• 전문가 요청 쿠폰 이벤트
*건*
Bronze개인인증
팔로워0 팔로우
소개
등록된 소개글이 없습니다.
전문분야 등록된 전문분야가 없습니다.
판매자 정보
학교정보
입력된 정보가 없습니다.
직장정보
입력된 정보가 없습니다.
자격증
  • 입력된 정보가 없습니다.
판매지수
전체자료 20
검색어 입력폼
  • 판매자 표지 현대중공업 인턴 자기소개서(최종 전환 합격)
    현대중공업 인턴 자기소개서(최종 전환 합격)
    1. 자기 소개서(중요사항을 중심으로 간략히 기재)(25줄 2,500 Byte 이내)[왼쪽 공격수가 맡은 도전]저의 성격은, 축구의 포지션에 빗대자면 ‘측면 공격수’입니다. 측면 공격수는 저돌적인 돌파를 통해 공격의 활로를 펼치고, 공간을 확보하는 역할을 합니다. 마찬가지로 저는, 어떠한 일을 마주하였을 때 고민하며 우물쭈물 대는 시간은 최소한으로 줄이고, 일단 일을 실행에 옮기는 것을 좋아합니다. 실제로 저는 교내 축구 동아리에서 왼쪽 공격수를 맡고 있으며, 교내 10개의 팀 간의 리그 경기에서도 저희 동아리의 대표로 좋은 활약을 하고 있는 중입니다.또한 저는 이러한 성격으로, 전공과 관련되어서도 다양한 활동을 활발하게 해오고 있습니다. 먼저, 작년 말에는 마음 맞는 형, 친구들과 팀을 이루어 종합 우승을 목표로 모형 F1 자동차 대회에 출전했던 경험이 있습니다. 이 대회는 공학적 설계를 통하여 공기저항이 가장 낮은 자동차를 제작하는 대회였습니다. 당시 3학년으로 구성되었던 저희 팀은, 전 대회에 이미 출전했던 경험이 있는 팀, 그리고 4학년으로 이루어진 팀에 맞서 우승을 향해 도전하였습니다. 저희 팀은 주행에 최대한의 효율을 보여줄 수 있는 차량의 외장을 제작하기 위해, 독수리(vulture)에서 모티브를 얻어 차량을 모델링하고, 유체 분석 프로그램을 통해 차량의 저항을 계산해 내어 며칠 밤을 새워가며 학교 공장동에서 차량을 제작하였습니다. 그 결과 저희 팀은 비록 종합 우승은 아니지만, 두 번째로 우수한 공기저항을 기록한 팀에게 부여하는 ‘최고의 design 상’을 수상하였고, 저는 이 대회를 통해서 하나의 목표를 향해 도전하여 얻은 성취감은 그 무엇보다 달콤하다는 것을 다시 한 번 확인하였습니다.제가 맡은 일에 대해서 치밀한 전략과 치열한 노력을 바탕으로, 과감하게 도전할 줄 아는 사람이 되겠습니다. 기회가 주어진다면, 현대중공업에서 저의 역량을 펼치고 싶고, 그 속에서 또 제가 알지 못했던 것에 대한 다양한 배움의 기회를 가지고 싶습니다.2. 주요경력(세부전공 내용 중심으로 기술)(15줄 1,500 Byte 이내)[내가 만든 자동차]평소 기계적인 시스템에 관심이 많았던 저는, 전공 지식에 대해 많은 것을 배울 수 있는 좋은 기회라 생각하여, 교내 자작자동차 동아리에 가입하였습니다. 동아리 내에서 저는 전공과목에서 배웠던 설계 프로그램을 사용하여 차량을 모델링하면서 프로그램 사용법을 숙달시켰고, 기계를 제작하며 역학에 대해 다시 한 번 정리하는 시간을 가졌습니다. 그리고 ‘기계요소설계’라는 과목을 수강하면서 배운 기어 비를 적용한, 변속 부품을 외주를 통해 제작한 후, 밀링과 용접으로 차량에 장착해보았고, ‘고체역학’에서 배운 안전계수의 개념으로 안전성을 평가해보기도 하였습니다.이처럼, 저는 이론적인 지식을 얻는 과정뿐만 아니라, 그 지식을 실제로 적용하는 것에 흥미를 느끼고 자동차를 직접 제작해보는 등 배움의 폭을 넓히기 위해 실질적인 노력을 실천해왔습니다. 이번에는 그 배움의 폭을 인턴십으로 확장하여, 실제 근무환경에서 활용되는 공학지식에 대한 배움의 기회를 가져보고 싶습니다. 진지한 흥미를 바탕으로 겸손한 자세로 배움에 임하는 인턴이 되겠습니다.3. 지원동기(중요사항을 중심으로 간략히 기재)
    취업| 2016.05.08| 2페이지| 3,000원| 조회(161)
    미리보기
  • 판매자 표지 열유체실습 히트 펌프(heat pump)실험 결과보고서(성균관대)
    열유체실습 히트 펌프(heat pump)실험 결과보고서(성균관대) 평가D별로예요
    과 목 : 열유체공학설계실습과 제 명 : Heat pump 실험담당교수 : 김재훈 교수님학 과 : 기계공학부학 년 : 3학 번 : 2010311362이 름 : 박건호제 출 일 : 3/311. Introduction2. Objective3. Theory4. Data5. Result6. Discussion7. Reference1. IntroductionWhat is refrigeration?This experiment start from this question. Rerigeration means taking away the temperature of the material which have the lower temperature compared. And Refrigeration has had a large impact on industry, lifestyle, agriculture and settlement patterns. The idea of preserving food dates back to the ancient Roman and Chinese empires. However, refrigeration technology has rapidly evolved in the last century, from ice harvesting to temperature-controlled rail cars. The introduction of refrigerated rail cars contributed to the westward expansion of the United States, allowing settlement in areas that were not on main transport channels such as rivers, harbors, or valley trails. Settlements were also popping up in infertile parts of the country, filled with new natural resources.2is exposed to the air. And this type ofevaporator could have a fan motor sucking air through the fins. The evaporator would be capableof reducing the temperature of air passing through the fins and this is a prime example of therefrigeration effect. If that evaporator was located in a walk in cooler, the air would be blown outinto the box and would pick up heat from the product; let's say it is a room full of eggs.The CompressorThe compressor performs 2 functions. It compresses the gas (which now contains heat from theeggs) and it moves the refrigerant around the loop so it can perform it's function over and overagain. We want to compress it because