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유비쿼터스 환경과 센서 네트워크

Study about USN and Embedded System for Ubiquitous Environment이름(학번)(English Name)Abstract일상 환경의 사물들에 컴퓨터가 내장됨으로써 컴퓨터들과 물체, 인간, 정보가 하나로 통합되어 자율적으로 인간의 작업능력과 지식의 공유를 개선해 주는 컴퓨팅 정보환경인 Ubiquitous System과, 이러한 연구의 중요한 패러다임중 하나인 USN(Ubiquitous Sensor Network), 그리고 이러한 시스템을 구축하기위한 기반 환경인 Embedded System에 관한 조사 및 연구보고서 이다.I. 서론유비쿼터스(Ubiquitous)란 라틴어로 '언제 어디서나 있는'이라는 뜻인 유비쿼터스(Ubiquitous)는 사용자가 네트워크 환경을 의식하지 않는 상태에서 장소 및 기계에 구애받지 않고 자유롭게 원하는 서비스를 받을 수 있는 이른바 5Any(Anywhere, Anytime, Anyplace, Anydevice, Anynetwork) 환경을 말한다. 즉 모든 곳에 존재하는 네트워크라는 것은 지금처럼 책상 위 PC의 네트워크화뿐만 아니라 휴대전화, TV, 게임기, 휴대용 단말기, 카 네비게이터, 센서 등 PC가 아닌 모든 비 PC 기기가 네트워크화 되어 언제, 어디서나, 누구나 대용량의 통신망을 사용할 수 있고, 저 요금으로 커뮤니케이션 할 수 있는 것을 가리킨다.그림 유비쿼터스의 개념도유비쿼터스 공간의 일반적인 기능 형성의 출발점은 특정한 기능이 내재된 컴퓨터가 특정한 장소와 사물에 심어짐으로써(Embedded Computing) 사물 그 자체가 지능화, 네트워크화 되는 것으로부터 시작된다. 사물의 일부로서 사물속에 심어진 컴퓨터들은 주변 공간의 형상(context)을 인식할 수 있게 되며, 공간 속에서 그 자체 또는 주변 환경과 사물들의 변화를 어느 정도 떨어진 거리에서까지 지각, 감시, 추적(Sensing, tracking, monitoring)할 수도 있게 된다.본보고서는 이러한 지각과 기와 막대한 배선이 필요그림 소프트웨어 방식 가산기- 소프트웨어라면 메모리를 필요한 만큼 준비할 수 있으면 덧셈을 반복시키기만 하면 하나의 가산기로 실현 가능- 소프트웨어는 메모리에 대한 읽기 쓰기의 시간과 명령을 읽고 해석하는 시간이 걸리는 만큼 하드웨어만으로 처리를 실현하는 경우보다 느림- 소프트웨어는 복수의 처리를 동시에 시행할 수 없으므로 어떤 순서로 처리를 진항시키는가를 하나씩 지정해야만 함- 소프트웨어 개발에는 적합한 알고리즘과 모델이 필요- 프로그램 작성자에 의한 결과물의 품질에는 많은 차이가 발생? 하드웨어 및 소프트웨어의 비교하드웨어소프트웨어?기판면적, 단자수 등 물리적인 제약에 묶여 있다.?처리를 병렬화 할 수 있기 때문에 처리를 추가했다고 해서 반드시 모든 것을 수정해야 하는 것은 아니다.? 부품간의 인터페이스가 분명하고, 기본적으로 변경할 수 없다.(FPGA의 등장에 의해 시장에 나오고 나서도 하드웨어를 어느 정도 변경할 수 있게 되었다.)? 부품의 유통 기반이 있기 때문에 첨단적인 기능을 만들 수 없는 한 시장에서 부품을 조달할 수 있다.? 범용적인 부품에는 다른 소스가 있는 경우가 많다. 그렇기 때문에 공급면과 신뢰성에 문제가 있으면 조덜차를 변경할 수 있다.? 제조에 코스트와 시간이 걸리며 개체 간의 차이도 생긴다.? 논리 세계이며 물리적인 제약을 받지 않는다.(소프트웨어 그 자체는 제약이 없다는 의미, 단 임베디드 소프트웨어를 개발할 때에는 메모리 용량과 응답시간 등의 제약을 의식해야 한다.)? 하나씩 처리하려고 하는 경우 그 순서를 정하여 생각해야만 한다.? 한 번에 하나씩 밖에 실행할 수 없기 때문에 어떤 처리를 추가하는 것 외에 반드시 영향을 준다.? 유연하게 변경할 수 있다. 단 달리 영향을 주지 않고 올바르게 변경하기는 어렵다.? 개발에는 시간이 걸리는데 비하여 제조(복제)에는 시간일 걸리지 않는다. 개체간의 차도 생기지 않는다.표1 하드웨어와 소프트웨어 특징 비교- 여덟 개의 값을 가산하는 기능을 하드웨어에서만 실현하는 캔’만큼이나 일찌감치 국제표준화기구의 표준 규격으로 제정된 기술이지만, 속도가 20kbps 이하로 느린 편이서 사이드 미러나 윈도, 와이퍼 등 응답속도가 빠르지 않아도 되는 장치에 사용2.3 농산물 재배환경 모니터링 시스템(한국전산원)그림 농산물 재배환경 모니터링 시스템 개념도? 구축내용- 원예시설에 설치한 USN센서와 RFID를 통해 생장에 필요한 데이터 수집, 현장제어, 현장 온· 습도 확인 및 제어- 동부한농화학 육종연구소(경기도 안성), 3개 시험동 (각 60평, 수박1동, 양배추2동)- 센서노드 26개(2.45Ghz Zigbee, 온도, 습도, 조도), RFID Tag 100개(13.56Mhz)? 기간 및 예산- 2005.10 ~ 2005.12 (예산: 2.2억원, 자부담 1.1억원)? 시범사업자- 동부정보기술, 유씨티코리아, 동부한농화학? 기대효과- 온도, 습도, 조도 등 작물 생장에 필요한 최적 생장 조건 산출로, 농업 생산량 증가 및 상품성 있는 규격화된 작물 생산 가능3. 현재 적용되고 있는 유비쿼터스 네트워킹 기술 및 적용사례3.1 유비쿼터스 네트워크의 개념유비쿼터스 네트워크는 5가지 기술이 합성하여 형성되었고 “형태지의 교환과 공유, 커뮤니티 파워의 증대, 센싱, 트래킹 능력의 확대”라는 유비쿼터스 네트워크의 3가지 본질에 의해 다양한 사업 모델이 발생하게 되었다.브로드 밴드를 통하여 30~100Mbps 수준의 초고속 접속(xDSL, CATV, FTTH 등)이 상시 가능해져서 동영상을 이용하여 정보량이 풍부한 커뮤니케이션이 가능해졌다. 모바일 단말기를 통하여 멀티미디어 이동접속 통신시스템(MMAC), 5세대 무선접속 휴대단말, 무선 PAN인 지그비(ZigBee) 통신을 통한 홈랜의 실현으로 “언제, 어디서나”를 구현한다.브로드밴드와 모바일과의 상시 접속을 통하여 자연스러운 커뮤니케이션을 실현가능하다.3.2 유비쿼터스 네트워크 기술3.2.1 ZigBee? 개 념- 공장 자동화 시스템, 농장 살수 장치 또는 가정용 자동 온도조절기와 같은 산업용 작동- 각 노드들이 네트워크에서 진입과 이탈이 자유롭게 발생하여도 네트워크가 붕괴되지 않고 통신 상태를 유지 → Dynamic Network Topology- 하나의 노드가 많은 기능을 선점하고 있는 것이 아닌, 여러 노드들이 제공하는 서비스를 분배하고 협력하여 제공하는 구조구 분기존 네트워크Ad-Hoc 네트워크중 심기지국무선이동단말구성 및 관리중앙집중제어분산제어확장성어려움용이함재난대비재난에 취약재난에 강함비용(경제성)큰 초기비용저 렴사 례CDMA, 무선 LANWPAN, 센서네트워크표 기존 네트워크와 Ad-Hoc 네트워크의 비교3.2.3 Bluetooth? 개 념- 기존에 각 장치를 연결하는 유선상의 케이블을 제거하기 위하여 개발- 저가격, 저전력, 단거리 무선기술? 특 성- 이 단말기를 운용하기 위해 사용하는 주파수 대역은 별도의 허가가 필요하지 않음(ISM) 대역)- ISM 대역이 누구에게나 개방되어 있는 환경이기 때문에 동일한 대역에서 사용되는 다른 신호에 대한 간섭을 견뎌야 하므로 FH(Frequency Hopping) 대역 확산방식을 사용- 동기식 연결 지향형 링크와 비동기식 연결형 링크를 정의하여 음성/데이터 동신 진원이 가능3.2.4 지능형 홈 시스템의 ZigBee 적용사례(삼성 래미안 아파트)? 추진배경- 언제 어디서나 무엇으로든 건강하고 쾌적한 환경에서 다양한 생활문화를 누리는 소프트한 주거환경이 구현된 아파트를 만들고자함? 내 용- 웹패드나 PC를 통해 집안내의 가전제품 제어 등 홈네트워크 서비스와 연계된 서비스 제공- 관리비 조회부터 납부까지 한번에 해결하는 서비스로 보다 편리한 생활이 가능해짐- 다양한 생활 컨덴츠를 제공하여 고객의 실생활에 꼭 필요한 정보를 제공- 관리사무소, 입주자대표회의, 부녀회 전용 게시판, 단지 전용 게시판 등 다양한 게시판을 통해 쾌적하고 편리한 아파트 생활을 위해 꼭 필요한 정보를 확인, 구인구직, 벼룩시장, 자유게시판 등의 서비스 제공? 적용기술그림 무선통신 규격- 도어록, 인체감지센서 등 비유동 센서등은 ure: -40 to +85 ℃? TCP/IP, RS-232 serial interfaceFeature그림 ZigBee Modem그림 RFID Reader? 주파수 : 13.56MHz? 전원 : DC 12V? 호환Tag : ISO-15693 Philips, TIRIS? 통신인터페이스 : RS-232C? 인식거리 : 0 ~ 70cm? 크기 : 160 x 210 x 70mm? 동작온도 : 0℃~50℃? 시스템 구성개념그림 시스템 구성개념- Reader을 통해 읽은 Tag 정보는 ZeeBee Module을 통해 Coordinator로 무선전송- U-Style Main Server는 각 Tag 정보를 취합? 적용 예(U-Style Hall flow planning)그림 적용 개념도? 효과 및 전망- 편리한 유비쿼터스 생활비전 제시- 래미안의 U-Plan 개념이 도입된 미래 주거생활문화 비전 제시 및 미래생활환경 체험4. 임베디드 컴퓨터의 일반적인 구조그림 임베디드 컴퓨터의 구조4.1 마이크로프로세서? 정 의- 마이크로컴퓨터의 중심적인 부분(MPU 라고도 함)- 임베디드 시스템에서 MPU의 선택은 처리성능을 결정적으로 좌우하게 되므로 매우 중요? CISC(Complex Instruction Set Computer)- 고기능 명령을 많이 준비하여 프로그램의 스템수를 줄이려는 방법에 기초한 방식- 실현하기 위한 MPU 내부의 구성은 복잡- 명령이 고기능이 되면 될수록 실행에 필요한 클럭수는 많아짐- 연산처리는 레지스터에 의해 수행되기 때문에 처리대상이 hel는 데이터는 미리 메모리에서 레지스터로 로드해 두어야 함? RISC(Reduced Instruction Set Computer)- 명령 종류를 대폭 줄이고 명령을 단순화- MPU 내부의 구성을 간소화하고 처리 효율을 높이는 방식- 명령이 단순하여 명령 실행에 필요한 클럭 수는 적어지고 고속 클럭 주파수에도 대응하기 쉬움- 메모리 내용을 직접 연산대상으로 처리 가능비교항목CISCRISC하드웨어/소프트웨어 상호보완하드위에 제작

