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라즈베리파이,아두이노 온도 측정 및 모터제어(데이터전송포함)

#include <i2cmaster.h>#include <Servo.h>Servo myservo;void setup(){ Serial.begin(9600); Serial.println("start"); myservo.attach(9); i2c_init(); PORTC = (1 << PORTC4) | (1 << PORTC5);}void loop(){ myservo.write(0); int dev = 0x5A<<1; int data_low = 0; int data_high = 0;

공학/기술| 2016.11.08| 4페이지| 5,000원| 조회(838)

서보모터, 온도측정, 데이터전송, 아두이노, 라즈베리파이

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무분별한 1회용품 사용에 대한 환경적 견해

1.주제 선정무분별한 1회용품 사용에 대해 조사하고 생각해 보았다. 학교뿐만 아니라 생활을 하다 보니 1회용 컵, 1회용 젓가락, 식기류 등이 일반쓰레기보다 많이 버려져있는 것을 볼 수 있었다. 그냥 정수기에 물을 마실 때 도 일회 종이컵을 이용해 한 번 마시고 버리고, 카페 같은 곳에서도 많은 종이컵, 플라스틱 컵이 테이크아웃을 통해 버려지는 것을 확인하였다.그리고 장을 볼 때 장을 보기 위한 가방을 따로 마련하지 않고 비닐봉투나 종이봉투에 담아 가는 일도 많았으며, 특히 조사자인 제가 대학생이다 보니 대학생들의 생활에서 환경오염 문제가 많이 발견되었는데 자취하는 대부분이 배달음식을 통해 오는 1회용 나무젓가락을 많이 사용하는 점도 볼 수 있었다.2. 무분별한 1회용품 사용이 낳는 환경문제이렇게 1회용품을 많이 사용할 경우 우선 첫째로 쓰레기양이 더 많이 배출 되어 진다.아래 도표는 환경부에서 조사되어진 연간 1회용품 발생량이다. 1회용품만 적게는 110톤에서 많게는 120000톤 까지 발생되는 실정이다.년도생활 폐기물 배출량(톤/일)연간 생활 폐기물 배출량(단위:톤)2007년50,34618,376,290(=50,346*365)위의 도표는 환경부에서 통계한 2007년의 생활폐기물 도표이다.생활폐기물 약 1800만 톤중 1회용품이 차지하는 비율은 1.2%정도라는 미미한 부분밖에 되지 않지만, 생활폐기물에 음식물 쓰레기 같은 무게가 많은 폐기물이 있는 것을 감안하면, 1회용품이 연간 발생하는 폐기량이 약 20만톤을 넘는다고 계산해보면 엄청난 수치다.3. 1회용품을 줄여야 하는 이유물론 1회용품을 생각 없이 사용하고 싶은 대로 사용을 하면 우리의 생활은 다소 편리한 생활이 되고, 또한, 사업자들의 입장에서도 값싼 1회용품을 이용하면 원가 절감에 많은 도움이 되겠지만, 현재보다 훨씬 많은 양의 1회용품이 발생하게 됨에 따라 우리가 처리해야 하는 폐기물이 더 많아지며, 그에 따른 폐기물 처리비용도 늘어나게 된다.더욱이 1회용품은 대부분 합성수지로 만들어진 경우가 많아 재활용이 어렵고 처리도 어려운 실정이다. 왜냐하면 다양한 재질로 만들어져 전문가들도 구분하기가 쉽지 않은데다 부피가 커서 수집ㆍ운반비용이 많이 들어 재활용이 거의 힘든 상황이다.또한 소각 시 발생하는 악취와 유해가스 등으로 인하여 소각장 인근주민들의 반대여론이 커 현실적으로 선택하기 어려운 방법이다. 이에 따라 1회용품 폐기물은 대부분 매립을 하고 있다. 하지만 이 역시 부피가 커 매립장 용적을 많이 차지하는 데다 분해기간이 수 백년 걸려 매립장을 다시 사용하기도 어려운 실정입니다이처럼 여러 환경문제 및 금전적인 측면이 복합되어 있으며, 마지막으로 우리나라는 인구는 많은데 비하여 국토가 매우 협소하다고 한다. 더욱이 산지가 많아 이용 가능한 토지 면적 당 인구밀도는 세계 최고 수준이다. 즉 가용면적은 전 국토 면적의 34.6%로 세계 평균 68.3%와 OECD 국가 평균 66.5%의 절반수준에 불과하다고 한다. 이렇게 가용 면적이 적다보니, 단위면적 당 오염부하량이 크기 때문에 환경오염에 대해 취약하기 때문에 1회용품 폐기량을 줄여야 한다.회사 사무실왼쪽의 사진은 아버지께 부탁해서 받은 사진인데, 서울의 아버지 회사 사무실 쓰레기통 모습이다. 사진에서 보듯 테이크아웃용 컵이 많이 버려있고, 일반 일회용 컵도 많이 버려있다.회사 사무실 2왼쪽은 위에 와는 다른 회사의 사무실 쓰레기통 사진인데, 이 곳에는 나무젓가락, 비닐봉지, 종이컵 등 상당히 많은 1회용품들이 버려져있다.백화점왼쪽은 서울의 백화점의 모습인데 오전 잠깐 동안의 종이컵사용량이 저렇게나 많이 나온다고 한다.사진을 확대해서 자세히 보게 되면 물방울만 조금 묻은 깨끗한 종이컵도 많은 걸 볼 수있다.이렇게 물 한 잔을 마시기 위해 종이컵을 사용하는 것은 너무 아까운 일인 것 같다.충북대학교 도서관마지막으로 왼쪽의 사진은 충북대학교 도서관 쓰레기통 사진이다. 사진에서 보듯 비닐봉지, 일회용 도시락용기, 종이컵 등 다양하게 버려져있다.4. 우리 주변의 1회용품 폐기 현황이렇게 우리주변에는 많은 1회용품이 사용되고 버려지고 있다. 위에서 언급한바와 같이 1회용품 덕분에 현재, 지금 당장은 편리한 삶을 누리고 있지만, 이로 인해 환경오염이 급증해서 우리가 받을 수 있는 피해들이 있기에, 조금은 불편하더라도 1회용품을 줄이는 생활을 일상화 해야 한다.

