무선사업부 네트워크 사업부 : 가정용 및 기업 네트워크 등 네트워크 전 부분에 걸친 솔루션 제공 세계최초 CDMA 사용화,주요제품: 1994년 Anycall 브랜드 구축 후, 현재 연 10조원 이상의 매출 달CDMA 단말기 판매 1위, Market Share 3위 달성매출액 및 세전이익2004년 이후 2006년 까지 정체 현상을 보이나, 2007년 상반기 매출액이 대폭 상승할 것으로 기대브랜드 가치삼성전자 브랜드 가치 162억불('06) 중 정보통신총괄 브랜드 가치 83억불로 기여도 지속적 증가시장 점유율 (Market Share)시장 점유율 3위 지속적 달성휴대폰 시장 진출 과정진출 시기 시장 현황 (1983)국내 시장 : Motorola가 거의 100% 시장 장악 외국 시장 : Nokia · Motorola 등의 몇몇 기업이 시장의 대부분을 점유 선진 기업에 비해 약 10년의 기술격차 국내 소비자의 인지도 낮음 내부에서도 회의적인 분위기 만연기술 도입 및 새로운 마케팅 전략의 필요휴대폰 시장 진출 과정국내 시장 개척 전략업체 1위인 Motorola 제품 벤치 마킹 새로운 브랜드 출시 (Anycall 94' SH-770) 65%가 산악지형인 한국에 맞는 제품 출시 : 산악 지형에 최적화된 안테나 개발 : 천왕봉등 전국 유명산에서의 판촉 활동 소비자의 실제 사건을 마케팅에 활용 : 중형차가 지나간 휴대폰이 문제 없이 수신 가능 : 화재로 인해 불에 탄 휴대폰이 통화 가능국내 시장에서 쌓은 경험으로 해외 진출 시도해외 시장 진출 전략영화 마케팅워너브라더스사에서 매트릭스 폰 제작 의뢰 : 기술적 문제로 타사에서는 거절 휴대폰 제작으로 인해 매트릭스를 이용한 마케팅 가능 500대 한정 생산올림픽 파트너쉽 체결1997년 올림픽 파트너쉽 체결 삼성홍보관 건설 (올림픽 마케팅의 베이스 캠프) 올림픽 관계자에 삼성 휴대폰 증정 → 인지도 상승해외 시장 진출 전략기술 선도World First 전략 디지털 컨버젼스: 폴더형 휴대폰, 듀얼 폴더, 1000만 화소 휴대폰: MP3 폰(1998), DMB폰(2004)디자인 뱅크 시스템디자인에 맞춰 설계를 하는 시스템 가동 미국 산업디자인협회 IDEA상 매년 수상내부 조직 관리성과 시스템이익 분배제 (PS : Profit Sharing) 생산성 격려금 (PI : Produtivity Incentive) 연봉제 도입목표 이익의 초과분의 20%를 임직원에 분배하는 제도, 지금 한도는 연봉의 50%로 정보통신 총괄은 2001년 부터 5년간 최고 한도의 PS를 받음상·하반기 회사-사업부-부서 등의 수익을 검토해 최대 연간 기본급의 300%를 지급인사 평가를 바탕으로 기본급의 최대 130% 까지 능력급 지급STP 전략시장 세분화 (Segmentation)고품질 비즈니스 폰 : 세련된 디자인. 고가의 제품 단순 기능 저가 폰 : 부가 기능을 제외하여 사용이 편리하고 저렴한 제품 디자인 위주 감성 폰 : 개성이 강한 소비자를 위한 제품 디지털 컨버젼스 폰 : mp3. Camera등과 융합된 제품내부 조직 관리목표시장설정 (Targeting)목표시장 1 : 새로운 기술에 호기심을 보이고 빨리 흡수하는 10대부터 20대까지의 젊은 소비자층 목표시장 2 : 고가의 비용을 지불할 수 있는 어느 정도 경제력이 뒷받침되는 30~40대 의 중, 장년층 → 고성능의 새로운 제품의 가격이 비싸고 비싼 만큼 그만큼의 가치가 있다고 느끼기 때문에 구매 목표시장 3 : 삼성 브랜드를 선호하며 품질과 성능에 기대가 큰 소비자층내부 조직 관리포지셔닝 (Positioning)가격 및 품질디자인상하하상삼성소 니 에 릭 