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온도센서선풍기

1.2 작품 구상 배경 및 동기￭ Fan을 이용한 냉각 시스템은 가장 기초적이면서도 오랫동안 사용된 냉각 방식이다. 모터에 의한 약간의 소음을 제외하면 간단한 장치에 의한 효율적인 냉각효과를 얻을 수 있다. 그리고 우리는 독립적인 여러 개의 발열장치가 일정한 순서 없이 동시 다발적으로 발열할 수 있는 특수한 상황을 가정하고자 한다. 그리고 이러한 상황에서 cooling fan을 이용한 최대한의 효과적인 냉각 방식을 고려하였으며, 그 결과 하나의 fan만을 이용하여 다수의 발열장치를 냉각시킬 수 있는 선택적 fan cooling 시스템을 생각하였다.1.3 작품 구상 목표￭ 실제 시스템은 매우 간단하다. 각각의 독립적 열원으로부터 열 센서에 의한 온도 정보를 입력 받아 일정 수치 이상의 온도를 나타내는 열원으로 fan의 방향을 조정해 주어 열을 식히는 방식이다. 하지만 여기서 좀 더 깊게 생각해 보아야 할 문제는 동시에 여러 개의 열원이 기준 수치를 넘는 온도를 나타내었을 때 우선순위를 정해야 하며, 하나의 열원이라도 한계 수치를 넘는 온도를 나타내면 안 된다는 것이다. 이를 위해 fan의 방향을 결정하고, 얼마동안 fan을 작동시킬 것인지를 결정하는데 좀 더 정밀한 계산이 필요하게 될 것이다. 1.4 개요￭ 작품의 전반적인 구성은 크게 마이크로컨트롤러 ATmega128을 이용한 제어부, LCD를 이용한 디스플레이부, 모터를 이용한 냉각부, 온도 센서를 이용한 센서부로 이루어진다. 작품 구상 초기에는 열원 또한 제어부를 통해 제어하여 열을 발생시키려고 하였으나, 작품의 목적이 발열이 아닌 냉각이기 때문에 불필요한 전력 사용 등의 문제로 발열부는 제외하고 개발하게 되었다.￭ 동작 개요- 온도 센서 DS1620 을 이용하여 온도를 측정한다. 측정된 온도는 digital 값이므로 A/D 컨버터를 거칠 필요가 없다. 각각의 온도센서를 통해 측정된 온도는 LCD를 이용한 Display부에서 표시된다. 이때 가상적으로 설정해준 이상적인 온도보다 온도가 높을 경우 서보모터를 이용한 각도조절을 한 후 fan을 동작시켜주게 된다. 또한 메인 기판에 달려있는 LED를 통하여 현재 어느 쪽의 온도센서를 향해 fan 동작을 시키고 있는지 표시하게 된다.

사업계획서| 2011.07.07| 12페이지| 8,000원| 조회(3,117)

팬, avr128, 온도센서, 선풍기, atmega128

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영상처리 문자인식(프로그램+소스)

문자가 탄생한 이래 인간의 문명은 급속도로 발전하게 되었으며 초기에는 필기에 의한 문자 표현이 주종을 이루었으나 인쇄기술의 발달에 힘입어 인쇄체 문자로 정보를 전달하는 경우가 일반화되었다. 따라서 문자인식의 범주를 크게 둘로 나누면 필기문자인식과 인쇄체 문자 인식으로 분류 할 수 있다. 많은 학자들은 인간의 문자인식기능을 잘 연구함으로써 인간의 능력에 필적하는 문자인식기술이 실현 가능한 것으로 믿고 있다.

프로그램소스| 2010.06.06| 16페이지| 50,000원| 조회(2,278)

영상처리, 신경망, 문자인식

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그래픽 분석툴 프로그램(소스포함)

4년이나 공부하면서도 프로그램에 대한 나의 관심은 매우 저조하였다. 4년간 주로 관심을 가졌던 과목들은 하드웨어에 관한 것들이 전부였다. 다루어 본 프로그램도 C 언어, Matlab등에 한정되어 있었다. 4년 간의 공부를 마무리 지으면서 이제까지 관심을 가지지 않았던 공부를 해보고 싶다는 생각에 MFC, C++을 이용한 수치 해석 도구 제작을 최종 목표로 했다.