공학/기술| 2009.08.24| 7페이지| 2,000원| 조회(572)

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[흥미로운 자동차이야기] 국가별 자동차 산업비중(한국과 미국 중심)

흥미로운 자동차이야기학 과 :학 번 :이 름 :제출일 :제어자동화전공흥미로운 자동차이야기국가별(한국과 미국중심) 자동차산업 비중■ 서 론화석연료 고갈이 우려되고 환경 규제가 강화됨에 따라, 자동차 산업은 환경, 에너지 기술이 접목된 친환경?미래형 자동차로 패러다임 전환중이며, 주요 선진국들도 이에 대응하기 위해 하이브리드?연료전지차 개발에 역량을 집중하고 있다. 또한, IT?통신기술이 접목된 지능형 자동차 수요가 증가하고 텔레매틱스 및 차량 전장화 기술이 급속하게 발달하고 있으며, 여성 근로인력, 실버 계층 등 새로운 수요층 탄생 및 수요패턴 다양화에 따라 다종의 모델 양산이 필수적인 상황으로 변화하고 있다.세계 자동차 생산대수 추이(자료 : OICA)선진국 시장은 정체상태인 반면, 신흥경제국 시장은 높은 성장이 예상되며, 세계 자동차 업계의 공급과잉은 앞으로도 지속될 전망인바 다양한 차종 생산에 따른 비용절감을 위해 플랫폼 공용화 및 부품 모듈화가 점차 확대되는 추세에 있다. 또한 부품의 글로벌소싱 확대, 신흥자동차 시장의 수요증가, 지역별로 차별화된 차량 생산을 위해 글로벌 생산 네트워크 구축이 강화되고 있다.이러한 자동차 산업의 패러다임의 변화에 따라 오늘날 각 국가별 자동차 산업의 현주소를 살펴보고 자동차 산업이 각 나라에서 차지하는 비중이 어느 정도인지 살펴보고자 한다.국가별 자동차 생산순위(자료 : OICA)■ 한 국우리나라 자동차 산업은 1955년 우리나라 최초의 자동차가 생산된 이래, 1960년대 초 수입부품을 단순 조립하는 단계를 거쳐 40여년 만에 개도국으로서는 유일하게 독자모델을 보유한 세계 5위의 자동차 생산국으로 성장하였다. 2004년 기준으로 자동차 산업 생산액은 전체 제조업생산의 11.1%를 차지하였고, 고용 면에서 자동차산업 직접고용인원이 25만 명으로 제조업의 8.8%를 차지하며, 2005년 기준으로 무역수지면에서 제조업의 흑자를 상회하는 332억불 수준으로 우리나라의 대표적인 기간산업이 되었다. 이러한 주요 산업인 자동차 산업을넘어갔고, 삼성자동차와 쌍용자동차도 해외에 매각됐다.년도주요사건년도주요사건1903고종황제 최초 자동차 수입1987자동차 수입 자유화1944경성정공 설립(기아차 전신)1991대우조선, 티코생산1955시발 자동차 생산1992쌍용, 독일 벤츠와 자본제휴1963기아 T-1500(3륜차) 생산1994삼성자동차, 사업진출1966신진, 일본 도요타와 기술제휴(코로나 생산)1995연간 자동차 수출 1000만대 돌파1997기아차 부도1967현대자동차 설립자동차 보유대수 1000만대 돌파1968현대 포드와 기술?판매계약 체결1998대우, 쌍용차 인수계약 체결현대, 코티나 생산현대, 기아차 인수 최종확정1970경부고속도로 개통1999삼성, 대우와 빅딜 백지화 법정관리신청1973자동차 4원화 체제 확정(현대, 기아, GMK, 아시아)2000르노삼성자동차 출범1975현대 포니 생산2001대우, GM과 매각 양해각서 체결1978대우, 새한자동차 지분인수국산차, 미국 누적 판매 500만대 돌파1985현대, 미국현지법인(HMA) 설립2002현대, 베이징에 대규모 합작공장 설립국내 자동차 보유대수 100만대 돌파GM대우차 공식출범1986현대, 그랜저 2.0 생산2005현대, 하이브리드카 독자개발 선언□ 경제적 평가? GDP 대비다음 표는 국내총생산 중 제조업이 차지하는 비중을 나타내고 있다. 1990년도부터 2004년까지의 국내총생산 중 제조업의 생산 비중을 보면 25%~30% 사이의 비중을 차지하고 있는 것을 확인 할 수 있다. 그 중 10% 이상이 자동차가 차지하는 비중이라 보았을 때, 전체 국내총생산 중 약 3%정도를 자동차산업이 GDP에 영향을 준다고 볼 수 있겠다.? 최근 자동차 산업의 동향국내 자동차 산업의 산업은 수출 성장세를 지속하고 지난 몇 년간 부진했던 내수가 회복세로 전환되어 자동차 생산 400만대 시대에 진입할 것으로 전망된다. 내수는 고유가로 인한 유지비 부담, 건설경기 부진, 높은 청년실업률 등 부정적 요인이 크게 개선되지 않겠으나 내수위축의 주요 원인이었던 경기침1%10.0%13.3%143%자동차산업의 비중(수출, 무역수지는 '05년 기준, 기타 '04년 기준)□ 한국의 자동차 산업 발전을 위한 주요 추진시책한국 자동차산업은 2015년 520만 대를 국내 생산하고 580억 달러를 수출하는 것을 목표로 한다. 중국, 인도, 동유럽 등 해외 생산거점 확보를 통해 240만대가 해외 생산되며, 관련 부품업체도 다수가 세계 100대 부품업체에 진입하는 한편 부품수출에도 160억 달러에 이르러, 하이브리드 자동차, 연료전지 자동차 등 첨단 기술 분야의 신규 인력 창울을 통해 자동차 산업은 28만 명의 고용을 창출하고, 이를 통해 760만대의 글로벌 생산규모, 세계시장의 11%를 점유하는 세계 자동차 4강 국가진입을 목표로 한다.구 분'00'01'02'03'04'05승 용3,5423,5903,8933,7244,3554,157상 용*************50538계4,3324,4004,4994,3964,8054,695자동차 산업 관련 정책은 다음과 같은 과제를 중점 추진함으로써 우리나라 자동차산업이 한국경제의 든든한 버팀목 역할을 할 수 있도록 하고자 한다.첫째, 미래형?친환경자동차 개발강화 및 상용화를 위해 환경 친화적 자동차의 개발?보급 기본계획 및 시행계획을 수립하는 한편, 개발사업 예산지원 확대 등 미래형 자동차 기술개발사업 지원을 강화한다. 또한, 수소충전소망 구축, 관련법규 및 기술표준의 제?개정, 연료 전지차 실증사험 확대 등 연료전지차의 조기 상용화를 위한 기반을 구축하고, 하이브리드?연료 전지차의 보급 확대를 위해 세제상 혜택 등 각종 인센티브를 마련한다. 이와 함께 ‘자동차산업 인적자원개발 협의체’ 구성 등을 통해 친환경?미래환 경자동차 기술개발인력을 양성한다.분 야과 제 명연료전지차? 승용차용 80KW급 고분자 연료전지 시스템? 연료전지차의 설계 및 제어기술 개발하이브리드차? 하이브리드용 신동력시스템 및 제어기술? 하이브리드용 리튬이온 밧데리 시스템? 하이브리드용 엔진 핵심기술지능형 자동차 기술? 지능형 샤시통합 차량 생산?판매, 부품의 글로벌 소싱 확대 면에서 상대적인 약점을 가지고 있다. 또, 최근 글로벌 메이커들 간의 다양한 지분출자, 생산 및 기술 제휴 등이 활발하게 이루어지고 있으나 국내 업체들의 전략적 제휴는 미미한 수준이다.자동차 산업의 새로운 부가가치 창출영역의 발굴 노력이 미흡하고, 자동차 산업의 서비스업화에 대한 관심 치 투자 의자가 낮다.자동차 산업의 비효율적인 노사관계로 인해 노동비용의 빠른 상승, 파업으로 인한 생산 차질, 높은 교섭비용 등이 자동차산업의 장애로 작용한다.□ 전 망최근 자동차 산업은 국내 경기회복과 함께 경유승용차 등 다양한 신차출시 등으로 내수시장 회복이 조심스럽게 예상되며 수출 호조도 지속될 것으로 보이며 해외 현지공장도 확충될 계획에 있어 자동차생산은 꾸준히 확대될 전망이다. 수출의 경우 원화의 평가절상, 불안정한 국제유가 등 부정적인 요인이 우려되기는 하지만, 세계 자동차시장의 지속적인 성장 전망, 국산차의 품질 및 이미지 향상, 해외 언론에서의 국산차에 대한 계속적인 호평, 서유럽 및 북미 딜러망 판매망의 정비 등으로 안정적인 성장이 전망된다. 또한, 통산마찰을 회피하고 신흥 자동차시장의 선점을 위한 현지생산을 계속 확대하는 등 글로벌 경쟁력 강화에 본격적으로 나서고 있다.선진 자동차업체들은 인력감축, 플랫폼 통합, 구매비용 삭감 등 구조조정 계획을 수립?시행하여 비용절감 및 생산성 향상에 총력을 기울이고 있고 또 한편으로는, 하이브리드?연료전지 자동차 등 환경칭화형 자동차 개발에 박차를 가하고 있다. 또 다른 사업 환경 변화는 중국의 부상을 들 수 있는데, 2003년을 기점으로 중국의 자동차 생산량이 프랑스를 지체고 세계 4위로 부상했으며 시장규모에서는 독일을 추월하여 세계 3위 시장으로 성장했다. 우리 업계도 급변하는 산업 환경 변화에 적극 대응해야 하며, 특히 중국 시장의 성장은 우리 업계에 위협이자 기회가 될 것이다.정부도 이러한 점에서 우리 자동차 산업이 국내외 시장에서 경쟁력을 확보하고 21세기에도 우리경제 하게 되었다.□ 향후전망? 경제 성장률유가 상승, 미연방금리 상승, 주택 버블 붕괴로 인해 미국 경제는 전반적으로 침체를 겪고 있음. 미국 경제성장률이 2.0%에 가까워짐에 따라 미국자동차 시장에 더욱 유효한 침체요인으로 작용할 것으로 전망된다.? 유 가유가의 상승으로 원료 효율이 낮은 트럭, 스포츠 유틸리티 차량(sports-utility vehicles: SUV) 등의 소비 감소 및 승용차, 크로스오버 유틸리티 차량(crossover-utility vehicle: CUVs)의 소비 증가 추세가 지속될 것으로 전망된다. 이 때문에 여전히 대형차량에 의존적인 수입구조를 가지고 있는 미국 주요 3대 자동차 기업의 시장지배력이 더욱 위축될 것으로 전망된다.? 자동차 시장 주요 전망글로벌 인사이트(Global Insight)는 향후 미국 자동차 산업의 주요 3대 기업인 제너럴 모터스(GM), 포드(Ford), 크라이슬러(Chrystler)의 시장점유율이 2012년까지 5~6% 더 하락할 것으로 예상하며, 1999년~2012년 총 시장점유율은 22.5% 포인트 하락할 것으로 예상된다.2007년, 서브프라임 사태로 인한 소비자 심리 위축 및 개인의 가처분 소득 감소 등으로 인해 자동차 시장이 침체되었음. 또한 주택담보대출 상환 부담 증가 및 원유가 상승 등도 소비자들의 유동성을 떨어뜨리며, 자동차 구매를 지연시키고 있다.이러한 추세는 2008년에도 계속되어 미국자동차 시장의 침체 지속이 전망된다.향후 5년간은 크로스오버 유틸리티 차량(crossover-utility vehicle: CUVs) 이 빠르게 성장할 것으로 예상되는 반면, 기업의 기존 주요 이윤창출 품목이였던 트럭의 판매는 하락할 것으로 전망됨. 스포츠 유틸리티 차량(sports-utility vehicles: SUVs), 중형 세단(mid-size sedan), 미니밴(mini-van)의 판매 또한 줄어들 것으로 전망된다.장기간 미국 브랜드 자동차를 선호했던 기존 세대와는 달리, 새로운 베이비붐 세대(Gen있다.

경영/경제| 2008.09.30| 16페이지| 2,500원| 조회(889)

한국, 미국, 자동차, 산업, 자동차 산업, 흥미로운자동차이야기

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프로그래밍기초 C언어 문제풀이 레포트 입니다.

Report학과:날짜:학번:이름:제어자동화전공Programming Report연습문제 10장■ 다음 7개 문자열 중에서 영문자 u의 개수를 구하는 프로그램을 작성하시오.char *ch[7] = {"Sunday", "Monday", "Tuesday", "Wednesday", "Thursday", "Friday", "Saturday"};■ 7번 문제의 7개 문자열을 각각 옆에서 3자만 출력하는 프로그램을 작성하시오.■ 다음 포인터 배열의 문자열 첫 문자만 출력하는 프로그램을 작성하시오.char *week[] = { "Sun", "Mon", "The", "Wed", "Thu", "Fri", "Sat" };■ 다음 2차원 배열의 정수 값을 포인터 변수를 이용하여 합을 구하는 프로그램을 구하시오.int a[3][4] = { {1, 2, 3, 4}, {5, 6, 7, 8}, {9, 10, 11, 12} };/******************{int i, sum=0;int a[3][4] = { {1, 2, 3, 4}, {5, 6, 7, 8}, {9, 10, 11, 12} };int *p = &a[0][0];for(i=0; i

공학/기술| 2008.09.02| 4페이지| 1,000원| 조회(427)

C언어, 프로그래밍, C language, programming

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[A+ 레포트] 토요타 자동차가 세계적 자동차 회사로 경쟁력을 갖추게 된 요인

토요타 자동차가 세계적 자동차 회사로 경쟁력을 갖추게 된 요인학 과 :학 번 :이 름 :제출일 :제어자동화전공흥미로운자동차이야기토요타의 성공요인■ 서 론토요타(Toyota). 세계 2위의 자동차 회사. 2003년도 순이익은 일본 기업 사상 처음으로 1 조 엔이 넘었으며 규모 면에서도 포드를 제치고 2위에 올라섰다. 오랫동안 그들이 내걸었던 목표는 글로벌 10이다. 세계 자동차 시장의 10%를 차지하겠다는 것이다. 그 꿈은 2001년 이미 이루어졌고, 그들은 2010년까지 15%를 차지하겠다는 새로운 비전을 만들었다.현재 토요타는 세계 자동차 산업에서의 우월한 지위와 강력한 브랜드 이미지, 고객들의 높은 로열티, 지속적인 비용절감 노력, 하이브리드 카와 연료전지차 등 새로운 분야에 대한 기술 향상과 건전한 재무상태 등을 바탕으로 GM 따라잡기에 나서고 있다.이러한 노력의 결과가 가시적으로 나타나면서 2005년 3월 일본 아사히신문은 세계 2위인 토요타가 2008년에 GM을 제치고 세계 1위로 올라설 것이라고 보도했으며 실제로 토요타가 GM을 따라잡는 것은 시간문제라는 인식도 점차 늘고 있다.도대체 오늘날의 토요타를 만든 원동력은 무엇일까? 이제 본 보고서를 통해 거대 기업 토요타의 성공 원동력이 무엇인지를 경역적, 기술적 측면에서 분석해 보고자 한다.■ 그림 토요타 로고토요타(Toyota)란 어떤 회사인가?□ 기본 현황? 회사명 : 토요타자동차주식회사? 창립 : 1937년 8월 28일? 종업원 수 : 65,798명(연결자회사 합계 285,977명)? 자본금 : 3,970억 엔? 종업원 평균임금 : 808만 엔(2005년도)? 종업원 평균연령 : 37세(2005년도)? 본사 : 愛地縣豊田市トヨタ町1番地? 연락처 : 81-565-28-2121(대표전화)? 도쿄본사 : 文京區後樂1丁目23番18號? 연락처 : 81-33817-7111(대표전화)□ 역 사? 창 립? 섬유기계 제작으로 성공한 발명왕 토요타 사키치(1869∼1930)에 의해 설립? 아들 토요타 기이치로(1러한 경영진이 요구하는 사항을 위하여 여러 가지 제안을 하고, 개선도 요구 하며 급여나 안정적인 직장 내 직위 등도 요구하게 되는데, 이 때 경영진이 요구하는 사항을 직원들은 만족시키려고 최선을 다해 일을 하고, 그렇게 최선을 다해 일을 하는 직원들이 원하는 사항이나 제안들을 경영진에서는 최대한 반영하기 위해 다방면으로 검토하고 아주 작은 효과라도 있다고 한다면 그것을 과감히 받아 들여 시행을 한다.위 사항을 순차적으로 일에 반영을 하고, 또 개선사항이 발생하면 받아들이고 아무리 작은 사항이라도 이익이 된다면, 직원들을 위해 회사를 위해 개선을 해 나가는 것이 바로 토요타 이다.토요타의 캐치 프레이스 중 하나가 "마른 수건도 짜면 물이 나온다." 이다. 그만큼 직원은 꽉 짜인 계획 하에 중노동이 될 수 있는 일을 하는 것이고, 경영진은 그에 대한 보답을 타당성 있게 직원들에게 보답해 준다. 결국은 경영진과 직원간의 상호 신뢰와 희생과 목적을 위해 같은 방향을 바라보고 다가가는 공동체의식이 주된 요소 중의 하나라 말 할 수 있다. 그러한 토요타는 과거 50여 년 동안 노사문제가 발생하지 않았다고 한다. 특히 한국의 자동차 회사를 보면 알 수 있듯이 자동차회사는 강성노조가 되기 쉬운데, 토요타와 현대자동차는 여러 가지 조건이 비슷하다고는 하지만 토요타의 경우 이러한 직원들과의 관계를 보면 알 수 있듯이 노사관계가 상당히 안정적이다. 그 일례로 토요타는 "인원 삭감 없이 성공 할 수 없다"라는 세계적 기업 추세와는 반대로 자산을 팔아서라도 직원들을 종신 고용하는 모습을 보여주고 있으며 그 결과 직원들은 회사에 충성을 다 하고 맡은 바 최선을 다하게 되는 것 이다. 그 외 기술력이나, 자금력이나, 수적으로 창출 할 수 있는 것은 이차적 문제라 볼 수 있는 것이다.그림 토요타 경영 시스템□ 토요타의 경영 이념 및 특징? 장기적인 철학에 기반을 둔 의사결정단기적인 목표가 희생하더라도 의사결정은 기업의 장기적인 철학에 기반을 둔다. 장기적인 전략을 추구하는 것은 언제나 가은 신중하게 하되, 실행은 신속히!건전한 조직은 어떤 사안을 결정할 때는 모든 대안들을 충분히 고려한 후에 시간이 걸리더라도 합의하에 결정을 내린다. 그러나 일단 합의된 아이디어를 실행할 때는 재빨리 이루어낸다.? 냉정한 반성을 행하라냉정한 반성은 Kaizen, 즉 지속적인 개선을 이룩해낸다. 지속적인 개선을 이룩한다는 것은 학습조직이 됨을 의미한다. 문제를 일으키는 근원을 파악하고, 해결 방안을 모색하는데 있어 열정적이 되어야 한다.□ 위기전승 경영 : 서비스 사업 확대하고 자동차 부문 강화美 제너럴 모터스(GM)社와 포드 모터社가 부품 부문을 분리하고 대신 인터넷 관련 사업에 주력하고 있는데서 알 수 있듯이 제품제작 부문에서 주변 서비스 사업 부문으로 무게중심을 옮기는 것이 시대적 추세다. 