슨NokiaMotorolaSWOT 분석원화 가치 상승 소니-에릭슨의 선전 협소한 국내 시장 인건비 상승 및 고비용 구조개도국 시장 증대 및 선전 모토로라의 실적 부진 글로벌 생산 체제 구축 한류 문화의 확산고가의 가격 고정된 브랜드 이미지 원천기술보유 미흡우수한 인적자원 높은 기술 · 품질 경쟁력 프리미엄 브랜드 이미지 (소재 → 휴대폰)으로의 수직계열화 강한 추진력StrengthThreatWeeknessOppotunity결론 (애니콜의 성공역량)철저한 품질 관리 : 단 한 개의 불량품도 출하 하지 않는 전략 2. 프리미엄 전략 : 시장을 선점한 Nokia, Motorola등과 저가폰 중심의 업체와 다른 목표시장 설정 : 기술 선도 전략으로 프리미엄 전략 유지 3. 스포츠 마케팅 : 올림픽 파트너 쉽 체결로 브랜드 이미지 상승 : 프리미어 리그 인기구단 첼시 후원참고자료[논문 및 서적] 삼성전자 왜 강한가/한국경제신문 특별취재팀/한국경제 신문사/2002 삼성의 창조경영/이채윤/머니플러스/2007[TV 프로그램] 신화창조의 비밀. 제 6편 /2004년 방영 다윗, 골리앗을 이기다! 삼성 휴대폰 신화[Internet Site] 삼성전자 정보통신 총괄 홈페이지 (http//:www.anycall.com) 삼성전자 증권정보 (http://www.daum.net){nameOfApplication=Show}

경영/경제| 2009.06.15| 19페이지| 2,000원| 조회(315)

공학과경영, 기업순석, 기술 도입, 기술격차

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FTA 조사 (GATT, WTO, 그린라운드)

1. GATTGATT[General Agreement on Tariffs and Trade] 즉, 관세 및 무역에 관한 일반협정은관세 및 각종 비관세 장벽 등 국가 간 상품거래에 장애가 되는 조치를 완화 혹은 철폐할 목적으로 1948년 1월에 발족된 국제기구이다. 출범 당시에는 23개국이 참가했으나, 1995년 1월 세계무역기구(WTO)로 대체할 당시에는 세계 120여 개국으로 늘어난 가입국의 무역량이 전 세계 무역량의 85% 정도를 차지했다.GATT는 독특한 성립·발전과정을 거쳐 왔으며 이것이 GATT의 규정에 영향을 미치고 있다. GATT 성립에 중추적인 역할을 수행한 미국은 제2차 세계대전 당시부터 전후의 세계경제정책에 대해 검토해왔는데, 후에 국제 통화기금(IMF)과 GATT로 실현되기에 이르렀다.※ GATT의 설립 배경GATT는 ITO[국제 무역기구 / International Trade Organization] 헌장이 성립될 때까지 그 목적의 일부를 담당하기 위해 잠정적으로 체결되었다. 그렇지만 ITO 헌장이 준비위원회의 초안에 근거, 국제연합무역고용회의에서 완성되어 서명되었으나 미국 내에서 보호무역주의자뿐만 아니라 자유무역주의자로부터도 비판받게 되자 미국은 ITO 헌장에 비준하지 않기로 결정했다. 이러한 ITO 헌장의 성립을 전제로 한 GATT의 장래에 대해 재검토하기 위한 회의가 개최되어 여러 제안이 있었으나 그 대부분은 채택되지 못했다.이러한 성립 경위로부터 GATT는 다음과 같은 특징을 갖게 되었다. 첫째, GATT는 ITO 성립까지의 잠정적인 것으로 상정되어 국제기구의 설립에 관한 규정을 두고 있지 않았다. 현재에도 그 골격이 유지되어 GATT의 행동은 체약국의 공동행동이라는 형식에 의하며 공동으로 행동하는 체약국을 체약국단(Contracting Parties)이라고 부르고 있다. 