프로그램소스| 2010.06.06| 9페이지| 40,000원| 조회(360)

그래픽, 영상처리, 그래픽분석

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음성인식을 이용한 자동차 설계(회로/소스포함) 평가A+최고예요

스텝모터와 음성 인식 모듈을이용한 모형 자동차 설계- 졸업작품 최종 보고서 -목차1.서론1.1 작품 개발 동기................41.2 작품 개발 배경................41.3 작품 개발 목적................41.4 보고서 구성 설명............42. 본론2.1 스테핑 모터....52.1.1 스테핑 모터에 관한 기본적 소개...............52.1.2 스테핑 모터의 기본원리............52.1.3 Stepping motor의 특징............62.1.4 기본 동작방법...........72.1.5 회전시키기 위한 순서................72.1.6 stepping motor의 종류와 구조............다는 것이다. 그렇다면 굳이 많은 입력 방식 중에서 외 음성 인식에 초점을 맞추는 것일까? 기본적으로 음성 인식은 단어 혹은 문장에 따라 이론상 무한개의 입력을 내릴 수 있다. 또한 음성의 직진성으로 인해 리모컨 등과는 달리 어느 위치에서도 명령을 내릴 수 있다.따라서 이번 프로젝트에서는 현재 음성인식 기술의 발달 정도를 알아보고 또한 이를 이용하여 실제 마이크로프로세서를 제어하는데 그 초점을 맞추었다.1.3 작품 개발 목적위의 ‘배경’에서 서술된바와 같이 음성인식 기술의 기본적인 이론을 탐구한 후 현재 음성 인식 기술의 배경을 알아보고 이를 이용 실제 모형 자동차제어에 사용하여 음성을 이용한 모형 자동차 제어를 실현한다.1.4 보고서 구성 설명본보고서는 자동차 제작에 기본이 되는 스텝 모터의 이론적 소개 및 사용된 스텝 모터의 소개, 음성 인식기술의 역사와 현재, 음성 인식 모듈의 고찰 그리고 사용된 마이크로프로세서의 설명 및 프로그램 소스코드 분석으로 구성되어 있다.2. 본론2.1 스테핑 모터2.1.1 스테핑 모터에 관한 기본적 소개최근에 스테핑 모터가 가지는 피드백이 없는 독특한 특성과 정확한 위치 제어 때문에 자동화기기에 많이 사용되고 있다. 스테핑 모터는 AC 및 DC 서보 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 절할 수 있다. 일반적으로 기계적인 이동량을 정밀하게 제어하는 일에 DC 서보 모터나 스테핑 모터가 많이 사용되고 있으며, 특히 스테핑 모터는 펄스에 의해 제어하는 것이 가능하므로 마이콤에서 사용하기에 적합한 모터이다.2.1.2 스테핑 모터의 기본원리Stepping motor에서 그 내부를 구성하는 고정자라고 불리우는 극의 수에 따라 단상(1상), 2상, 3상, 4상, 5상, 6상 등의 종류가 있으며, 기본적으로 이 극의 수에 따라 motor의 step각 등의 기본 특성이 달라진다. 여기서는 일반적으로 가장 많이 사용되고 있는 4상 stepping motor를 예를 들어 동작원리에 대해 설명한다.- 고정자와 적이다.b) PM형PM형은 회전자를 영구 자석으로 사용하고, 고정자 권선에서 만들어지는 전자력으로 당겨 붙여서 회전한다. 이 PM형은 영구 자석을 사용하고 있기 때문에 무여자시에도 유지 torque가 크다는 점이 특징이다. 영구 자석의 종류에 따라 step 각이 분류되어 있으며, step각도가 큰 90o, 45o의 motor에는 일반적으로 알니코계의 자석을, 18o, 15o, 7.5o등의 motor에는 페라이트계의 자석이 사용되고 있다.c) HB형PM형과 VR형을 복합한 type인데, 회전자의 바깥쪽에 이빨이 만들어져 있다. 또 회전자에는 축방향으로 자화된 영구자석이 끼워져 있으며, 그 바깥쪽에 이빨이 있는 2개의 철심으로 구성되어 있다.복합형은 고정밀도, 고토크, 소스텝의 motor에 많이 사용되고 있다.2.1.7 설계에 사용된 스텝 모터 설명2.1.7.1 H-546 2상 스테핑 모터본 프로젝트에서는 H-546 2상 스테핑 모터를 사용 하였다. 본 스테핑 모터의 정격 전압은 3.15V이고 스텝각은 1.8˚이며 토크는 1.5kg?cm 이다. 2상 스텝 모터의 경우 모터가 항상 2상이 여자되어 있으므로 기동 토크가 주어져 난조가 일어나기 어려운 장점이 있다. 또한 상 전환 시에도 반드시 1상은 여자되어 있으므로 동작 시에 제동 효과가 있다. 그렇지만 2상의 경우 모터의 온도 상승이 있고 1상에 비해 2배 정도의 전원 용량을 필요로 하는 단점이 있다.다음은 H-546 2상 스테핑 모터의 기본적인 구성도이다.2.1.7.2 SLA7024M 모터 드라이브SLA7024M 모터 드라이브는 2상 혹은 단상 스텝 모터 구동에 적합하게 제작된 모터 드라이브이다. SLA7024M은 46V까지의 전압을 견디며 NMOS FET을 통해 비교적 높은 전류를 견디도록 설계 되었다. 