생활/환경| 2014.11.06| 5페이지| 1,000원| 조회(312)

에너지, 환경, 에너지와환경, 1회용품, 종이컵, 도시락용기

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실험 15. 플립플롭의 기능 결과보고서

결과보고서(실험 15. 플립플롭의 기능)정보통신공학부학번 : 2010044011이름 : 정 지 원◇실험목적- 래치 회로의 기능을 이해하고 R-S 플립플롭의 구조와 동작원리를 이해한다.- D, JK 플립플롭의 동작을 이해한다.1. 다음 회로를 구성하여 A, Q의 관계를 진리표로 구성하고 래치의 기본동작을 설명하라.Q_nAQ_n+1000.1462V(=0)014.4629V(=1)104.4604V(=1)114.4573V(=1)2. 7402를 사용하여 다음 회로를 구성하고 진리표를 작성하라. Q,bar {Q } 는 동시에 관찰하여 기록 하라.Q_nAQ_n+1bar { Q_n+1}004.362mV(=0)5.071V(=1)014.316mV(=0)5.048V(=1)105.026V(=1)6.283mV(=0)1110.284mV(=0)10.452mV(=0)3. 다음 회로를 구성하고 진리표를 작성하라. R-S, Q,bar {Q }의 관계를 관찰하여 R-S플립플롭의 동작을 설명하라.Q_nAQbar {Q }106.532mV(=0)4.934V(=1)0012.21mV(=0)4.804V(=1)014.903V(=1)11.752mV(=0)004.988V(=1)10.553mV(=0)1110.601mV(=0)10.342mV(=0)4. 다음 회로를 구성하고 enable를 변화시켜 가며 출력을 관찰하여 기록하라.RSenableQbar {Q }0000.14V(=0)5.027V(=1)0010.16V(=0)5.102V(=1)0110.15V(=0)5.113V(=1)0100.13V(=0)5.108V(=1)1015.002V(=1)0.16V(=0)1005.203V(=1)0.14V(=0)1110.11V(=0)0.11V(=0)1100.15V(=0)0.12V(=0)5. 다음회로를 구성하고 진리표를 완성하라.DCLKQ000.164V(=0)010.134V(=0)000.168V(=0)100.145V(=0)114.927V(=1)104.936V(=1)6. SN7474를 이용하여 다음 각 항의 실험을 하라.1) PRESET = CLEAR = 1 로 두고 진리표를 작성하라.2) 1)의 상태에서 CLK = 1을 두고 D의 입력 변화에 따른 출력 변화를 관찰하라.3) 1)에서 PRESET = 0 두고 1)의 진리표를 완성하라.DCLKQ015.082V(=1)003.453mV(=0)115.126V(=1)105.081V(=1)1)DCLKQ015.052V(=1)005.083V(=1)115.076V(=1)105.068V(=1)3)7. SN7476을 이용하여 PRESET = 1, CLEAR = 1로 두고 다음 진리표를 완성하라. 이때 CLK는 Function generator을 사용하라.JKCLKQ00010.453mV(=0)0010.164V(=0)0100.157V(=0)0110.135V(=0)1005.103V(=1)1015.062V(=1)1100.189V(=0)1115.072V / 4.215mV◇설계 및 고찰(1) 다음은 자동차 보안 시스템이다. lock 신호가 1인 상태에서 (L=1) 외부 진동(Vibration)이 오면 (V=1) lock 신호가 해제(L=0)되기 전까지 경고 (siren=1)가 울리는 보안 시스템을 설계하시오. 단, R-S 플립플롭과 NOT, AND 만을 사용하여 설계하시오.LVsiren00001010불변111자동차 보안 시스템의 진리표⇒ RS플립플롭은 두 입력이 모두 0일 때 모든 출력 값이 불변이다. 처음에 Input L은 RS플립플롭으로 들어가기 전에 inverter를 거쳐서 R로 들어가고 L과 V를 AND시켜 S로 보내면 위와 같은 시스템을 만들 수 있다.(2) 디지털 회로에 있어서 입력신호로 사용되는 기계적인 스위치(토글 스위치 등)는 bouncing이라 불리는 문제가 발생한다. 이것은 스위치를 한 쪽에서 다른 쪽으로 밀었을 때 안정적으로 다른 쪽에 정지되지 않고 탄성에 의해 접촉이 단속적으로 되다가 최종적으로 원하는 위치에 머물게 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 bouncing이 되지 않도록 debouncing 회로를 기계적 스위치 다음에 연결하여 디지털 회로에 입력하면 안정적인 0→1, 또는 1→0의 천이가 일어난다.