그러나 그 실체는 국제기구이며 체약국단회의의 의회기간에 긴급문제를 취급하기 위해 1949년 이후 의회기간 위원회를 운영했고, 1960년 이사회를 설치했으며, 이후 각종 운영회를 운영하고 있다. 둘째, 1948년 ITO 헌장을 위해 설치되었던 중간위원회를 승계한 사무국이 운영되고 있으며, 잠정적 적용에 관한 의정서에 의해 제2부는 기존의 국내법에 반하지 않는 한 최대한 적용되도록 했다. 그러나 이는 GATT의 체결교섭이 선진국 주도하에 진행되었기 때문에 후진국의 요구가 대부분 반영되지 못했다.GATT의 기본원칙은 다음과 같다. 첫째, 관세 이외의 무역장벽을 원칙적으로 금지한다. 둘째, 관세를 상호주의의 원칙에 따라 인하한다(전문, 제2조, 제28조 2항). 셋째, 관세 등에 관해 체결국 상품에 최혜국대우를 부여함으로써 체결국 상품을 상호 평등하게 취급한다(제3조). 이러한 GATT의 기본원칙은 각종 예외가 인정되고 있으며 GATT의 주요부분은 그러한 예외적 규정이라고 해도 과언이 아니다. 예컨대 비관세장벽은 국가의 중요한 무역규제 수단이 되고 있으며 국가의 각종 경제조치가 무역에 영향을 미치는 범위가 확대되고 있다. 또한 일반적 최혜국대우 원칙도 그 예외가 인정되어 그보다 유리한 대우(특혜대우)를 특정 국가에 부여할 수 있도록 하고 있다.GATT는 국제무역의 기본질서를 위한 국가간의 협정으로서 1995년 1월 WTO로 대체되기까지 자유무역, 최혜국 대우, 내국인 대우 등의 기본원칙을 추구하면서 세계무역 증대에 지대한 공헌을 해왔다. GATT 체제하에서의 국제무역질서의 조류는 60년대까지 자유무역기, 70년대의 신보호무역기, 80년대초의 관세무역기, 80년대 중반이후 94년까지의 신무역질서 모색기를 거쳐왔으며, GATT는 이러한 시대적 상황에 대응하여 7차례의 다국간 무역협상을 타결시켜 국제무역의 자유화를 촉진시켜왔다.2. WTO [World Trade Organization]세계무역기구는 GATT(General Agreement on Tariffs and Trade:관세 및 무역에 관한 일반협정) 체제를 대신하여 국제무역질서를 세우고 UR(Uruguay Round of Multinational Trade Negotiation : 우르과이 라운드) 협정의 이행을 감시하는 국제기구다. 세계교역 증진을 목적으로 1995년 1월 1일 설립, 국가 간 경제 분쟁에 대한 판결권과 그 판결의 강제집행권 행사 등의 역할을 하고 있다. 스위스 제네바 에 본부를 두고 있고 136개국이 가입 되여 있다. 약칭은 WTO이다.제2차 세계대전 후인 1947년에 설립되어 국제무역질서를 이끌어온 GATT 체제의 문제점을 해경하기 위하여 1986년 UR 협상이 시작 된다. 그 후 7년 반에 걸친 논의 끝에 1994년 4월 모로코의 마라케시에서 개최한 UR 각료회의에서 마라케시선언을 채택하였고 UR 최종의정서, WTO 설립협정, 정부조달협정 등에 서명하였다. 다음해인 1995년 1월 1일 WTO가 공식 출범하였다.주로 UR협정의 사법부 역할을 맡아 국가 간 경제 분쟁에 대한 판결권과 그 판결의 강제집행권이 있으며 규범에 따라 국가 간 분쟁이나 마찰을 조정한다. 또 GATT에 없던 세계무역분쟁 조정, 관세인하 요구, 반덤핑 규제 등 준사법적 권한과 구속력을 행사한다. 게다가 과거 GATT의 기능을 강화하여 서비스, 지적재산권 등 새로운 교역과제를 포괄하고 회원국의 무역관련법, 제도, 관행 등을 제고하여 세계 교역을 증진하는 데 역점을 둔다. 의사결정 방식도 GATT의 만장일치 방식에서 탈피하여 다수결원칙을 도입하였다.조직에는 총회,각료회의,무역위원회,사무국?등이 있으며 그밖에 분쟁해결기구와 무역정책검토기구가 있다. 