이러한 NMOS FET들은 bipolar transistor들을 통한 구성보다 뛰어난 성능을 보인다. SLA7024M 모터 드라이브의 경우 18-Lead Power-Tab SIP 구성으로 되어 있으며 1.5A의로 인해 길이가 다른 두 패턴을 비교할 때 시갈정렬(time alignment) 및 시간정규화(time normalization)의 문제가 발생케 된다.이를 해결하기 위한 가장 쉬운 방법은 정상 시간축에 대하여 두 패턴의 index를 관련 지우는 warping function을 사용하는 방법이다. 이를 DTW(Dynamic Time Warping)라 한다.HMM(Hidden Markov Model)HMM(Hidden Markob Model)은 관측 심벌(observation symbol)들이 관측되지 않는 경우를 위해 연구되어진 Markov 과정이다. 이 HMM은 음성패턴을 인식하는데 매우 효과적으로 사용될 수 있음이 여러 실험을 통해 입증되었다.즉, HMM은 주어진 발음에 대한 음향학적 특징을 관측하고 Markbov chain을 지니는 모델링이라 생각할 수 있다. 보통의 겨우 음성인식에 사용되는 모델은 유한 상태(finite states)를 가지는 모델이다.2.3 음성인식 모듈 (RSC-300)RSC-300 모듈은 8-bit microprocessors로서 고성능 스피커 독립 인식, 스피커 종속 환경등의 환경을 제공한다. 이 칩은 또한 4가지 음성의 합성 기능을 제공한다. 본 칩은 RAM, A/D 컨버터 D/A 컨버터 그리고 마이크 앰프를 칩 내에 내장하고 있다. 따라서 별도의 외부 마이크를 설치하지 않아도 되는 편리함이 있다. 또한 RSC-300은 ROM-less 환경에 적합하도록 설계되었다. 다음은 RSC-300의 기본적인 특성이다High-Performance Processor- 4MIPS의 integer performance를 14.32 MHz에 공급- 16개의 범용 I/O line- Interrupts, timers and counters- 매우 정적인 동작 : DC에서 14.32MHz까지 동작 가능Highly-Integrated Single-Chip Solution- 2.5 kB의 내장 RAM- 12bit A/D(Analog to Digital) c68, 3937, 3907,3877, 3849, 3820, 3793, 3766, 3739, 3713, 3688, 3663, 3639, 3615,3592, 3569, 3546, 3524, 3502, 3481, 3460, 3440, 3419, 3400, 3380,3361, 3342, 3324, 3305, 3287, 3270, 3253, 3235, 3219, 3202, 3186,3170, 3154, 3138, 3123, 3108, 3093, 3078, 3064, 3049, 3035, 3021,3008, 2994, 2981, 2968, 2955, 2942, 2929, 2917, 2904, 2892, 2880,2868, 2857, 2845, 2834, 2822, 2811, 2800, 2789, 2778, 2768, 2757,2747, 2736, 2726, 2716, 2706, 2696, 2687, 2677, 2667, 2658, 2649,2639, 2630, 2621, 2612, 2603, 2595, 2586, 2577, 2569, 2560, 2552,2544, 2535, 2527, 2519, 2511, 2503, 2496, 2488, 2480, 2473, 2465,2458, 2450, 2443, 2436, 2428, 2421, 2414, 2407, 2400, 2393, 2387,2380, 2373, 2366, 2360, 2353, 2347, 2340, 2334, 2328, 2321, 2315,2309, 2303, 2297, 2291, 2285, 2279, 2273, 2267, 2261, 2255, 2250,2244, 2238, 2233, 2227, 2222, 2216, 2211, 2205, 2200, 2195, 2190,2184, 2179, 2174, 2169, 2164, 2159, 2154, 2149, 2144, 2139, 2134,2129, 2124, 2119, 2115, 2110, 2105, 2101, 2096, 2091, 2087, 2082,2078, 2073d

공학/기술| 2009.06.15| 35페이지| 4,000원| 조회(1,509)

C언어, 8051, 음성인식, 스텝모터, 음성인식 자동차, 마이트로 컨트롤러

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