① NOR Gate 2개와 2개의 저항으로 debouncing회로를 만들어라.② 기계적 스위치만을 사용한 경우와 기계적 스위치 다음에 debouncing회로를 연결한 경우의 출력 파형을 오실로스코프로 비교하라. (4) 실험 3에서 R=S=1 일 때 Q, Q는 어떤 상태의 출력을 내는가? 이러한 조건을 금지 입력이라고 하는 이유는?-R과 S가 모두 0이면 현상태를 유지하게 된다. 따라서 실험 3에서 두 번째 R=0, S=0은 현 상태가 0이므로 다음상태도 Q=0이 나오고 Q=1이다. 하지만 상태가 바뀌어서 4번째 R=0, S=0은 현 상태가 1이므로 다음상태는 1이 되고 Q=0이다. 금지입력은 R=S=1일 때는 정의할 수 없으므로 그때를 금지입력라고 한다.(5) 실험 5와 실험 6에서 level trigger와 edge trigger 동작의 차이점을 설명하라. 또, D latch와 D flip-flop과의 차이점은?? level triggeredge trigger와 달리 클럭을 주는데 클럭 신호의 높은 부분이나 낮은 부분을 이용하는 방식으로 입력신호가 클럭이 능동레벨에 있는 동안에 바뀐다.? edge triggeredge trigger는 두 가지 방식이 있는데, 플립플롭을 예로 살펴보면 플립플롭이 클럭의 상승 모서리(0에서 1로 변하는 시점)에 맞추어 출력 값이 변하도록 만들어 졌다면 이 플립플롭은 상승 모서리 트리거 방식 플립플롭(positive-edge triggered flip-flop)이라고 말한다. 반대로 클럭의 하강 모서리(1에서 0으로 변하는 시점)에 맞추어 출력 값이 변하도록 만들어 졌다면 이 플립플롭은 하강 모서리 트리거 방식 플립플롭(negative-edge triggered flip-flop)이라고 말한다. 상승 모서리 트리거 방식 플립플롭과 하강 모서리 트리거 방식 플립플롭은 출력 값이 변하는 시점만 다를 뿐 출력의 논리 값을 결정하는 방법은 동일하다.? D latch와 D flip-flop의 차이점- 회로구성은 같으나, D flip-flop은 클럭 펄스가 상승 또는 하강하는 edge 바로 직전의 입력신호가 출력에 반영되어 다음 클럭 펄스가 나타날 때까지 그 상태를 유지한다.- D flip-flop은 클럭 펄스의 폭이 넓어도 출력의 변화가 없지만 D latch는 클럭 펄스의 폭이 넓으면 그 동안에 입력의 변화가 출력에 나타난다.(6) 실험 5에서 PRESET와 CLEAR는 각각 어떤 역할을 하는가?-문제가 잘못 기재되어 있는 것 같아 실험 6을 기준으로 PRESET과 CLEAR의 역할을 알아보았다. PRESET=CLEAR=1이면 회로는 D-flip flop으로써 정상적인 동작을 한다. 하지만 이 상태에서 CLK신호를 1로 가해주면 최초 D의 값이 Q의 값이 된다. 그리고 PRESET=0, CLEAR=1인 상태에서는 어떤 신호와도 관계없이 Q=1인 상태로 출력된다. 이는 D-flip flop이 하강 에지 트리거 방식이기 때문이다.◇비고 및 고찰이번 실험은 플립플롭의 기능에 관한 실험이었다.실험 1,2를 하면서 플리플롭의 모태가 되는 래치의 기본 동작을 진리표로 살펴봄으로서 이해를 했고, 실험3에서 R-S 플립플롭에서 Q와 Q/의 관계를 관찰하였더니 R=S=1일때를 제외하고 서로 반대가 되는 것을 알 수 있었다. 따라서 R-S 플립플롭은 R=S=1일때를 제외하고는 항상 Q 와 Q/는 같지 않다는 사실을 알았다. 실험 4를 통해서 R-S플립플롭에서 enable을 변화시켜가며 출력을 관찰하였는데 그 결과 R=S=1 일 때는 출력값이 증가했지만 이를 제외하고는 출력값의 변화에 관여를 하지 않았다. 실험 5에서는 게이트형 D래치에 관한 실험이었는데 D래치의 특성식 Q+ = G'Q + GD 이므로 첫 번째 출력 Q가 = 0 이므로 연쇄적으로 Q+값은 CLK이 0일때는 이전의 Q값을 유지했고 CLOK이 1인 경우에는 D값과 같은 결과를 가졌다. 실험 6에서는 D플립플롭에서 CLOCK=1 일때 그에 따른 출력변화는 D값을 따른다는 투명래치 와 PRESET과 CLEAR가 미치는 영향을 진리표를 통해 확인할 수 있었다. PRESET은 일괄적으로 Q값을 1로 만들고 CLEAR는 0으로 만드는 역할을 했다. 실험 7에서는 J-K플립플롭에서 function generator를 이용하여 클럭을 발생시켜 그에 따른 Q값을 확인했는데 J=K=1일 때 불안정한 상태임을 보았다. (Q의 값이 4.125mV와 5.072V가 주기적으로 바뀜.)

