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  • 기구학 4절 기구 설계 텀프로젝트 평가A+최고예요
    기구학전공 : 기계시스템제출일 : 2013.06.04담당교수 :▶기구선택4절 링크를 활용한 기구들 중에서 모터사이클의 정비를 위해 필요한 정비 리프트를 선택하였다.정비리프트는 오토바이를 정비하는데 있어서 오토바이를 눈높이의 높이까지 올려주어 더 편한 자세에서 보다 능률적으로 정비하는데 사용할 수 있다.기존에 있는 제품의 제원을 사용하였고, 허용적재하중은 600kg이며, 방식은 전기유압펌프(오일사용)이다.▶중요 운동 원리작동에 필요한 중요 링크 4개, 조인트 3개, 하프조인트 2개이며, Input의 각도를 조절하여 오토바이를 올릴 수 있는 높이를 조절한다.운동방식을 조사한 결과 정비 리프트는 평행 크랭크 기구(parallel crank mechanism) 인 것을 알게 되었다. 이 기구는 평행 사변형으로 구성되는 4링크 기구로서, 고정 링크와 회전 대우를 이루는 2개의 링크는 모두 길이가 같은 크랭크가 되고, 항상 평행 이동을 하며 운동한다. 이것을 평행 크랭크 기구라고 한다.하지만 이 경우는 받침대와 지지대부분에서 슬라이더 운동을 하므로 완벽한 평행 크랭크 기구라 부르기는 어렵다.▶자유도Link의 개수(L) : 4개Joint의 개수(J_{1 }) : 3개Half Joint의 개수(J_{2}) : 2개M =3(L-1)-2J_{1 }-J_{2} =3(4-1)-2(3)-2=1▶Grashof조건 : 이 기구는 두 부분에서 슬라이더 운동을 하므로 Grashof조건을 적용시키기에는 부적합하다 생각하여 고려하지 않았다.▶요동각-최소높이에서의 Output각도Output각도=0DEG-최대높이에서의 Output각도Output각도=24.831DEG요동각= 24.831-0 = 24.831DEG▶순간중심순간중심의 개수는 4절링크이기 때문에 6개이고,Kennedy법칙으로 각조인트에 I1,2 , I1,3 , I2,4가 있고,슬라이더 부분에 I1,4INF , I3,4INF ,링크4선상에 I1,3이 위치해 있다.▶위치및속도 곡선-위치그래프받침대부분의 위치를 워킹모델 export를 통해서 excel로 구해보았다. 그래프에서 볼 수 있듯이 x의 위치에 따른 y(높이)가 선형적으로 변하는 것을 볼 수 있다.-속도그래프위치그래프와 마찬가지로 워킹모델 export를 통해서 excel로 구해보았다. 모터의 속도가 일정하므로 받침대의 속도가 약 0.07에서 일정하게 유지한다.▶기계적이득
    공학/기술| 2013.11.12| 10페이지| 2,000원| 조회(4,026)
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  • 열전달 설계 텀프로젝트 ppt 평가A+최고예요
    Heat Transfer Term Project YU_Mechanical Engineering Dept. Team Members : 전주석 20911393 정여희 21011368 정영정 21013111 주패패 21011388 최영욱 20922608 2013. 06. 05 Wed_목차 문제 정의 가정 및 설계구상 열전달 면적 계산 및 부속장비 선정 파이프 길이 계산 제품선정 및 검토 결론 및 고찰What is the problem ? 아주 무더운 여름 날 바 깥 온도가 40 도라고 가정하고 , 70 명의 학생들이 수업하기 편하도록 기계관 254 호를 22 도로 유지한다 . 냉방 방식은 1) 지금과 같은 방식의 라디에이터 방식을 사용하는 경우 2 ) 지금과 같은 방식의 라디에이터 방식에 팬을 부착하는 경우 위의 각 경우에 대하여 필요한 열전달 면적 과 이를 위한 부속장비 ( 파이프로 된 열교환기 , 냉방기 , 팬 , 라디에이터 등 ) 을 설계 / 선정 하고 가격에 대하여 평가 하라 .가정 및 설계 구상 1 ) 사람에 의한 열전달율 - 사람의 표면온도 : 36 도 - 사람의 D=30cm, 높이 170cm 인 원통으로 가정 2) 총 열전달 율 - 외부 벽 표면온도 : 30 도 - 내부 벽 표면온도 : 26 도 - 창문이 있는 벽 외에는 모두 단열된 벽 - 외부에 3m/s 의 바람이 일정하게 분다 . 