분쟁해결기구는 법적 구속력과 감시기능을 갖추고 무역 관련 분쟁을 담당하며 무역정책검토기구는 각국 무역정책을 정기적으로 검토하여 정책을 투명하게 운영하도록 하고 사전에 분쟁을 예방하여 다자간 무역체제의 효율성을 높이도록 한다.WTO 협정 당사국들은 다음 사항을 목표로 한다.① 회원국의 생활수준 향상과 완전고용 달성, 실질소득과 유효수요의 지속적인 양적확대를 추구하며, 상품과 서비스의 생산 및 교역을 증진한다.② 지속 가능한 개발과 부합되는 방법으로 세계 자원의 효율적인 이용을 도모하고회원국의 상이한 경제수준에 상응하는 환경보전 노력과 보호수단을 허용한다.③ 상호 호혜의 바탕 위에서 관세 및 여타 무역장벽의 실질적인 삭감과 함께 국제무역상 차별대우를 폐지한다.④ 다자간 무역체제 구축과 그 기본 원칙을 보존한다.3. 그린라운드제 2의 UR로 불리는 Green Round는 지난 1972년 스톡홀름 '유엔인간환경회의' 이후 선진국을 중심으로 본격화되면서 일어난 지구환경 파괴방지를 위한 다자간(多者間) 협상을 말한다. 지난 92년 리우데자네이루에서 개최된 지구정상회담(환경서미트)에서는 175개국의 국가원수 및 정부수뇌가 모여 '하나뿐인 지구'라는 구호를 내걸고 '환경적으로 지속 가능한 개발'을 위한 원칙을 밝힌 '리우선언'과 그 행동강령을 채택하였다. 이와 같이 국제적으로 합의된 환경기준을 만든 다음 이에 미달하는 무역상품에 대해서는 별도의 제재조치를 가하자는 이러한 움직임에 따라 이제 그린라운드는 적극적인 지구환경보호의 협상으로서 뿐만 아니라 새로운 무역장벽으로 등장하게 되었다.환경보호를 이유로 한 무역규제는 다음과 같은 유형으로 분류 할 수 있다.첫째는 자국의 환경을 보호하기 위해 자국 내로 수입되는 제품에 엄격한 기준을 적용하는 경우이다. 자동차 배기가스의 기준을 강화하고 대체연료의 사용을 일정비율 의무화한 미국의 1990년 대기정화법과 독일의 포장폐기물의 회수를 위한 예탁금제, 그리고 덴마크의 음료수용기 회수제도가 그 대표적이다. 이러한 제도는 국내에서 생산된 제품과 수입품에 대해 동등하게 적용되는 가트(관세 및 무역에 관한 일반협정) 제20조에 의해 허용되는 무역규제이다.둘째는 몬트리올 의정서나 바젤 협약 등의 개별적 협약에 의한 무역규제이다. 비가입국에 대한 제재를 규정한 이들 협약은 지구차원의 환경위험을 저감시키기 위한 것으로 대외 무역 의존도가 높은 우리나라는 이러한 협약을 준수하는 수밖에 없다. 특히 이번에 체결되는 기후변화협약은 몇 년 후에 구속력 있는 의정서를 통해 탄산가스 방출억제를 규정하고 비가입국 및 비 준수 국가에 대해서는 철강과 같은 화석연료 과다사용 제품에 대해 무역제재를 가하도록 할 가능성이 많다. 1991년의 미국의회에는 외국에서 미국보다 완화된 환경관리기준을 이용해 저가로 제조되어 수입되는 물품에 상계관세를 부과하자는 법안이 제출된 적이 있었다. 미국은 돌고래를 희생시키는 어로방식으로 잡은 멕시코산 참치의 수입을 금지시킨 적이 있는데 1991년에 가트는 이러한 미국의 일방적 조치가 자유무역원칙에 위반된다고 판정한 바 있다. 이같은 무역제재는 현재의 가트체제에 의해서는 인정될 수 없지만 이미 시작되었다고 할 수 있는 가트 GR협상에서 미국 등 선진국이 이러한 규제를 강력히 지지하고 있어 결국 자국 외부의 환경보호를 위한 무역제재가 국제규범으로 채택될 것으로 예상된다. 이와 같은 무역규제가 우리나라의 경제에 부담을 주고 있음은 물론이다. 그러나 개도국의 지위를 거의 벗어나고 있는 우리나라로서는 유예를 주장하는 것도 한계가 있으므로 결국 기술개발을 통해 선진국 수준의 환경기준을 준수하는 수 밖에 없으며 궁극적으로는 산업구조를 조정해 자원 소모형의 경제구조에서 탈피하고 첨단지식산업을 육성해야 할 것이다.

