제어기의 설계 (X-Y 플로터 )X-Y 플로터 제어기 설계 X-Y 플로터의 전달함수PD 제어기를 첨가한 블록선도 X(t) k p + _ U(t)PD 제어기 에서의 설계사양 1. Steady State Error (e ss )= 0.016 2. Max Overshoot = 5% 3. Settling Time = 0.5sec 4. Rising Time = 0.5sec폐 루프 전달함수의 계단 응답 [ G p (s),K D =0] t r Max overshoot t sK D =0.064 일 때 Max overshoot t r t sK D =0.1 일 때 Max overshoot = 0 t r t sK D =0.06 일 때 Max overshoot t s t rPD 제어기의 유무에 따른 계단응답 K D 변화PD 제어기의 주파수영역해석 Bandwidth 를 증가시킨다 하지만 가볍게 감쇠되는 경우나 처음부터 불안정한 계통에는 효과가 별로 없다 .PI 제어기를 첨가한 블록선도K I /K P =0.01 일 때 (K P =0.08) Max overshoot t r t sPI 제어기 유무에 따른 계단응답 K I 변화X-Y 플로터 제어기 설계 이득여유와 위상여유를 개선한다 . BW 를 감소시킨다 . 회로구축시 용량이 과도하게 크지 않도록 하는 K I 와 K P 의 적당한 조합조절이 중요 .PID 제어기의 시간영역 해석 목적 “ PD 제어기와 PI 제어기의 각각의 최적의 특성 을 이용할 수 있도록 함에 있다 . ” 1.PD 제어기 : 제동을 더해주지만 정상상태응답에는 영향을 주지않음 . 2.PI 제어기 : 상대적 안정도를 개선하고 정상상태오차를 개선하지만 t r 이 증가함 .PID 제어기 파라미터 계산법 1.G(s)= K P +K d s+K i /s=(1+K d1 s)(K P2 +K i2 /s) 로부터 [ ①K P =K P2 +K d1 K i2 , ② K d =K d1 K p2 , ③ K i =K i2 ] 를 얻고 2. 최대 오버슈트 관점에서 최적 KD 값은 Kd1 으로 둔다 . 3. 마지막으로 남은변수 K P 를 변화시키며 계산한다 .PID 제어기 에서의 설계사양 1. Steady State Error ( e ss )= 0.2 2. Max Overshoot = 5% 3. Settling Time = 0.5sec 4. Rising Time = 0.5secPID 제어기 첨가시 계단응답PD, PI, PID 계단응답 비교결론 PID 제어기를 달았을때가 제일 좋은 결과값이 나왔다 ! 이번 프로젝트를 통하여 PID 제어를 이해할수 있었다 . 감사합니다{nameOfApplication=Show}
?조사 방향저는 2010년 상하반기 ~2011년 현재까지 패션과 관련된 이슈 및 뉴스거리에서 3가지 조사 하였습니다.조사한 항목의 키워드로는 레트로 마린룩, 하의실종 , 앙드레김입니다.레트로는 작년 S/F 시즌에 유행한 패션입니다. 그리고 하의실종은 인터넷 기사나 신문기사에서도 많이 볼 수 있었던 단어입니다. 하의실종은 일종의 룩이라고 하기 보다는 좀더 포괄적으로 "이슈"라고 할수 있습니다. 제가 남자인만큼 옷에대하여 알아보려고 여성쪽으로 테마를 중점으로 두었습니다. 마지막으로 우리나라 또한 외국 에서도 유명하셨던 故앙드레 김 선생님에 대하여 조사하였습니다.?레트로 마린룩 (retro : 복고풍의 라는 뜻을 담고 있음)레트로 마린룩이란 바다, 해병을 모티브로 블루, 블랙, 화이트 컬러를 기본으로 한 시원함이 느껴지는 여름을 대표하는 스타일을 말한다. 이 룩의 장점은 단순하면서도 심플한 디자인으로 누구나 쉽게 입을수 있고, 다른패턴이나 프린트에 비하여 스타일링이 자유롭고 다양한 분위기를 연출해 낼수 있다.▶이슈에 관한 자신의 종합적인 견해제 생각으로는 우리나라사람들은 튀는 옷을 입으려고 하거나 시도는 거의 하지 않습니다. 패션피플 같은 사람들 빼고는 무난한 옷을 입거나 유행을 따라간다고 생각합니다. 그래서 기존 마린룩과는 달리 클래식함이 강조된 이 레트로 마린룩은 한국 사람들의 취향에 가깝다고 볼수 있습니다. 스트라이프 티셔츠에서는 어떻게 스타일링을 하느냐에 따라 무한하게 다양한 느낌을 연출해 낼수 있어서 실용성을 강조 하는 몇몇 사람들에게서 유행했었던 룩이였습니다. 왼쪽에서 첫 번째 사진은 짧은데님과 스타일링을 해주었는데 편안하면서 심플한 코디입니다. 시계방향으로 그 오른쪽의 사진은 빨간색 스트라이프 인데요 발랄한 느낌을 연출해낼수 있으며 그 오른쪽의 사진은 첫 번째 사진의 비해 보다 깔끔해 보입니다. 그리고 그 밑의 사진은 원피스 스트라이프인데 나머지 사진보다 좀더 정장 스러워 보입니다.그 왼쪽 사진은 박스티 같은 스트라이프 셔츠를 입어 보다 루즈한 느낌이 나며 스카프를 이용하여 스트릿패션 스타일링이 느낌이 납니다. 