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컴퓨터 계측 및 실습 (Lab view 를 이용한 발판형 핸드 드라이기 설계)

컴퓨터계측 및 실습 Term Project 핸드드라이기 11 조목 차 실험주제 , 실험 준비물 1 구동원리 , 블록다이어그램 , 회로도 2 제품 구상도 , 제품형상 , 소감 3실험 주제 일상 생활에서 많이 사용되고 있는 핸드 드라이기 에서 좀 더 편리한 사용을 위해 바람의 세기를 조절 할 수 있도록 조금 변형 하고 실습 , 교육 내용을 바탕으로 회로도와 LABVIEW 프로그램을 사용하여 구현한다 .실험 준비물 1. LED 2. DC 모터 3. 로드셀 4. 포토센서 5. 7-Segment구동 원리 1. 인식 - 포토센서 2. 작동 표시등 - LED 3. 작동 - DC 모터 4. 바람세기조절 - 로드쉘 5. 바람세기표시 - 7-Segment 손이 근접하면 빛이 가려져서 작동을 하게 되고 표시등 , 모터부에 신호가 들어가게 된다 작동 여부를 판단하기 위해 각각 색이 다른 두개의 LED 를 이용해 포토센서에서 신호를 받아 작동시 초록색 LED 에 불이 들어오고 미작동시 빨간색 LED 에 불이 들어온다 포토센서의 의해 신호를 받아 작동하고 세기는 로드쉘의 신호를 받는다 하중을 측정하여 0 부터 10 까지를 나눠서 데이터를 DC 모터에 전달해 DC 모터의 속도를 결정한다 로드쉘에서 신호를 받아 DC 모터의 세기를 반올림 하여 표시한다블록 다이어그램회로도제품 구상도제품 형상소감 처음 프로젝트의 설명을 들었을 때 어떤 주제의 프로젝트를 만들어야 될지 고민이었고 Term Project 를 하기에 앞서 작년에 했던 Term Project 발표자료를 보면서 우리가 저 정도로 블록다이어그램을 짜고 구동시킬 수 있을까 걱정부터 했습니다 . 이번 Term Project 에서는 이제까지 실습했었던 포토센서 , DC 모터 , LED, 7-Segment, 로드셀을 사용하여 일상생활 속에 흔히 쓰이는 핸드 드라이기를 조금 변형하여 바람쎄기를 조절 할 수있는 핸드 드라이기를 제작해 보았습니다 . 여러가지 회로를 브레드보드에 결합시키고 Labview 를 통해 구동 시키려고 하려니깐 많이 헷갈리는 부분이 있었습니다 . 블록 다이어그램을 짜는대도 많은 어려움이 있었고 부품문제로 인해 다 맞게 했는대도 안되는 부분이있어서 여러모로 힘든점이 많은 Term Project 였습니다 . Term Project 를 하면서 간단해 보이는 핸드 드라이기를 직접 프로그램을 짜서 만드는 것이 많은 어려움이 있다는 것을 알 수 있었습니다 . 마지막으로 이 수업을 하면서 잘 모르던 컴퓨터 계측 프로그램 분야와 이론적으로만 자주 배웠던 부분을 직접 손으로 만들어 보고 실습할 수 있어서 좋았던 것 같습니다 . 한학기 동안 수고 많으셨습니다 .{nameOfApplication=Show}

공학/기술| 2013.06.13| 10페이지| 4,000원| 조회(381)

LED, term project, lab view, 컴퓨터 계측 및 실습, 핸드..