3) 내부설계 - 물온도 : 5 도 - 관의 표면온도 : 8 도 - 입구온도 : 2 도 - 유속 : 0.5m/s 4) 팬 - 풍속 10m/s열전달 면적 계 산 학생 70 명의 열전달률 사람의 표면온도 : 36 도 T∞=22 도 평균온도 : (36+22)/2 = 29 도 에서 물성치 - 표 보간 k V Pr 25 도 0.02551 1.562E-5 0.7296 30 도 0.02588 1.608E-5 0.72822) 형광등의 열전달률 형광등하나의 열전달률은 30W, 254 강의실엔 30 개의 형광등이 있다 . 32W x 30 = 960 W 3) 안쪽 벽의 대류열전달계수 계 산 내부 h 내부온도 : 22 도 , 내부벽온도 : 26 도 막온도 : 24 도에서 공기물성치 표보간 k V Pr 20 도 0.02514 1.516x10^5 0.7309 25 도 0.02551 1.562x10^5 0.72964) 외부 벽의 대류열전달계수 계산 5) 그림의 section1 부분의 저항계산 (section1=section3) - 높이 1.8m, 폭 2.93m, 두께 3mm, 공기층 6mm 이중창문에서의 저항계산 유리창 공기층- 벽 : 높이 0.99m, 폭 2.93m, 벽돌두께 0.26m 의 저항 계산 벽돌 6) 그림의 section5 부분의 저항계산 - 창문 2: 높이 1.8m, 폭 2.18m, 두께 3mm, 공기층 6mm 이중창문에서의 저항계산 유리창 공기층 - 벽 : 높이 0.99m, 폭 2.18m, 벽돌두께 0.26m 의 저항계산 벽돌7) 그림의 section2 부분의 저항구하기 (section2=section4) - 벽 1: 높이 1.8m, 폭 0.54m, 벽돌두께 0.4m, 콘크리트 두께 0.12m 의 벽에서 저항계산 벽돌 8) 그림의 section6 부분의 저항계산 - 벽 2: 높이 1.8m, 폭 5.1m, 벽돌두께 0.26m 의 저항계산 벽돌 - 벽 : 높이 0.99m, 폭 5.1m, 벽돌두께 0.26m 의 저항계산 벽돌9) 총 저항계산 10) 벽의 복사열전달율 계산 11) 방안의 총 열전달률 부속 장비 설계 / 선정 부속장비 선정 - 팬 - 파이프파이프 길이 계산 [ 자연대류 ] 관의 길이 구하기 -5℃ 에서 물의 물성치 관 직경 D=0.1524m 관 속의 유속 Vm =0.1m/s 관 표면 온도 Ts=8℃ 관의 입구온도 Ti=5℃ 관의 길이 L=10m 로 최초 가정 후 맞춰나감 . - 관을 연결시켜서 길게 만든다고 가정하면 적절한 길이는 124.25m . - 관 한 개의 길이를 13m 라 하면 관이 9.55 개가 필요하므로 10 개 로 선정 .제품선정 및 검토 관의 재료 후보 및 선정 - 구리 - 알루미늄 - 스테인리스 강 등이 나왔지만 구리와 알루미늄은 가격적인 면에서 비싸다고 판단되어 스테인리스강 으로 선정 . 스테인리스 강 원형파이프 1m 당 가격은 15968 원 관의 지름 D=152.4mm , 관길이 L=205.01m 일 때 총 스테인리스 강 가격은 3,273,599 원 가격도 비싸고 관의 길이가 강의실 안에 설치하기에는 부적절 한 길이라고 판단 .팬의 선정 및 팬이 있을 때의 파이프 길이 계산 [ 강제대류 ] - 팬의 선정 : 인터넷 자료조사 때 많은 팬들이 나왔지만 , 천장에 달려서 강제대류를 시켜주는 선풍기가 적정하다고 판단해 가격이 저렴한 제품을 선정하였다 . - 팬이 있을 때 파이프의 길이 계산 관 표면 온도 Ts=8℃ 관의 입구온도 Ti=5 ℃ 동일한 방법으로 관의 총 길이 계산 - L=75.25m 관 한 개 길이 14.22m - 관 5.3 개 [6 개 ] 필요 . 