강성적 성질: 온도, 압력, 비체적종량적 성질: 질량, 체적, 에너지열역학 시스템: 경계를 통과할 수 없음: 질량 일정개방시스템: 질량 이동고립시스템: 주위로부터 아무런 영향을 받지 않음열역학적 평형의 조건기계적평형: 압력열적평형: 온도화학적 평형: 확산열역학의 O법칙(온도계 사용 기반)<중 략>정상상태: 시간이 지나도 질량이나 에너지가 변하지 않는 상태문제 풀이시 입구와 출구의 잘량이 같으면 정상상태로 가정을 써주면 좋음
기구학적 도시법 : 기계를 구성하는 각 부품의 운동에 영향을 미치는 부품의 결합상태만큼 단순화하여 그린 그림강선링크: 요소의 변형량을 무시할 수 있는 링크가변링크: 요소의 변형량을 무시할 수 없는 링크구속연대: 어느 링크가 움직였을때 다른 모는 링크의 운동을 정확히 예측할 수 있는 기구<중 략>미끄럼 접촉: 접촉점이 중심선 밖에 존재할 때 미끄럼이 존재구름접촉: 접촉점이 중심선 위에 있고 접선 방향 속도가 같아야 존대<중 략>산속도의 크기와 방향이 각각 같은 두 물체의 공통점이다.임의의 한 물체가 회전할때 다른 물체내의 한 점이다.