1. 핵심 개념-시스템을 알고 있을 때: 질량-스프링-댐퍼 파라미터나 전달함수가 주어지면, 가속도 출력 y(t)를 역필터링해 입력 u(t)를 구할 수 있다. 그러나 역필터는 고주파에서 노이즈를 크게 증폭하므로, 저역/밴드 제한과 정칙화(Tikhonov 등)가 반드시 필요하다.- 현실에서는 시스템을 모른다: 실제 구조물과 센서 부착 조건은 정확히 알기 어렵다. 모델을 식별(추정)해야 하고, 이 불확실성이 곧바로 역추정 결과에 섞여 신호와 노이즈를 구분하기 어렵게 만든다. 무엇이 입력의 급격한 변화이고, 무엇이 모델·센서 잡음인지 경계가 흐려진다.2. 관측 파형과 목표문제: 그림 1 같은 가속도만 주어졌을 때, 그림 2와 같은 입력을 얼마나 안정적으로 복원할 수 있는가.
1. 도입자동차(quarter-car)의 고유진동수가 두 개라서, 가속도 신호가 느린 흔들림 + 빠른 떨림으로 섞여 보이는 이유를 감쇠 0 가정으로 확인했다.이번 리포트는 더 단순하게 1자유도 모델만 쓰고, 노면 조건 u(t)를 임의로 넣었을 때 가속도 센서가 어떤 파형을 내는지 그래프로 확인한다.목표는 “정밀한 재현”이 아니라, 노면 입력과 센서 출력이 어떻게 연결되는지 감각을 손에 익히는 것이다.2. 1자유도 base excitation 모델(가장 단순한 형태)차체 질량 하나가 스프링-댐퍼로 노면(바닥)과 연결되어 있다고 보자.• 질량의 절대 변위: