1. 작품의 최종 목적ATmega128과 초음파 센서를 사용하여 거리 측정기를 제작하여 우리 주변에서 많이 쓰이는 차량용 후방 탐지기에 대해 이해하고, 거기에 새로운 기능을추가 해보고자 하였다.2. 서론초음파의 역사는 짧다. 1912년 영국의 호화 유람선 타이타닉호가 빙산에 충돌해 사고가 난 후부터 바닷물 속에서 음파를 발생하여 장애물(빙산, 암초 등)에 맞고 되돌아오는 반사파(에코)를 감지하려고 연구가 시작 되었다.하지만 현재 초음파는 우리 생활에서 아주 많이 쓰이고 있다. 바다에서는 암초 탐지기 나 어군 탐지기에 쓰이고 산업 현장에서는 초음파 정밀 세척기, 초음파 용착기(플라스틱), 초음파 금속 용착기, 초음파 계측기(유량계), 초음파 탐상기(금속의 용접부위나 내부의 흠집 결함 탐지)등에 쓰인다. 그리고 초음파 진단기, 초음파 태아 진단기등 의료 분야와 차량 후방 탐지기등과 같이 여러 곳에 쓰인다. 그리고 요즘에는 시각 장애우들을 위한 입을 수 있는 착용단말장치와 초음파 센서가 달린 지팡이 등에 응용 되고 있다.그래서 우리는 우리 주위에서 가장 많이 접하는 차량 후방 탐지기를 참고하여 초음파 거리 측정기를 구현 해보기로 하였다. <중략> ● 초음파센서의 초음파를 만들어서 송출하고, 반사되어 돌아오는 시간차를 계산 / 거리를 측정 ● 초음파 센서 모듈인 SRF04와 ATmega128 사용하여 제어 ● 초음파를 이용한 거리 측정기를 만들 계획 ― 차량 후방의 거리를 탐지 하여 안전하게 후방 주차가능 ― 시각장애인들이 길을 이동할 때 도움 줄 수 있는 보장구에 응용
6. 애로사항 및 향후 계획(1) 애로사항TongGo를 사용하여 롬에 내용을 직접 넣을 수가 없어서 프로그램 테스트 도중 계속적으로 컴퓨터와 연결을 해야 하는 것이 매우 불편했다. 하드웨어 리셋 시 새로 컴파일을 해야 하는 것 또한 불편했다.(2) 향후계획이번 프로젝트에선 처음 사용해 본 초음파 모듈이고 초음파 센서를 이용하는참고자료도 모두 AVR로만 작성되어 있어서 그 부분에 너무 많은 시간이 걸려버리는 바람에 MFC와 연동은 하지 못하였다. 향후엔 MFC와 연동하여 납땜할때 사용할 수 있을 뿐 아니라 이제 여름이 다가오는데 가정에서 컴퓨터를 하거나 책을 읽을 때도 간편하게 선풍기로 사용할 수 있도록 GUI를 통한 속도제어도 가능하게끔 더 발전 시켜보겠다.
우리가 배우는 증푝기는 실제로 다양한 분야에서 사용되어 지고 있다. TV, 라디오, 오디오, 컴퓨터, 실내온도조절기, 에어컨, 전화등 우리주위에거의 모든 전자제품에 사용되어진다. 전자오르간은 발진회로와 증폭기(트랜지스터)로 구성되어있고 우리조는 일단 이 회로를 해석하여 우리가 수업시간에 배웠던 지식을 최대한 활용할 수 있기로 하였다.
단락 테스터는 회로가 단락(short)이 되지 않았는지 또는 회로 상에서 단락(short)이 되어서는 안 될 두 점 사이의 단락여부를 점검하는 회로 테스터이다. 회로의 두 점이 단락 또는 단락상태에 근접한 상태인지를 전압 비교기로 동작하는 1개의 OPAMP IC와 1개의 스위칭 트랜지스터로 점검할 수 있는 회로이다. 단락상태가 되면 LED가 점등이 되면서 부저가 울린다.