관의 총 표면적 = 36.028m^2 총 스테인리스강 파이프 가격 = 1,201,592 원전기 요금 계산 - 한국전력 홈페이지 전기요금표 참고 http://cyber.kepco.co.kr/ckepco/front/jsp/CY/E/E/CYEEHP00101.jsp - 모든 전기기기는 하루 8 시간 동안 가동시킨다고 가정결론 및 고찰 - 자연대류일 때 는 파이프의 길이가 205.01m 가 나왔으며 , 이 경우에 라디에이터를 만들기 위해서는 약 3,273,599 원이 필요 강제대류일 때 는 파이프의 길이가 75.25m 가 나왔고 , 팬의 가격 36,500 원을 더해주면 , 이 경우 라디에이터를 만들기 위해서는 약 1,238,092 원이 필요 팬을 천정형 선풍기로 선정했고 , 이 선풍기의 소비전력과 라디에이터 , 형광등의 소비전력을 고려하여 하루 8 시간동안 작동시키면 약 8,134 원의 전기료 . - 전기료의 차이는 별로 나지 않으므로 제작시 비용을 따져보면 라디에이터에 팬을 이용해 바람을 불어줄 경우 라디에이터만 작동시킬 경우 보다 약 2,035,507 원의 비용절감이 가능 .결론 및 고찰 ( 계속 ) - 처음 프로젝트를 받았을 당시 원래 공기를 데우는데 이용하는 라디에이터를 공기를 시원하게 유지하라고 해서 많이 방황함 . - 조원들끼리 토의를 거쳐 문제를 해석하고 설계를 시작 - 열을 발생하는 많은 조건들 중 가장 핵심적인 고려대상인 학생과 형광등만을 고려 - 창문이 있는 벽 외에는 모두 단열재로 둘러싸여 있다는 가정 , - 외부에서는 3m/s 의 바람이 일정하게 분다는 가정 - 그렇게 해서 설계를 해보니 사실 실생활에 사용하기에는 상당히 어려운 라디에이터가 설계됨 - 창문이 있는 쪽 벽 외에도 앞 , 뒤 , 옆 , 바닥 , 천장 등의 벽에서도 열전달이 발생하고 , 빔 프로젝트 등 전자기기에서도 열이 발생하는 등 다른 조건들에서 오차가 발생했을 거라고 추정 . - 열이 발생하는 모든 조건을 고려하고 , 가정을 확실하게 한다면 보다 더 현실사용가능한 라디에이터가 설계될 것이라고 생각합니다 .Does Answer exist?Of course Not!Thank you!{nameOfApplication=Show}
    공학/기술| 2013.11.12| 20페이지| 2,500원| 조회(885)
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  • 전동스쿠터 축 설계 텀프로젝트
    ㆍ과 목 명 : 기계요소설계ㆍ제 출 일 : 2013.6.24성 명학 번정민규20811394김진환20911206전주석20911393박철우21111208ㆍ수강번호 : 1213전동스쿠터 -3조-순 서결론 및 고찰 - 미리보는 설계결과1제품사양 및 시스템 구조2설계시스템의 개략도3각 부품의 주요치수, 재료4원가산출5고찰 및 설계 타당성 검토6과제분담 계획서세부 설계 내용1시스템 설계 구상방안2시스템 설계방안3재료 선별 기준4설계일정5시스템 설계 흐름도(Design Flow Chart)6모터선정7전동 요소 설계-기어설계8축계 요소 설계-축 설계-베어링 설계-키 설계-커플링 설계9참고사항10과제에 대한 소감※Discussion: 전동스쿠터란 전륜으로 방향을 잡고, 후륜으로 구동하는 형식의 자동차를 말한다. 도로의 사정이 나쁜 곳에서 소회전이 가능하고, 튼튼하며 경제적이고, 바쁜 수업 일정을 소화해낼 수 있으며 학교에서 간편하게 타고 다닐 수 있으리라 생각된다. 기존의 2륜 자전거나 오토바이와는 차별되게 안정성(stability), 핸들링(handling) 및 조정성(control)을 향상시켜 주어 더욱 경제성이 있으리라 생각된다.결론 및 고찰 - 미리보는 설계결과1 제품사양 및 시스템 구조단위:mm모터(DC)4000W3000RPM전폭전장전고시트폭총중량6*************100kg최대속도한계중량전륜후륜주행거리15km160kg32032048km시스템 구조(Model)기존에 있는 4륜 전동스쿠터 모델을 기반으로 설계대세엠케어 의료용 전동스쿠터 제품2 설계시스템의 개략도1. 동력전달부(모터)에 연결된 기어에 의해 최초 동력이 공급된다.2. 공급된 동력은 기어를 통해 축에 전달된다.(평기어를 이용해 축을 회전)3. 축은 베어링에 의해 지지되면 중간에 플랜지 커플링에 의해 다시 한 번 연결된다. 커플링에는 필수적으로 적당한 키가 사용된다.4. 공급된 동력은 플랜지 커플링에 의해 시스템에 전체에 공급된다.5. 전달된 동력은 후륜구동부를 통해 전동스쿠터를 구동시키고, 전륜은 방향계의 적합성 검토5%관련 자료를 이용한 시스템의 성능 분석 및 합리적 수정5%시스템의 타당성 및 경제성 검토원가산출5%초안 설계의 최종 검토 및 수정, 최종보고서 작성5%세부 설계 내용1 시스템 설계 구상방안한 쌍의 앞바퀴 및 한 쌍의 뒷바퀴가 설치되고, 모터에 의한 구동장치가 설치됨으로써, 사용자가 승용차에 탑승한 것과 같은 편안함을 느끼고, 전륜에 의한 방향 설정이 용이하다. 앞바퀴가 회전 가능하게 지지된 프레임과, 상기 프레임의 상측에 설치되어 일정 공간을 이루도록 한 차체와, 탑승자의 조작에 의해 상기 바퀴의 회전력이 발생되도록 하는 구동수단과, 사용자의 조작에 따라 진행 방향을 조절할 수 있도록 하는 조향장치가 상기 프레임 일 측에 설치된 모터 및 모터와 바퀴를 연결하는 동력전달장치가 포함된 것을 특징으로 한다.2 시스템 설계방안기본적으로 좁은 골목에서도 자유롭게 드나들 수 있고, 캠퍼스에서 효율적인 수납공간을 가진 '탈것(Vehicle)' 제작에 설계 포인트를 주었다. 우선 요소들의 미시적인 응력요소와 거시적 하중에 견딜 수 있게 재료를 선정 한 후, 그 요소들의 설계에 필요한 치수를 결정할 것이다. 그 치수를 결정 할 때에는 기본적으로 정적인 하중에 의한 영향과 동적인 하중에 의한 영향을 모두 분석 할 것이다. 각 요소의 설계에서 재료의 종류에 따라 적합한 파손이론을 적용하여 안정성을 확보 할 수 있도록 노력할 것이다.우리 조는 기존 탈컷(Vehicle)의 동력 전달 및 축(Shaft), 베어링(Bearing) 구동 메카니즘(Mechanism) 설계 및 분석을 토대로, 창의적인 사고를 더해서 실용적이고 효율적인 탈것(Vehicle) 제작에 노력을 기울일 것이다. 또한 강의를 통해 알 수 있었던 일부 요소(축, 커플링, 키, 베어링, 기어 등)들을 중심으로 설계(Design) 및 분석(Analysis)을 할 것이므로 실제 탈것(Vehicle)의 동력 전달 부와 비슷한 운동을 할 수 있도록 되도록 많은 요소들을 고려하여 이상화하기 위해 노력 할 것이다 구성방안, 시스템 설계 방안을 수립하고 설계 계략도 작성.3번째 미팅 - 5월 29일 수요일 6시~10시 기계관 511호내용 : 기존에 시판하는 전동스쿠터를 조사하고 그 작동원리를 조사함.그리고 구체적인 설계 방향 및 계획을 수립 후 마무리.4번째 미팅 - 5월 30일 목요일 수업시간 강의실내용 : 각 조원들이 조사해 온 모터들을 회의를 통해 고려한 후 가장 적합한 모터를 선정. 중간발표 준비 후 마무리.5번째 미팅 - 6월 20일 수요일 1시~6시 기계관 511호내용 : 중간발표 때 교수님께서 AC모터와 DC모터의 선택에서 좀 더 조사의 필요성을 제시하셨고, 충분한 조사 후 모터를 재선정함. 그리고 현재 존재하지 않는 3륜 전동스쿠터를 설계하는 데 매우 큰 어려움을 겪어 4륜 전동스쿠터를 설계하기로 함. 각자 조사와 공부해온 자료를 토대로 세부적인 각 부품의 설계에 착수. 선정한 모터의 출력과 rpm을 토대로 기어, 축, 베어링, 키, 커플링을 이론설계함. 보고서를 작성하고, 각자 보고서를 공부하여 나누어 맡은 파트에 대하여 ppt발표자료를 만들고 마지막 미팅 때 종합하여 발표자료를 완성하기로 하고 마무리.6 모터 선정(출처:http://www.prestoliteasia.co.kr/)-모터 선정에 있어서 기존에 판매하는 전동스쿠터 제품을 조사하여 DC모터를 사용한다는 것을 확인하였고, 프레스토라이트라는 모터전문 회사의 골프카 같은 승용차가 아닌 완전소형차에 쓰는 모터를 선정하게 되었다.7 전동 요소 설계- 기어 설계(평 기어)모터에서 나오는 동력을 손실없이 축에 전달하기 위해 평기어를 선정하였다. 스프링이나 자동차의 플라이휠, 휠의 축, 등에 주로 쓰이는 기계구조용탄소강(SM45C) 재질을 사용하였다. 회전속도(n1,n2)는 피니언과 기어 둘다 3000rpm이고, 중심거리 C=60mm, 압력각 20°, 모터부출력은 4.0kW 이다.{n _{2}} over {n _{1}} = {D _{1}} over {D _{2}} = {3000} over {3000} =1 고속회전을 하고 고하중을 받기 때문에 굽힘, 비틀림 모멘트를 동시에 받는다고 판단하여 니켈크롬 몰리브덴강이 적합하다고 생각하였다. 