경영/경제| 2007.04.09| 4페이지| 1,000원| 조회(321)

GATT, WTO, FTA, 그린라운드

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[기계공학]로봇공학개론 - 기구학

Ⅰ. Introduction1) 기구학 (Kinematics)의 정의기구학이란 기계요소들 간의 상호 연계되어 이루어지는 운동을 파악하는 방법에 대하여연구하는 학문이며, Theory of mechanism 혹은 Robotics 라고도 불린다.2) 기구학의 목적각 조인트 값들과 말단장치의 위치 및 방향 관계식을 기구학 이론을 사용하여 규명하는데목적이 있으며 해석을 위해서는 다음과 같은 가정이 필요하다.① Manipulator 는 강체로 가정한다.② Manipulator 는 느리게 움직여 관성을 무시 할 수 있다.3) 기구학의 분류정기구학 : J (관절각도)를 주어진 경우, 말단장치의 위치 방향등을 계산하는 것.⇒ 해가 하나만 존재 한다. (유일해)역기구학 : 말단 장치의 위치 방향등을 원하는 대로 결정하기 위해 J (관절각도)를계산하는 것.⇒ 해가 여러개 존재 할 수 있다.※ J (조인트 값) : 말단 장치의 위치, 방향 등을 표현하는 값.※ 특이점 : 원하는 운동을 하지 못하는 특정한 지점이런 특이점을 해결하기 위해 여러 가지 방법이 도입되고 있다.Ⅱ. 기구학을 위한 이론적 접근1) 좌표계① 절대 좌표계 (World Coordination System): 고정 좌표계, 전체 좌표계라고 하며 물체의 이동에 관계 없이 동일한 위치에존재하는 좌표계를 말한다.일반적으로 (X,Y,Z)와 같이 대문자를 사용하여 나타낸다.② 상대 좌표계 (Relative Coordination System): 국부 좌표계 라고도 하며, 물체의 이동에 따라 상대적으로 변하는 좌표계를말한다.일반적으로 (x,y,z)와 같이 소문자를 사용하여 나타낸다.2) 회전과 병진 변환① 병진 변환 (Translation)임의의 점P(x,y,z)를 x 방향으로 dx, y 방향으로 dy, z 방향으로 dz로 이동시켜얻어지는 점Q(X, Y, Z)는 다음과 같다이를 행렬로 표현하면 다음과 같다② 회전 변환 (Rotation)임의의 점 P (x, y, z)를 각 축에 대해 회전 시키는 변환으로 R로 표현한다.③ T d Works 라는프로그램으로 아래와 같은 특징을 가지고 있다.1. 솔리드 모델링 프로그램2. 물리적 성질 (체적, 관성 모멘트)등을 제공 할 수 있다.3. 자체적 응력 해석 툴 내장4. Part로 작성된 부품을 Assembly로 체결 가능3) Modeling 자료- Part 1 -- Part 2 -- Part 3 -- Part 4 -- Part 5 - - Part 6 -- Assembly -Ⅴ. Matlab 을 통한 수치해석1) 수치해석과 Matlab일반적으로 접하는 수학적 문제의 해는 수식 및 기호를 공식에 따라 적절히 변환하여 미지의 값을 얻게 된다. 그렇지만 실제 엔지니어가 접하는 문제는 수학적으로 자명한 해를 구하기 어려운 것들이 대부분이다. 수치해석은 이러한 문제들을 여러 가지 메소드를 통해 근사적인 해를 구하는 방법이다.수치해석은 반복적인 연산을 통해 근사적인 해를 구하기 때문에 컴퓨터에 적용 하기 쉬우며 수치해석의 방법으로는 보간법, 최적화 등이 있다.MATLAB이란 'MATrix LABoratory'를 뜻하는 말로서, 수치 해석, 행렬 연산, 신호 처리 및 간편한 그래픽 기능 등을 통합하여 고성능의 수치 계산 및 결과의 가시화 기능을 제공하는 프로그램이며 MATLAB 의 기본적인 특징은 다음과 같다.