토요타자동차도 99년 말부터 2000년에 걸쳐 자동차 이외의 사업 분야에 적극 진출하기 시작했다.'DDI·KDD·IDO 합병, 토요타는 교세라에 이어 2대 주주로 부상', '결제기능이 갖춰진 토요타카드 발행', '토요타 산하의 지요다(千代田)화재해상보험과 다이도쿄(大東京)화재해상보험 합병으로 자동차 보험에 강한 손해보험사 탄생', '토요타, 연내 금융 지주회사 설립' 등 일련의 움직임은 토요타의 서비스 분야가 GM이나 포드보다 한발 앞서가고 있는 것처럼 보인다. 토요타는 과연 어떤 청사진을 갖고 있는 것일까.자가와 다다아키(蛇川忠暉) 부사장이 얘기하는 서비스 사업의 구상은 한마디로 정보통신 네트워크를 통해 소비자들에게 모든 서비스를 제공한다는 것이다. 통신 인프라는 DDI가 제공하고, 휴대단말기는 계열사인 덴소 등에서 만들고 있다. 고도 도로교통시스템(ITS)이 실현되면 자동차가 단말기가 될 수도 있다.자가와 부사장은 "서비스 사업이라는 측면에서 보면 자동차도 서비스를 제공하는 모바일 중 하나다. 앞으로 '토요타 모터 컴퍼니'에서 '모터' 대신 '모바일'이 들어간 '토요타 모바일 컴퍼니'로 회사명을 바꾸는 편이 나을지도 모른다"고 지적한다.회사명에서 자동차가 사라지는 것(豊田) 가문을 중심으로 하는 혈연적 측면이 아직 남아 있다. 그룹 창시자인 토요타 사키치의 가르침을 정리한 토요타 강령 5조에 명시된 '가족적 미풍'을 신봉하며 우직하게 지키고 있는 '혈연 공동체'인 것이다. 이것이 이 글로벌 기업그룹이 가진 또 하나의 얼굴이다.그룹 내 최고위층이 모이는 '아침의 모임'을 비롯해 그룹 내에는 각종 모임들이 이뤄지고 있다. 주니어 모임, 고졸자의 모임, 대졸자의 모임, 여직원의 모임, 자위대 경험자의 모임 등등. 오쿠다 히로시(奧田碩) 회장은 "비공식적인 모임을 통해 공동체적인 사풍이 생겨나고 있다"며 이 같은 움직임을 매우 긍정적으로 평가한다.인사도 토요타 가문의 혈연공동체를 중심으로 이뤄지고 있다. 북미 지역에서 크게 성공을 거둔 고급차 브랜드 '렉서스'의 출발은 토요타 에이지(豊田英二)의 차남인 토요타 데쓰로(豊田鐵郞), 일본 시장에서 크게 히트한 소형차 브랜드 '비츠'의 개발은 셋째 아들인 토요타 슈헤이(豊田周平)가 각각 담당했다.위기의식의 전승을 강점으로 내세워 온 이 혈연공동체의 최대 관심사는 인수방어다. 주식공개매입(TOB), 주식교환 등으로 인해 거대기업도 인수표적이 되는 오늘날 "토요타도 언제 인수 당할지 알 수 없다"는 위기감이 그룹 내에는 팽배해 있다.5,000억 엔 對 1조엔. 토요타자동직기의 주식 시가총액은 이 회사가 보유하고 있는 토요타 주식의 약 절반에 불과하다. 여기에 혈연공동체 붕괴 위기의 싹이 도사리고 있다. 왜냐하면 그룹 외부 기업이 토요타자동직기를 인수하고 동사(同社)가 보유중인 토요타 주식을 매각한다면 그것만으로도 상당한 이익을 확보할 수 있기 때문이다.실제로 토요타자동직기는 이전에 주식 매점 위기를 겪은 바 있다. 토요타자동직기는 토요타 주식의 5.2%를 보유한 대주주다. 약 2,700억엔을 투자해 토요타자동직기의 주식을 절반 이상 확보해 同社를 지배한다면 그 기업은 사실상 토요타의 대주주가 되는 셈이다.청사진이 거의 완성되고 있는 것으로 전해지고 있는 '순수지주회사 구상'은 이러한 위기을 메우기 위해 토요타 기이치로는 외부 인재의 등용과 사원의 해외유학을 추진해 '이질적 문화'로 핸디캡을 만회하려 했던 것이다.토요타는 이질적 존재를 받아들이는 데 충분한 시간을 들이고 있다.면밀히 관찰하고 준비한 후에야 이를 수용하는데, 그것은 이질적 존재를 토요타式으로 만들기 위함이다. 그룹 창시자이며 발명왕인 토요타 사키치는 '발명일기'에서 이 '침울지둔(沈鬱遲鈍)'의 철학을 설파했고 아들인 기이치로가 이를 이어받았다.그 전통은 지금도 계속되고 있다. 통신사업분야에서는 NTT의 대항세력 결집을 위해 15년이라는 시간을 쏟아 부었다. 그러나 토요타도 정보통신 등 신규 사업의 확대를 지향하고 있는 이상 인터넷 시대의 '지둔(遲鈍)'은 위험한 발상이라는 것을 자각해야 할 것이다.□ 합리편집증 경영 : 전사원이 문제해결 중독증부사장인 이케부치 고스케(池浩介)가 '토요타의 코어 컨피턴스'라고 단언하는 생산방식은 이제 생산부문에서는 글로벌 스탠더드가 됐다. 그러나 99년 가을 하버드 비즈니스 스쿨이 발행하는 '하버드 비즈니스 리뷰'에 게재된 토요타생산방식에 관한 연구논문에는 "지금까지 토요타 생산방식을 채용하려 했던 기업은 많았다. 그러나 그 도입에 성공한 기업은 거의 없다"는 내용이 실려 있다.자동차 메이커의 생산방식 연구부문의 일인자인 도쿄대학 경제학부의 후지모토 다카히로(藤本隆宏) 교수는 토요타 생산방식의 지도자로부터 "토요타 생산방식의 강점은 무엇인가. 초급자는 재고가 적다는 점을 꼽는다. 중급자는 문제를 찾아내 생산성 향상 및 품질향상을 강제하는 메커니즘을 지적한다. 그러나 상급자들은 문제를 찾아내 해결하는 작업을 거듭하는 동안 문제가 없는 상황에 불안을 느껴 모든 직원이 열심히 문제를 찾기 시작한다는 점이라고 얘기한다"는 말을 들었다고 한다. 후지모토 교수는 "수만 명의 사원들이 이른바 문제해결 중독증에 걸려있는 상태라는 점이 바로 토요타의 장점"이라고 말한다.토요타 생산방식은 생산부문의 효율화뿐만 아니라 판매, 개발 등과 같은 여러 부문의 효율화에도