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도로커터기 감속기 설계

도로 커터기 감속기 설계 보고서1. 팀별 구성 현황(팀장, 서기 등 조직과 개인별 업무 분장)1.1 미팅 일정2. 설계 목적 및 범위 (모터 혹은 엔진의 용량 및 감속범위)● 설계목적기계요소설계 수업을 통해 습득한 기기계부품의 원리와 기능을 바탕으로 기어를 이용한 감속기를 설계하여 기계요소 설계능력을 배양한다.1. 서 론1.1. 감속기의 필요성1) 각종 설비와 산업 분야에서 많이 쓰이고 있는 감속기에 대한 설계를 한다.2) 감속기는 소형으로 큰 전달 토크와 회전 감속비를 얻을 수 있기 때문에 일반적으로 내구력 및 신뢰성이 요구 되는 일반 및 특수 산업 분야에 많이 쓰인다.3) 국내 자동차 업계에서도 감속기에 대한 수요가 점점 늘어나는 추세이다.4) 현재 초정밀 감속기에 대한 수입 의존률은 50%이상 이라고 한다.5) 학부생부터 이와 같은 어려운 기어설계를 경험하면서 감속기 산업에 이바지하여 한국의 감속기 또한 내구성과 신뢰성이 높아진다면 수입 대체가 될 뿐만 아니라 역수출을 할 수 있을 것이라 본다.1.2.가정조건 및 설계목표실제 감속기에서는 마찰 손실동력이 일어나기 마련이지만 그 손실을 해석적으로 정확히 검토한다는 것은 쉬운 일이 아니다. 따라서 본 설계에서는 이번 설계 시에는 손실은 없다고 가정한다(실제 감속기는 대략 98%의 효율로 계산한다).본 과제에서는 감속기를 직접 제작한다는 생각으로 설계자의 입장이 되어서 알맞은 재질 및 구조를 사용하여 원가를 고려하고 전달되는 동력에 파손이 일어나지 않도록 알맞게 설계를 한다.2. 설계 조건 및 내용2.1 모터 선정2.2.축 설계가공, 호화성, 조립성, 물림상황 등에서 우수하고 전동용의 기어로 통상적으로 사용되는 인벌류트 치형으로 선정한다.2.2.1 축 재료기계구조용 탄소강(KS D 3752)- SM45C2.2.2 축 지름비틀림 모멘트를 주로 받기 때문에 축 길이 1m당 비틀림으로 변형된 각도θ가 0.25?° 이내가 되도록 축 지름을 설계하는 바흐(Bach)의 축 공식을 이용한다.(H : 전달동력, N : 회전각한 축의 길이에 대한 위험속도를 실제속도가 넘지 않아 안전 함으로 판단되므로 축 길이는 앞의 선정결과에 따른다.2.2.5 축의 공차 설계2.3 기어설계2.3.1 기어 재료의 선정CAST IRON : 가공이 쉬우며 마멸에 잘 견딘다. 내부 감쇠가 크기 때문에 스틸(steel)보다 소음이 적다. 강도가 작고 굽힘에 약하기 때문에 스틸에 비하여 기어크기가 커진다. cast iron의 기어에 steel 피니언의 조합이 많이 사용된다.STEEL : 강도면에서 우수하고 합금기어에 비하면 가격도 싼 편이다. 마멸 강도를 높이기 위하여 열처리를 하며 이로 인하여 변형이 생기므로 정밀한 기어는 열처리후 치면 연삭해야한다.대다수의 기어제작에 탄소강과 0.1∼0.6% 범위의 탄소성분이 포함된 합금강이 사용되며, 강의 재료는 전달되는 토크, 제조기술, 유용성 등에 의해 결정된다. 기어의 표면은 사용목적에 따라 경도가 크고 내부는 인성이 큰 것을 요구할 때가 있다. 기어의 표면만을 경화하여 내마모성을 증대시키고 기어의 내부는 충격에 잘 견딜 수 있도록 인성을 크게 하는 열처리를 표면경화법(surface hardening)이라 한다. 윤곽경화(contour hardening)는 고주파 전류에 의한 국부 열처리로 깊이 3.5∼4mm까지 경화할 수 있으므로 기어에서는 모듈이 3mm이상의 기어만 할 수 있다는 의미이다. 침탄(carburizing)은 깊이 2mm까지 탄소로 된 포화층으로 구성되어 있으며, 질화(nitriding)는 질소로 포함된 표면층을 포함하고 있다. 일반적으로 재료의 강도와 체적경도사이에 다음과 같은 근사식이 성립된다.σb ?3.5HB = 35H RC ---------------------------- 식2.1따라서, 기어의 재료는 가장 많이 사용하는 탄소강과 주철로 선정하고 피니언은 탄소강으로 기어는 주철로 선정한다.2.3.2. 구간 회전 각속도 비이므로, 축간 거리를 120 mm라 가정 하면2.3.3. 피치원의 원주 속도2.3.4. 이에 작용하는 전달하중2.3.5. 경우 보간법에 의하여2.3.10. 전달력에서피니언 :기 어 :∴ 기어 및 피니언 모두 전달하중 이상을 견딜 수 있어 안전하다.2.3.11. 면압 강도기어재료의 경도접촉면 응력계수작은 기어큰 기어압력각14.5°20°강(150)주철0.2940.382강(200)주철0.5780.774접촉면 응력계수를 얻으므로,이에 가해진 전달하중이이므로 모듈 2는 안전하지 않다. 따라서 모듈을 4을택하여 다시 계산하면,모듈 3일 때 면압 강도에 의한 허용하중∴ 이에 가해진 전달력보다 크므로 안전하다. 따라서 모듈은 4이 적당하다.전달동력은2.3.12. 물림률을 구하여 연속회전이 가능한지 알아본다.,∴ 물림률이 1보다 더 크므로 연속적인 회전이 일어난다.2.3.13. 기어의 열처리열처리란 금속재료에 필요한 조직 및 성질을 부여하기 위하여 실시하는 가열 및 냉각조작을 말하며, 특히 냉각방법에 따라 조직 및 성질이 여러 가지로 변화한다. 열처리는크게 나누어 불림, 풀림, 담금질, 뜨임, 표면경화로 나눌 수 있다. 각종열처리를 실시함으로써 강은 단단해지며 기어의 강도는 향상된다.열처리 방법은 강이 함유하고 있는 탄소량(C)에 의해 달라진다.-열처리 종류열처리 방법탄소 함유량(C) ％0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5침탄 열처리고주파 열처리화염 열처리질화주브 열처리※질화의 경우는 Al, Cr, Mo, V 등의 합금원소를 1종 이상 포함해야 한다.(1) 불림 - normalizing불림이란 강의 결정체를 미세화하고 조직을 균일하게 하기 위하여 실시하는 열처리이다. 목적은 전 가공의 영향인 강의 내부응력을 제거하거나 압연 등의 소성가공에 의해 생긴 섬유조직을 해소하는 것이다.(2) 풀림 - annealing풀림이란 강의 연화, 결정조직의 조정, 내부응력의 제거, 냉간 가공성 및 절삭성의 개선 등을 위하여 실시하는 열처리이다. 그 목적에 따라 완전 풀림, 연화 풀림, 응력제거 풀림, 항온 풀림, 중간 풀림 등이 있다.① 응력제거 풀림조직을 바꾸지 않고 내부응력을 줄이는 풀림.② 변형제거 풀림강 인성을 조정하는 열처리이다. 조질 후 제품을 기계가공할 수 있을 정도로 경도를 조정한다. 조질경도의 기준은 아래와 같다.S45C 기계구조용 탄소강）: 200 ~ 270 HBSCM440 기계 구조용 합금강）: 230 ~ 270 HB(6) 침탄 열처리저탄소강의 표면을 침탄 (탄소를 스며들게 함) 시켜 고탄소 상태로 담금질하여 탄소가 침입한 표면을 특별히 단단하게 하는 열처리이다. 담금질 후 뜨임 저온을 하여 경도를 조정한다. 침탄 담금질에 의해 표면 뿐 아니라 심부도 어느 정도 경화되지만, 표면 정도로 경화되지 않는다. 