표를 참조하여sigma _{y}= 90kg _{ f}/mm ^{ 2} ,sigma _{e} = 31kg _{ f}/mm ^{ 2}(N=107 일 경우), τ=155.88kg _{ f}/mm ^{ 2} G = 79.615GPa(=8123.98kg _{ f}/mm ^{ 2}), 안전율은 8로 정하였다. (아래 표 참조)C%구분?기 ?호유효지름인장강도신장%이상교축%이상피로한도 N=107(Kgf/㎟)회전굽힘양진동비틀림양진동인장압축0.08∼0.13?SM10C?SM09CK--> 32> 403323-5514∼2514∼259∼169∼1611∼2011∼200.13∼0.18?SM15C?SM15CK?SCr415(H)?SCM415(H)?SNC415(H)?SNC815(H)?SNCM415?SNCM81520-40/3050/4060/40608090/45> 38> 50> 80> 85> 80>100> 90>1*************21612-5*************16∼2716∼*************810∼1710∼*************413∼2213∼*************60.17∼0.23?SM20C?SCr420(H)?SCM420(H)?SCM421?SNCM220(H)?SNCM420(H)2045/35-60/45--> 41> 85> 95>100> 95>1*************5-354035454518∼*************1∼*************4∼*************.22∼0.28?SM25C?SNCM62520-> 45> 952718-5019∼303311∼182115∼25310.27∼0.35?SM30C?SM30CK?SCr430(H)?SCM430?SCM432?SNC631(H)30-60/4080/6080/6070> 48> 55> 80> 85> 90> *************8-575555505020∼3023∼372830313011∼2011∼21202링에 각각 걸리므로, 베어링 하중P _{th}은 130kg이다.c) 하중계수(f _{w}) : 제작물이 충격을 받지 않는 회전기계라 가정하고 표 7.8에 의하여 1.2로 정하였다.⇒ 실제 베어링 하중P`=`f _{w``} TIMES P _{th} = 1.2 × 130kg = 156kg(f _{w} = 1.2,P _{th} = 130kg)d) 동적 부하계수C`=`P root {3} of {L} =156` TIMES root {3} of {4500`} `=`2575.5033동적 부하계수(C=2575.5033)와 계산된 축지름(d=60mm)을 토대로 표 7.6(a)의 단열 깊은 홈 볼베어링을 보면 6212가 적당하다.e) 구름 베어링의 표시- 구름 베어링의 계열기호- 구름 베어링의 안지름 번호⇒ No. 62 12 가 적당하다- 키 설계(묻힘키)묻힘 키를 이용하여 설계한다. (키와 축의 재료가 동일하므로 강도는 동일하다)d GEQ ` root {3} of {{16TS} over {pi beta tau }}- 축의 지름이 60mm이으로 위의 표를 참고하여 60이상 70미만에서 사용하는 키를선택하였다. 따라서 키는 b×h (18TIMES 12), t=6(mm)인 키를 선택한다.일반적으로 키의 길이 ℓ = 1.5d 이므로 ℓ = 90mm로 선정한다.a) 키의 전단저항 측면T= {tau _{k} lbd} over {2}##tau _{k} = {2T} over {lbd}##tau _{k} = {2 TIMES 1298.6667} over {90 TIMES 18 TIMES 60} =0.0267kgf/mm ^{2}- 키의 재료를 크롬몰디브덴강으로 했기 때문에 크롬몰디브덴강의 허용 전단응력보다 작으므로 사용가능하다.b) 키의 압축저항 측면sigma _{c} = {P} over {tl} = {2T} over {dtl}##sigma _{c} = {2T} over {dtl} = {2 TIMES 1298.6667} over {60 TIMES 6 TIMES 90} =0.0802kgf/mm ^용된다.
    공학/기술| 2013.11.12| 26페이지| 2,500원| 조회(887)
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