공학/기술| 2014.09.29| 7페이지| 1,000원| 조회(846)

플립플롭, 플립플롭의 기능 결과, 플립플롭의 기능 결과보고서

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실험 20. 회로의 주파수 예비보고서 평가A좋아요

예비보고서(실험 20. 회로의 주파수응답과 필터)정보통신공학부12조학번 : 2007057228, 2010044011이름 : 정 현 재, 정 지 원실험 19 카운터 회로1) 목 적- 회로의 주파수 응답- 저역통과 필터의 주파수 특성 이해- 고역통과 필터의 주파수 특성 이해- 대역통과 필터의 주파수 특성 이해- 대역저지 필터의 주파수 특성 이해2) 이 론인덕터와 커패시터 같은 회로 소자들의 임피던스 값은 주파수에 따라 변한다. 예를 들면 각주파수가w일 때 인덕터와 커패시터의 임피던스는 각각jwL 과{1} over {jwC} 이므로, 각주파수가 증가하면 인덕터 임피던스 크기는 증가하나 커패시터 임피던스 크기는 감소한다. 따라서 회로에 인가되는 정현파 신호의 주파수가 변하면 회로 소자의 임피던스가 변하게 되므로, 출력 신호의 크기와 위상도 변하게 된다. 이와 같이 어떤 회로의 주파수 응답은 신호의 주파수 변동에 따른 응답의 크기와 위상의 변화를 나타내는 것이다. 회로 소자들의 이런 주파수 특성을 이용하면 입력 신호의 여러 주파수 성분들 중에서 원하는 주파수 성분들만을 출력 신호로 얻을 수 있는데, 이런 목적으로 사용되는 회로를 필터(filter)라 한다.(1) 회로의 주파수 응답먼저 주파수응답에 대해 간단히 설명하기로 한다. 임의의 선형회로에 정현파 입력신호v _{g}(t)가 인가되어 출력 신호v_{ o}(t)가 나타난다고 하자.v _{g} (t)`=`V _{g}cos(wt+phi _{ g})v_{ o}(t)=V _{ o}cos(wt+phi _{ o}) 이들의 페이저 표현은 각각 다음과 같다.V_{ g}(w)=V _{ g}e ^{ j phi _{ g} }V _{o} (w)=V _{o} e ^{j phi _{ o} } 한편, 입력 신호V_g와 출력 신호V_o의 비로 정의되는H(w)= {V _{o}(w)} over {V _{ g}(w) }=He ^{ j phi } 를 회로의 전달 함수(transfer function)라 한다. 그 크기와 위상은 각각 다음과 같다.H= {V _{o}} over {V _{g}},phi=phi _{ o}-phi_g 따라서H와PHI는 각각 입력 신호와 출력 신호의 크기 비와 위상차로 나타난다.전달 함수의 크기H 에 의해 회로의 주파수 특성은 결정된다. 특정 주파수 대역w_{ 1}