표면의 일부분에 침탄방지제를 도포함으로써 탄소가 침입하는 것을 막으면 그 부분의 경도가 높아지는 것을 방지할 수 있다.표면경도 및 경화층 깊이의 기준은 아래와 같다 .담금질 경도 : 55~63HRC유효 경화층 깊이 : 0.3~1.2mm기어는 침탄 열처리함으로써 변형되어 정밀도가 나빠진다. 기어의 정밀도를 높이려면 열처리 후 기어를 연삭할 필요가 있다.(7) 고주파 열처리0.30% 이상의 탄소를 함유한 강을 유도에 의해 가열하여 표면을 단단히 하는 담금질 방법이다. 기어를 고주파 담금질하는 경우, 치면 및 이끝의 경도를 높일 수 있어도 이뿌리의 경도는 올릴 수 없는 경우가 있다. 일반적으로 고주파 담금질에 의한 변형으로 기어정밀도는 저하한다. SM45C 제품을 고주파 담금질하는 경우에는 아래에 나타내는 경도를 참고한다.담금질 경도 45~55 HRC유효 경화층 깊이 1~2mm(8) 화염 담금질열원이 불꽃인 표면경화 처리. 주로 주강의 임의의 표면, 일부분만을 열처리할 경우에 이용한다.(9) 질화강 표면에 질소를 확산 침투시켜 표면을 경화하는 열처리이다. 강에 알루미늄, 크롬, 몰리브덴이 함유되어 있으면 질화가 용이하게 되어 쉽게 경화된다. 대표적인 질화강으로는 SACM645(알루미늄 크롬 몰리브덴 강)가 있다.(10) 주브 열처리강 전체를 심부까지 가열하고 급냉하는 열처리. 표면 뿐 아니라 심부까지 경화된다.2.3.14. 기어의 윤활기어의 윤활법을 하중으로 사용하는 기어 및 마모되기 쉬운 웜기어, 나사기어에서는 윤활유의 종류, 양 및 윤활방법의 선정에 충분히 주의해야한다. 특히 윤활유의 선정은 중요하다.(1) 구리스 윤활법이 구리스 윤활법은 개방기어 및 밀폐된 기어박스에서 그 원주속도가 비교적 저속인 경우에 사용된다. 구리스 윤활법에서 주의해야 하는 문제점이 여러가지 있지만, 여기서는 3 가지를 제시한다 .① 적절한 점도의 구리스를 선정한다. 특히 밀폐된 기어박스에서는 구리스가 유효하게 작용하도록 유동성이 좋은 것이 적합하다 .② 고부하, 연속운전에는 맞지 않다. 구리스는 오일 만큼의 냉각효과는 없으므로 고부하, 연속운전에 사용하는 경우 온도상승이 문제가 될 수 있다.③ 적당량의 구리스를 사용한다. 구리스가 너무 적으면 윤활효과를 기대할 수 없다. 반대로 밀폐된 기어박스에서 봉입하는 구리스가 너무 많으면 교반손실이 커진다.(2) 끼얹기 윤활법 (유욕식)이 끼얹기 윤활법은 기어박스에 담아 놓은 윤활유를 기어의 회전에 따라 날리게 하여 그 기름에 의해 기어나 베어링을 윤활하는 방법이다. 저속으로 이 끼얹기 윤활법을 사용하는 경우는 원주속도 3m/s 이상인 것이 바람직하다.끼얹기 윤활법 (유욕식)에서 주의해야 하는 문제점은 여러가지 있지만, 여기서는 유면의 높이와 기어박스의 한계온도에 대하여 설명한다.①유면의 높이사용하는 기름의 양이 너무 많으면 교반손실이 커진다. 너무 적으면 윤활효과나 냉각효과는 기대할 수 없다. 표 2.10에는 적절한 유면높이의 기준을 제시한다. 유면의 높이는 운전을 시작하면 정지하고 있을때보다 내려간다. 이 차이가 클 때는 정지시의 유면을 조금 높게 해 두거나 오일팬 등을 부착하는 등의 대책이 필요하다.②기어박스의 한계온도기어박스의 온도는 기어나 베어링의 마찰손실이나 윤활유의 교반손실에 의해 상승한다. 이에 따라 각종 악영향이 발생한다. 예를 들면? 윤활유의 점도 저하? 윤활유의 열화? 기어박스, 기어, 축 등의 변형? 백래시의 감소최근에는 기술의 진보에 따라 고성능의 윤활유가 많이 나다.