① 행렬, 배열기반의 수치계산⇒ 매틀랩의 핵심부분. 가급적 반복루프는 피한다.② 인터프리터방식의 4세대 공학전용 언어⇒ 배우기 쉽다는 장점이 있으며, 컴파일러 방식의 단점은 매틀랩 컴파일러라는프로그램으로 보완 가능 하다.③ 그래프 처리의 간결함과 고급화⇒ 2D, 3D 그래픽 함수 제공, 배열기반의 처리로 간편함④ 다양한 응용분야별 라이브러리 제공⇒ 각 분야별 수식, 공식등이 내장된 Toolbox 제공위와 같은 특징들로 인해 MATLAB은 공학적 계산이나 수치해석에 많이 사용되고 있다.2) MATLAB을 이용한 해석앞에서 소개한 기구학의 분류 중, 역기구학적 해석을 위해 사용. 즉, 말단장치의 위치를 원하는 곳에 위치시키기 위해 각 관절의 각도를 계산cos(x(1))*cos(x(2))*sin(x(3))-cos(x(1))*sin(x(2))*cos(x(3)))*cos(x(4))+270*cos(x(1))*cos(x(2))*sin(x(3))+270*cos(x(1))*sin(x(2))*cos(x(3))+265*cos(x(1))*cos(x(2))-T(2,4);350+80*(sin(x(2))*cos(x(3))+cos(x(2))*sin(x(3)))*sin(x(4))-80*(-sin(x(2))*sin(x(3))+cos(x(2))*cos(x(3)))*cos(x(4))+270*sin(x(2))*sin(x(3))-270*cos(x(2))*cos(x(3))+265*sin(x(2))-T(3,4);-(-sin(x(1))*cos(x(2))*cos(x(3))+sin(x(1))*sin(x(2))*sin(x(3)))*sin(x(4))+(sin(x(1))*cos(x(2))*sin(x(3))+sin(x(1))*sin(x(2))*cos(x(3)))*cos(x(4))-T(1,3);-(sin(x(2))*cos(x(3))+cos(x(2))*sin(x(3)))*sin(x(4))+(-sin(x(2))*sin(x(3))+cos(x(2))*cos(x(3)))*cos(x(4))-T(3,3);-(cos(x(1))*cos(x(2))*cos(x(3))-cos(x(1))*sin(x(2))*sin(x(3)))*sin(x(4))+(-cos(x(1))*cos(x(2))*sin(x(3))-cos(x(1))*sin(x(2))*cos(x(3)))*cos(x(4))-T(2,3)];- Invkin_kuka.m -역기구학적 계산을 위한 수식 포함x0=[0.;0.;0.;0.;0.];lb=[-180.*pi/180.;-90.*pi/180.;-60.*pi/180;-60.*pi/180.;-60.*pi/180.];ub=[180.*pi/180.;60.*pi/180.;60.*pi/180.;60.*pi/180.;60.*pi/180.];%options=optimset('Display','iter',7 224 145 139917 0.000148444 19.6 125 151 139917 0.000137123 11.4 126 157 139917 0.000296887 11.4 227 163 139917 7.42218e-005 11.4 028 169 139917 1.85554e-005 6.8 029 175 139917 1.85554e-005 4.98 230 181 139917 1.85554e-005 3.4 231 187 139917 1.85554e-005 3.11 232 193 139917 4.63886e-006 2.3 233 199 139917 4.63886e-006 2.33 234 205 139917 4.63886e-006 