공학/기술| 2014.09.29| 6페이지| 1,000원| 조회(233)

카운터 회로, RC 및 RL 회로의 AC 정상상태, 회로의 주파수

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실험 14. RC, RL 회로의 과도응답 결과보고서 평가C아쉬워요

결과보고서(실험 14. RC, RL 회로의 과도응답)정보통신공학부14조학번 : 2007057228, 2010044011이름 : 정 현 재, 정 지 원실험 14. RC, RL 회로의 과도응답목적(1) RL, RC 1차회로의 과도응답을 실험을 통해 이해한다.(2) 시정수의 개념을 배운다.이론기본적인 수동소자인 저항, 인덕터, 커패시터를 서로 조합하여, RC, RL, LC, RLC 회로를 만들 수 있다. RL, RC 1차회로를 해석하는 것은 수동소자의 특성을 이해하고 일반적인 아날로그 회로를 해석하는데 아주 유용하기 때문이다. 한 개의 인덕터나 한 개의 커패시터를 포함하는 회로를 1차회로라 하며, 회로방정식은 1차미분방정식 형태로 표현된다. 이 장에서는 1차회로의 해석을 다룬다.정상상태에 있는 회로에 입력신호를 인가하였다고 가정할 때, 인가 순간부터 정상상태로 도달할 때까지의 회로의 응답을 과도응답이라고 한다. 예를 들어, 회로에 어느 순간 스위치를 ON 또는 OFF 시켜 전압원을 인가하거나 반대로 전압이 인가되어있던 회로에서 갑자기 전압원을 제거하였을 때, 과도기의 어느 소자에 흐르는 전류 또는 소자 양단의 전압의 변화를 과도응답이라 한다. 과도응답을 해석하기 위한 입력으로 임펄스, 스텝, 펄스 신호 등이 흔히 사용된다.(1) RC 회로의 과도응답위의 은 t=0인 순간에 스위치를 닫아서 커패시터를 충전시키는 RC회로와 그에 따른 커패시터 양단의 전압을 시간에 따라 나타낸 것이다. 이 회로에 KCL을 이용하면 다음 방정식으로 나타낼 수 있다.그리고 커패시터의 전류-전압 관계는이다. 식(14.1)과 식(14.2)를 이용하면 RC회로의 회로방정식은 다음의 1차 미분방정식이 된다.이 미분방정식의 해는 커패시터의 초기전압이 0[V]라고 하면이다. 식(14.4)에서 RC의 값은 RC회로의 과도상태에서 출력값 Vc의 응답속도를 결정짓는데, Vc는t = RC 일 때 가 되는 것을 알 수 있다.이 시간을 회로의 시정수 (time constant)라고 부르고 일반적으로 τ로 표기한다.(2) RL회로의 과도응답위의 는 t=0인 순간에 스위치를 닫아서 인덕터에 전류를 흘리는 RL회로와 그에 따른 저항 양단의 전압변화를 시간에 따라 나타낸 것이다. 이 회로에 KVL을 이용하면 다음과 같은 방정식 형태로 나타낼 수 있다.그리고 인덕터의 전압-전류 관계는 아래와 같다.식(14.6)과 식(14.7)을 이용하면 의 RL회로를 다음과 같은 1차 미분방정식 형태로 나타낼 수 있다.인덕터의 초기전류가 0[A]라고 하면, 미분방정식 (14.8)의 해는이고, 이 식을 이용하여 Vr을 계산하면 아래와 같다.식(14.10)에서 L/R의 값은 RL회로의 과도상태 출력값의 변화속도를 결정하게 되는데, Vr은 t = L/R 일 때가 되는 것을 알 수 있다. 이 시간을 회로의 시정수라고 부르고 보통 τ로 표기한다. 즉, τ=L/R 이다.2. 예비과제1. 10uF 캐패시터에 인가된 전압파형이 다음과 같다. 시간에 따른 전류의 파형을 구하고, 그림으로 그려라.( Vc = 1

공학/기술| 2014.09.29| 6페이지| 1,000원| 조회(1,296)

결과보고서, RC, RL 회로의 과도응답, 수동소자인 저항, RC, RL, LC, R..

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