공학/기술| 2013.06.13| 25페이지| 4,500원| 조회(221)

기어, 베어링, 축, 감속기, 기계 요소 설계, 기계 시스템 설계, 도로 커터기

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공학과 경영 레포트 (닮고 싶은 CEO)

공학과 경영 Report잭 웰치 (John Frances Welch Jr)1. 리더십 유형 및 정의- Face Today’s Reality (현실적인 사업감각)- Keep Business Simple (절차, 제도의 단순성)- Be Courageous in Making Change (변화를 시도하는 용기)- Harness Worker Knowledge (종업원의 지식 활용)- Discover best ideas & implement them effectively (창의력과 실행력)리더십의 핵심은 사람, 환경, 제품에 대해 있는 그대로의 현실을 파악한 후, 그것을 기반으로 신속하고 결연하게 행동하는 것이다. 하지만 경영자가 저지르는 대부분의 실수는 현실을 제대로 보고, 있는 그대로의 현실을 직시하고, 그런 후에 그것을 기반으로 행동하지 않기 때문에 일어나는 것이다. 바로 그것이 리더십의 요체다 현실을 직시하고 곧바로 결정을 내리고 행동하는 것이다잭 웰치는 지나치게 많은 관리계층을 스웨터에 비유했는데, 10~15개에 이르는 계층은 마치 스웨터가 외부의 온도에 둔하게 만들듯이 경영자들이 외부 환경의 변화를 감지하지 못하게 방해한다는 것이 웰치의 인식이었다. 그래서 그는 스웨터를 겹겹이 입은 GE를 날씬하게 하기위해 관리 계층을 4~6개 게층으로 대폭 단축합니다.또한 웰치는 비전과 주도적 입장(initiative)에 대해서 강조하고 있습니다.그래서 '1등 또는 2등( Number one or Number two)', '개선, 매각 아니면 철수(fix, sell or close)라는 비전을 추진합니다.그리고 인재관에서는 '인재에 대한 투자의 회수 기간은 무한대이다'라는 인식하에 크로톤빌을 연수원을 개혁하고 이를 통해 인재를 양성하고 변화에 필요한 구성원들의 능력 향상을 꾀합니다.그리고 인적 자원 관리를 위한 차별화(differentiation) 전략으로 '활력 곡선(vitality curve)'을 통해 20%의 A급 인재에게는 최고의 대우를 해 주었고, 하위 10%의 C급 인재는 과감히 해고하는 정책을 강력하게 추구합니다.2. 리더의 특징잭 웰치는 리더가 되기 위해서는 '열정과 운칙(Passion & principle)'이 필요하며 이와 관련한 4가지 조건을 4E로 조직에 변화에 대한 열정을 불어 넣었습니다.- Energy- Energize- Edge- Execute'변화의 속도를 따라잡고 환영하는 개인적 에너지, 남들에게 활력을 불어 넣을 수 있는 능력인 격려, 어려운 결정을 내리는 결단력과 끊임없이 일을 추진해 나가는 실행력입니다.'그는 GE의 관료주의 타파하고 학습조직으로 만들기 위해 '벽 없는 조직(Boundaryless organization')의 가치 즉, 4E를 갖춘 GE의 인재들이 자신의 아이디어를 공유하면서 자율적인 학습을 통해 문제를 해결하는 조직으로 만들었습니다.3. 선정한 이유GE가 어떤 회사인지도 모르던 고등학교시절 때 친구가 한번 읽어보라고 권해준 “잭 웰치, 끝없는 도전과 용기”라는 책을 읽고 많은 감명을 받았습니다. 그의 자서전을 읽고 “변화해야 한다고 하기전에 변화하라”는 문구를 좌우명으로 삼고있었기 때문에 이번 과제에서 GE사의 전회장인 잭 웰치를 선정하게 되었습니다.

경영/경제| 2013.06.13| 3페이지| 1,000원| 조회(161)