0.985 1Optimization terminated successfully:Relative function value changing by less than OPTIONS.TolFunx = (계산한 각 관절의 각도 rad 값)-0.1107-0.10451.04720.25930.0400sol = (계산한 각 관절의 각도 degree 값)-6.3402 -5.9884 60.0000 14.8545 2.2943ans = (원점에서 말단장치 까지 이동하는 변환 행렬)0.0053 0.0000 0.1030 -61.47020.0960 0.6375 0.9270 -553.2354-0.0373 -0.9320 0.6395 -134.85190 0 0 0② 입력값 : R(x,y,z)=(p1,p2,p3) T(x,y,z)=(d1,d2,d3)d1 = 2000, d2 = 900, d3 = -100Norm of First-orderIteration Func-count f(x) step optimality CG-iterations1 7 4.41323e+006 1 1.67e+006 02 13 4.09085e+006 1.67684 5.42e+006 23 19 2.90459e+006 0.41921 5.13e+005 2... ... ... ... ... ..108 649 2.696inated successfully:Relative function value changing by less than OPTIONS.TolFunx =-0.8164-0.4060-0.46100.37760.0559sol =-46.7749 -23.2646 -26.4109 21.6353 3.2001ans =0.2803 -0.6039 -0.3425 -0.00000.6938 0.3558 -0.3219 -0.00000.0262 0.4694 0.1174 0.00000 0 0 0④ 입력값 : R(x,y,z)=(p1,p2,p3) T(x,y,z)=(d1,d2,d3)p1 = -180, p2 = 60, p3 = -20Iteration Func-count f(x) step optimality CG-iterations... ... ..... ... .... ...16944 101665 0.317765 0.000354715 2.85e-005 216945 101671 0.317765 8.75114e-005 2.73e-005 216946 101677 0.317765 2.18778e-005 1.92e-005 216947 101683 0.317765 4.37557e-005 3.99e-006 216948 101689 0.317765 2.14684e-005 5.61e-006 216949 101695 0.317765 5.36711e-006 2.44e-006 216950 101701 0.317765 1.17391e-006 2.37e-007 216951 101707 0.317765 2.93479e-007 1.41e-007 216952 101713 0.317765 7.33697e-008 1.41e-007 116953 101719 0.317765 1.83424e-008 1.14e-008 0Optimization terminated successfully:Relative function value changing by less than OPTIONS.TolFunx =-1.3126-0.5179-0.0731-1.00

공학/기술| 2006.01.11| 19페이지| 2,000원| 조회(3,219)

MatLab, 기계, 기구학, 로봇

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