시장조사| 2008.09.02| 18페이지| 2,000원| 조회(752)

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생활속에서 실천하는 환경보전

Report학과:날짜:학번:이름:차 례■ 서 론1■ 분리수거□ 종 이1□ 플라스틱2□ 유 리2□ 철/알루미늄3■ 환경을 생각하는 작은 행동□ 자동차 배기가스를 줄이자3□ 합성세제 사용을 줄이자4□ 지하수의 오염을 막으려면4□ 재충전 건전지를 사용하자5□ 수질오염의 원천은 생활하수5□ 계면활성제와 살균성 약품으로 제조된 세척제 등의 사용을 줄이자5□ 물을 아껴쓰는 방법6□ 일회용품을 줄이자6□ 냉장고를 둘러보자7□ 버려지는 폐지를 줄이자7□ 에어컨의 활용지혜8□ 전기를 아끼자9□ 환경과 모발을 보호하는 샴푸 활용법 5가지9■ 상식들을 돌아보며9■ 참 고10전기제어계측공학부환경과학 Report환경보호 실천을 위한 상식들■ 서 론환경보존은 거국적인 정책이나 첨단 과학으로 하는 것이 아니다. 우리의 작은 노력과 실천으로 이루어 가는 것이다. 누구나 알고 있는 이런 단순한 진리가 언제부터 우리의 머릿속에선 그저 어릴 적 환경보존 글짓기의 한 멘트 쯤으로 치부된 건 왜일까. 우리가 막연하게 알고 있는 ‘해야 하는 것들’에 대한 우리의 지식과 관심이 부족해서 아니겠는가. 이제 바로 그 ‘해야 하는 것들’에 대해 알아보자. 이젠 더 이상 모른다는 이유로 용서될 수 있는 것이 아니기에...■ 분리수거□ 종 이? 표 시? 분리배출 요령? 신문지? 물기에 젖지 않도록 하고 반듯하게 펴서 차곡차곡 쌓은 후 30㎝ 정도의 높이로 끈으로 묶어 배출? 비닐 코팅된 광고지, 비닐류, 기타 오물이 섞이지 않도록 함? 책자, 노트, 종이쇼핑백, 달력, 포장지? 비닐로 코팅된 표지, 공책의 스프링 등은 재활용이 되지 않음? 우유팩, 음료수팩, 종이컵? 내용물을 비운 뒤 물로 한번 헹군 후 압축하여 봉투에 넣거나 다른 팩에 5∼6개씩 넣거나 펴서 말린 후 배□ 플라스틱? 표 시? 분리배출 요령? PET, PVC, PP, PE, PSP? 내용물을 깨끗이 비우고 다른 재질로 된 뚜껑(또는 은박지, 랩등)이나부착상표등을 제거한후 가능한 압착하여 배출? 스티로폴 완충재-전자제품 완충재로 사용되는 발포합성 수지.포장재-농.축산물 포장용발포스티렌상자? TV, 냉장고, 세탁기, 에어컨디셔너, 오디오, 개인용 컴퓨터, 이동전화 단말기 제품의 발포합성수지 완충재는 제품구입처로 반납? 내용물을 완전히 비우고 부착상표등을 제거하고, 이물질이 묻은 경우 깨끗이 씻어서 배출? 음식물등 이물질이 많이 묻어 있거나 타물질로 코팅된 발포스티렌은 제외□ 유 리? 표 시? 분리배출 요령? 플라스틱이나 알루미늄 뚜껑 제거? 내용물을 깨끗이 비운 후 물로 헹구어 되도록 무색, 청·녹·갈색으로 분리? 담배꽁초등 이물질을 넣지 말것? 맥주병, 소주병, 청량음료병은 수퍼에 되돌려주고 빈용기보증금을 환불 받을 수 있음.□ 철/알루미늄? 표 시? 분리배출 요령? 철 캔, 알루미늄 캔(음?식용류)? 캔 속에 들어있는 내용물을 깨끗이 비우고 물로 헹군 후 압축하여 배출? 겉 또는 속의 플라스틱 뚜껑은 제거? 담배꽁초 등 이물질을 넣지 말 것? 기타 캔(부탄가스, 살충제용기)? 구멍을 뚫어 내용물을 비운후 배출? 재활용 효과? 환경 오염물질 절감효과 : 대기오염 85%, 수질오염 97%? 자원절약 효과(알루미늄캔 1톤)? 보크사이트 4톤? 100W 전구를 4시간 켤 수있는 전기 절약? 에너지 절감효과 96%■ 환경을 생각하는 작은 행동□ 자동차 배기가스를 줄이자? 대중교통수단을 이용, 차를 살 때는 연료효율이 높은 것을 구입? 자동차는 항상 잘 정비된 상태를 유지. 잘 정비된 차는 그렇지 못한 차에 비해 9％의 연료 절약? 흰색이나 검은색의 배기가스가 나오면 엔진에 이상이 생겼다는 신호이므로 즉시 수리할 것놀라운 환경상식? 자동차 1대가 1년에 내뿜는 배기가스(이산화탄소, 질소산화물, 이황산가스)는 평균 약 1톤 정도이며 교통체증이 심한 곳(평균시속 17㎞)에서는 배기가스 배출량이 최고 4배까지 증가? 공기 중에 배출되는 납성분은 45만 톤 정도인데 그중 절반 이상이 유연휘발유나 경유를 사용하는 자동차에서 배출□ 합성세제 사용을 줄이자? 정량을 사용할 것. 정량 이상 넣는다고 세척력이 높아지지 않으며 물 1ℓ에는 세제 2~3g이면 충분함? 천연세제나 저공해세제를 사용? 세제를 풀어넣기 전에 세탁기에 물만 채워 1분 정도 애벌빨래를 하면 더러움의 절반은 세척가능놀라운 환경상식? 우리나라 주부들은 합성세제를 정량의 4~5배, 많게는 20배까지 과다 사용하는 실정? 연간 합성세제 오염도가 전국적으로 29만 톤 이상에 달하고 있으며 이는 공장 2천 개에서 나오는 폐수의 오염도와 맞먹는 양? 한강을 썩게 만드는 페·하수의 오염량 중 생활하수의 비중이 72％나 된다□ 지하수의 오염을 막으려면? 