GE, CEO, 공학과 경영, 젝 웰취, 닮고 싶은

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유비 쿼터스의 정의와 향후 전망, 우리의 자세

유비쿼터스목차 유비쿼터스란? 유비쿼터스 컴퓨팅 유비쿼터스의 현재 향후 기술전망 우리는 어떻게 해야하나유비쿼터스의 정의◆유비쿼터스란? 유비쿼터스(Ubiquitous)란 라틴어로 '편재하다(보편적으로 존재하다)'라는 의미이다. 모든 곳에 존재하는 네트워크라는 것은 지금처럼 책상 위 PC의 네트워크화뿐만 아니라 휴대전화, TV, 게임기, 휴대용 단말기, 카 네비게이터, 센서 등 PC가 아닌 모든 비 PC 기기가 네트워크화되어 언제, 어디서나, 누구나 대용량의 통신망을 사용할 수 있고, 저요금으로 커뮤니케이션 할 수 있는 것을 가리킨다.유비쿼터스란?We define uniquitous 언제 어디서나 직접 서비스를 받을 수 있다. 3. 핵심기술 - 8T (AT, BT, CT, ET, IT, DT, NT, ST)유비쿼터스 컴퓨팅- 분산 컴퓨팅 NVI - GPS 위치인식기술 - PAN (Personal Area Network) - BAN (Body Area Network) - NFC (New Field Communication) - PMG (Personal Mobile Gateway) - W.Bro (Wireless Broadband Internet)◆유비쿼터스의 현재우리나라에 소개는 2002년 4월경 전자신문을 통해 소개 되었다. 그러나 그 최초는 89년 마크와이저의 논문에 의해 발표되었다. 84년에는 일본의 사카무라 겐 박사가 이미 그 개념을 만들어 일본사람들은 자신들이 최초라고 이야기한다. IBM에서는 비슷한 개념이 퍼베이시브 컴퓨팅을 만들어 가고 있다. 이제 막 학문적 체계를 갖추어 나아가고 있으며 모든 IT,BT,NT산업의 궁극적인 지향점으로 보고 다들 난리가 나 있다. 우리나라에서는 올해 4월 16일 최초의 세미나가 있었으며 유비쿼터스 포럼이 창립되었다. 그러나 관심에 비해 자료와 여건은 형편없는 수준이다.향후 기술전망 1유비쿼터스 컴퓨팅 혹은 네트워킹 기술이 초래하는 일종의 IT 혁명은 조용하게 추진되는 혁명일지는 모르나 그것이 가져올 파급효과는 엄청날 것으로 예측되고 있다. 유비쿼터스 컴퓨팅 혁명은 새로운 지식정보국가 건설과 자국의 정보산업 경쟁력 강화를 위한 핵심 패러다임이라는 인식 하에 미국, 일본, 유럽의 정부뿐만 아니라 이들 국가들의 기업과 주요 연구소들이 유비쿼터스 관련 기술을 앞 다투어 개발하고 있다. 미국은 일상생활 공간과 컴퓨터간의 자연스러운 통합이 가능한 HCI(Human Computer Interaction) 기술과 표준 개발을 핵심요소로 인식하고 있다.향후 기술전망 2일본은 유비쿼터스 네트워크 사회의 실현이 새로운 산업 및 비즈니스 시장의 창출과, 편리하고 풍요로운 라이프 스타일의 실현, 그리고 일본이 직면하고 있는 고령화 문제, 교통 혼잡, 지진, 환경 관리 등을 해결하는데 기여할 수 있다는 것이다. 미국과 일본은 유비쿼터스 컴퓨팅 기술개발 방향과 전략에서 약간의 차이를 보이고 있다. 미국은 기술적 비전 제시와 필요한 부문에서의 조기 응용을 강조하는 반면에, 일본은 국가차원의 정책적 추진에 비중을 두고 있다.향후 기술전망 3미국·일본·유럽의 유비쿼터스 컴퓨팅 추진 전략의 공통적 메시지를 살펴보면 다음과 같다. - 추진 주체는 실질적으로 미국을 비롯하여 각국 정부가 주도하고 있음 - 차세대 정보통신기술의 개발 대상은 일상생활을 중심으로 하는 장치 혹은 환경임 - 주요 추진 목표는 미래 기술 체제로의 진입 시도우리는 어떻게 해야하나국민적인 관심과 공감대가 필요하며 학교 차원에서의 교육이 필요하다. 하루라도 빨리 유비쿼터스를 가진자의 전유물에서 끌어내려 우리 모두가 만들어가야 한다. 가진자들만이 전유하는 유비쿼터스는 경쟁력이 없다. 빨리 이 상태를 타개하고 경쟁력을 길러야 한다. 유비쿼터스에서 앞서는 나라가 세계의 경쟁력과 영향력을 선점하게 된다.{nameOfApplication=Show}

인문/어학| 2013.06.13| 11페이지| 2,000원| 조회(145)

정의, 유비쿼터스, 전망, 공학윤리

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자동제어 Term Project (Ball & Beam)

자동제어 Term Project Ball Beam1 자유물체도 2 Laplace Transfer Function 3 Block Diagram 4 Siso Tool 5 결과 Contents01 과도응답 (Mp) : 5% 이내 . 정착시간 (Ts) : 3 초 이내 . . 자유물체도 Modeling 요구조건02 Laplace transfer function Modeling Ball Beam 운동방정식 Transfer function03 Block Diagram Open Loop Open Loop Open-loop 에서 매우 불안정한 상태를 확인 할 수 있다 . ∴ Closed-loop 를 통한 제어가 필요하다 .04 Siso Tool Closed Loop 좋은 응답 값을 가지려면 , 5% 이내의 과도응답 (Mp) 과 3 초 이내의 정착시간 ( ts ) 이 필요하다 .04 Siso Tool PI Control Closed Loop Kp = 1, Ki = 1 일 때04 Siso Tool PI Control Closed Loop Kp = 1, Ki = 10 일 때04 Siso Tool PD Control Closed Loop Kp = 1, Kd = 1 일 때04 Siso Tool PD Control Closed Loop Kp = 1, Kd = 10 일 때04 Siso Tool PID Control Closed Loop K = 1, Kp = 1, Ki = 1, Kd = 1 일 때04 Siso Tool PID Control Closed Loop K = 10, Kp = 1, Kd = 1, Kd = 1 일 때04 Siso Tool 요구조건충족 Closed Loop05 요구조건을 충족시키는 k 값과 영점 극점의 추가 K 0.145 영점 -0.22±0.25i 극점 -111( 중근 ) Siso Tool 수치값{nameOfApplication=Show}

공학/기술| 2013.06.13| 14페이지| 1,500원| 조회(296)

자동제어, beam, ball

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