이처럼 같은 스트라이프 티셔츠 이지만 다양한 느낌을 연출해 낼수 있습니다.이 사진은 김연아가 레트로룩을 입고 MBC 예능 프로그램에서출연하였던 사진입니다. 이사진에서 볼수 있듯이 작년은 레트로룩이 유행하였다고 할수 있습니다. 제 견해로 볼때 레트로룩은코디 하기가 한결 쉽고, 1960~1970년대의 여유있고 우아한여성에서 현대적으로 재해석한 스타일, 우아하면서 세련된느낌으로 표현이 되었습니다. 이 이유는 이유는 지속적인 경기 침체의영향으로 가지고 있는 옷이나 오래 입을 수 있는 패션 스타일이큰 인기를 모았기 때문이라고 합니다. 이 유행을 보면서다시한번 경제 상황이 패션에 끼치는 영향이 얼마나 큰지 알수있습니다. 그리고 이것은 추가적인 제 이야기인데요 제 어머니아버지가 옷공장을 하십니다. 옷을 만드셔서 동대문에 납품을하십니다. 그래서 요즘 유행하는 옷 스타일을 제가 확실히 알수 있었습니다. 작년에 이런레트로 스타일의 옷이 주로 생산하셨는데 스트라이프를 많이 디자인하여 만드셨습니다.이옷은 유행을 타면서도 옷의 대한 센스가 많이 없어도 누구나 쉽게 코디할수 있는것이 장점이라고 생각하고 그 다음해에 똑같은 계절이 돌아 와도 입어도 될 무난한 스타일이라고 생각합니다. 이점으로 봐서 실용성과 유행을 따라 갈수 있는 좋은 스타일이라고 생각합니다?하의실종2011년초부터 나오게된 신조어인데 인터넷을 하다 보면 하의실종이라는 단어를 많이 검색 할 수 있습니다. 이 키워드는 연예인들의 롱티셔츠나 원피스에 짧은 팬츠를 입어 주어 상의에 가려 하의가 안보이는것을 말합니다. 또한 빅티셔츠를 입어 원피스처럼 입어 주어 보는 사람들이 "저 사람 바지를 안입었나?" 하게끔 생각 드는 것이라고 말할 수 있습니다. 종합적으로 여성들이 하의가 보이지 않을정도로 짧은 치마나 핫팬츠를 입은 경우 하의가 보이지않고 실종된 상태라고 해서 붙여진것으로 하의+실종의 합성어 형태이며 신개념의 신조어중 하나라고 할 수 있습니다.▶이슈에 관한 자신의 종합적인 견해인터넷에서 보면 특히 연예인들에게서 많이 볼수 있는 하의실종 패션들입니다.맨 윗줄에 있는 사진들은 상의를 크게 루즈하게 입거나 길이가 긴 상의를 입어 원피스 느낌이 나지만 정확히 따지자면 원피스가 아닌 상의를 입어 스타일링을 한것입니다.밑의줄의 있는 사진은 빅티셔츠나 자켓을 입고 하의는 아주 짧은 데님팬츠를 입어주어스타일링을 하여 안입은것처럼 보이게 스타일링 한것입니다. 이패션은 연예인뿐만 아니라 길거리에서도 쉽게 볼수 있습니다. 추운겨울 또는 쌀쌀한 날씨인 1~3월에는 저스타일의레깅스를 입어 주는 사람들이 많았으나 지금은 날씨가 많이 풀려 레깅스 또는 스타킹을안입는 사람이 많이 늘었습니다. 그리고 이정도의 길이는 미니스커트와 길이와 다른바가없다고 저는 생각 합니다. 그래서 이런 패션이 늘어 나는 만큼 단점이 있다고 생각하는데그 단점으로써는 무리한 다이어트와 무리한 노출입니다. 이 스타일을 하려면 자기가 말라야 하고 다이어트를 해야된다고 생각 하여 무리한 다이어트를 하는 여성들이 있는데 안타까울뿐입니다. 대부분의 사람들이 무리한 다이어트를 하여 거식증과 탈모,변비, 병이 올수 있는데 무리하게 이 스타일을 고집하기 보다는 자기에 맞는 스타일링을 하는것이 더 올바른방법이라고 저는 생각 합니다. 마지막으로 노출입니다 이부분은 좀 민감한 부분이지만앞에 말했듯이 이 길이는 미니스커트의 길이와 다른바가 없다고 생각 합니다. 그래서 아무곳에서나 이스타일의 옷을 입어 무리한 노출을 감행 하는데 적절하게 때와 장소를 가려서 입는것이 중요 하다고 생각합니다. 이것이 사람들에게 주는 나쁜효과로 말할수 있겠습니다.?앙드레 김 (Andre Kim,출생-사망 1935년 8월 24일 - 2010년 8월 12일)앙드레 김의 약력을 잠깐 살펴 보자면 한국의 패션디자이너. 1962년 패션계에 데뷔한 이래 50여 년간 한국의 대표적 패션 디자이너로 활약하였다. 1962년 서울 소공동 조선호텔 앞의 ‘GQ 테일러’라는 양복점 한 켠을 빌려 ‘살롱 앙드레’라는 의상실을 열었고, 그해 12월 반도호텔에서 첫 패션쇼를 개최하며 한국 최초의 남성 디자이너로서 패션계에 데뷔하였다. 1964년 당시 톱스타였던 엄앵란의 웨딩드레스를 디자인한 것을 시작으로 은막 스타들의 의상을 디자인하며 명성을 얻기 시작하였다. 1966년 한국인 최초로 파리에서 패션쇼를 연 것을 시작으로 1966년 워싱턴, 1968년과 1970년 뉴욕, 1972년 볼티모어, 1975년 싱가포르·인도네시아 등지에서 패션쇼를 열었다. 이후에도 세계 각국에 초대되어 한국의 패션을 세계에 알렸다. 이집트 피라미드 앞(1994년)과 캄보디아 앙코르와트(2006년)에서의 패션쇼는 특히 많은 화제를 모았다.