우물이나 샘 근처에 쓰레기를 버리지 않기? 우물이나 샘 부근에서 빨래나 목욕을 하거나 대소변보지 않기? 사용하고 난 지하수 구멍은 콘크리트 등으로 막을 것놀라운 환경상식? 우리나라 지하수 보존량은 약 1조3천2백40톤이지만 이용가능한 지하수량은 1천1백70억 톤에 불과? 요즈음 생수나 광천수, 온천수 등을 얻기 위해 별의식없이 마구잡이로 지하수가 개발되어 지하수 오염, 고갈, 지반침하 등이 심각하게 우려되고 있는 실정□ 재충전 건전지를 사용하자? 재충전이 가능한 건전지를 사용? 태양열을 이용하는 상품을 사용? 다 쓰고난 건전지는 건전지 수집함에□ 수질오염의 원천은 생활하수? 음식찌꺼거는 싱크대 옆에 따로 모아서 버리기? 설거지할 때는 세제의 양을 최대한 줄여서 사용? 기름이 묻은 그릇은 휴지나 헝겊으로 닦아낸 후 세척놀라운 환경상식? 폐식용유로 재생비누 만드는 법① 커다란 플라스틱 통에 대나무 소쿠리나 철망으로 폐식용유(15ℓ)를 걸러낸다.② 물(5ℓ)을 담을 작은 통에 가성소다(3㎏)를 부어 가성소다수를 만든다.③ 가성소다수를 폐식용유에 부어 40분간 막대기로 젓는다.④ 스티로품 상자나 프라스틱 통에 폐식용유를 붓고 1주일정도 말린다.□ 계면활성제와 살균성 약품으로 제조된 세척제 등의 사용을 줄이자? 하수구를 뚫을 경우 꽉 만힌 경우가 아니라면 뜨거운 물과 베이킹소다 반컵으로 해결가능? 목용탕, 세면대나 타일 따위도 화학세척제 대신 봉사나 베이킹소다를 사용? 변기 속 물도 붕사 반컵 정도를 1시간 가량 넣어 두면 세척가능? 사용을 최대한 억제하고 만일 사용하더라도 꼭 필요할 때만 적은 양을 사용하는 습관을 기를 것놀라운 환경상식? 세탁한 옷에 남아있는 합성세제가 피부병을 일으킨다. 실험에 의하면 합성세제로 세탁한 옷을 5번 헹궈도 면섬유에 0.2％, 물에는 1.6％의 세제가 남아 있다고 한다.□ 물을 아껴쓰는 방법? 샤워헤드를 절수형으로 바꿔 40% 절수? 양치질할 때 물컵 사용으로 70% 절수? 1.5리터 용 프라스틱 음료수 병 1개에 물을 채워 변기 물탱크에 넣어 두면 1년에 약 4,500만 톤의 물을 절약? 수도꼭지에서 한 방울씩 떨어지는 물이 20분안에 한 병 정도를 채운다면 1년에 6,000t의 물을 낭비? 쓰고 버리는 물로 허드렛물이나 꽃밭 등에 재사용놀라운 환경상식? 신문지 1톤을 만드는데는 150t의 물이 필요하고 철은 258t, 승용차 1대를 만드는데는 380t이 필요하다.□ 일회용품을 줄이자? 야회에 놀러갈 때는 가급적 도시락을 가지고 간다? 여행이나 목욕하러 갈 때도 집에 있는 세면도구를 지참? 재활용이 가능한 것은 별도로 모아 자원재생공사에서 수거해갈 수 있도록 협조? 일회용 컵대신 유리컵을 사용놀라운 환경상식종 류기 간종 류기 간일회용 기저귀100년 이상알루미늄 캔500년 이상스티로품500년 이상양철 캔100년일회용 컵20년 이상나무젓가락20년플라스틱 병100년 이상칫솔100년 이상□ 냉장고를 둘러보자? 뜨거운 것은 식혀서 넣을 것? 냉장고에 음식물을 넣을 때는 60％ 정도 채우는 것이 적당? 방열기에 먼지가 끼면 효율성이 떨어지므로 진공청소기로 자주 청소? 문에 달린 고무패킹은 오염되기 쉬우므로 자주 청소놀라운 환경상식? 백만 가구가 여닫는 횟수를 하루 4회씩만 줄여도 28억 원이 절약? 4백만 가구가 냉장고 안에 넣은 음식물을 3분의 2로 줄이는 것만으로도 1년에 124억원 절약□ 버려지는 폐지를 줄이자? 폐지 수집에 적극 협조※ 신문용지만 별도로 수거하면 다시 신문용지로 사용가능? 쓰고 난 공책, 광고전단, 달력 등을 버리지 말고 메모지로 활용? 읽고난 책이나 잡지는 잘 보관해 두었다가 필요한 곳에 기증? 재생지로 만들어진 상품을 우선 구입하여 사용? 마시고 난 우유팩은 잘 펴서 물에 씻은 다음 말려서 모으기? 우유팩 30개로 두루마리 화장지 1개를 만들 수 있다놀라운 환경상식? 우리나라 국민의 1인당 1년 종이 소비량은 약 90㎏으로 원목 2그루에 해당? 15년 정도 자란 나무로 겨우 700개 정도의 종이봉지를 만들 수 있으며 우리나라 사람 모두가 한 개씩 종이봉지를 아끼면 약 6만4천 그루의 나무 절약가능? 한 가정에서 매년 변기를 통해 버리는 화장지가 수천 미터나 되며 우리나라 국민 한 사람이 1년에 35m짜리 두루마리 화장지를 17개 정도 쓴다고 함? 우리나라 폐휴지 이용률은 70％로 높은 편이나 절반 이상을 수입하고 있어 실제 국내방생 폐휴지 회수율은 43.4％에 불과(일본 48%)? 폐지로 새종이를 만들게 되면 나무로 만드는 것보다 에너지 소비로 30∼50％ 정도 줄어들며, 종이생산과 관련한 대기오염을 95％ 가까이 줄일 수 있다고 함

생활/환경| 2008.09.02| 12페이지| 1,000원| 조회(1,288)

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