that is the first step in forcing the gas to go back into aliquid form. This compression process unfortunately adds some more heat to the gas but at leastthis process is also conveniently named; The Heat of Compression.The CondenserThe condenser is similar in appearance to the evaporator. It utilizes the same features to effectheat transferliquid in the receiver is in the condition which is sub-cooled liquid. This liquid temperature can change if the receiver and liquid is either heated or cooled by the ambient temperature. If the liquid is cooled the sub-cooling will increase and visa versa.4. DataOutlet of the compressorP₁ (Mpa)0.9801T₁ (°C)78h₁ (kJ/kg)462Outlet of the condenserP₂ (Mpa)0.9594T₂ (°C)37h₂ (kJ/kg)252Inlet of the evaporatorP₃ (Mpa)0.132T₃ (°C)1h₃ (kJ/kg)404Outlet of the evaporatorP₄ (Mpa)0.132T₄ (°C)11h₄ (kJ/kg)413Inlet of the compressorP? (Mpa)0.1113T? (°C)15h? (kJ/kg)416Condition of surroundingsdot{eqalign{m#}} (kg/s)0.0041* I convert the pressure unit from psi to Mpa.1 pound = 0.4536 kgf = 0.4536 * 9.8 N = 4.4510 N1 inch = 0.0254 m1 psi → 0.006895 Mpa* I read the enthalpy h in the table on the next page.* I take a value of h₃ in the view of 'pressure'.5. ResultWork of compressiondot{w _{c}} =(h _{1} -h _{5} )`-q(kJ/kg)When the given values are applied,462 - 416 = 46Refrigerating effectq _{L} =h _{4} -h r {dot{w _{c,i}}} = {h _{4} -h _{3}} over {h _{1} -h _{5}} = {413-387} over {462-416} =0.5652 < 1This value is calculated by using the h3, 387 (kJ/kg).COP= {Q _{m}} over {dot{w _{c,i}}} = {h _{4} -h _{3}} over {h _{1} -h _{5}} = {413-252} over {462-416} =3.5This value is calculate by using the h3, 252 (kJ/kg). And this value is the theoretical one. Thedifference between them is explained in the Discussion.6. DiscussionThe data were applied each equation presented on the manual. And the results of the experiment were differentiated by the ideal cases and the real cases. There was big difference between the value h3 of the ideal cases and the value of the real cases. And the objective of this experiment is to understand idle refrigerant cycle theoretically and the difference between idle refrigerant cycle and the real refrigerant cycle. It includes expansion valve or which process is adiabatic. In compressor, we assumed that this cycle is operated under the isentropic process, showing 90al correlation is that vorticies from the tubes and the slightly bent shape of the fins could augment turbulence and heat transfer, especially at higher velocities.2) CondenserCondenser airflow rate and heat transfer coefficient estimates of Admiraal and Bullard and Reevesand Bullard had many uncertainties due to numerous air-side complexities. Therefore, a calorimeter approach, which gave better air-side measurements and made the modeling of the condenser cabinet much easier, was used. This involved modifying the condenser cabinet in such matter that all of the openings other then grill inlet and outlet were sealed with duct tape, a partition was installed to prevent recirculation of outlet air, and the front grille was removed to obtain data over the widest range of velocities. With this calorimeter setup the airflow rate at the nominal speed was 158 cfm.The characteristics of R-134aR-134a:1,1,1,2-tetra-fluoroethane CH2FCF3 R134a is a single hydrofluorocarbon or HFC compound.No chlor2647
    공학/기술| 2016.05.08| 10페이지| 2,000원| 조회(319)
    미리보기
  • 판매자 표지 운동과 건강 개인 과제(성균관대)
    운동과 건강 개인 과제(성균관대)
    운동과 건강 과제20103111362기계공학부박건호1. 1마일(1.2km) 걷기 테스트 혹은 1.5마일(2.4km) 달리기 테스트를 개별적으로 실시하고 절차와 요령에 대해 설명하라.성균관대학교 교내 운동장에서 1.2km 걷기 테스트와 2.4km 달리기 테스트를 실시하였다. 해당 운동장의 한 바퀴는 약 400m이므로 걷기 테스트에서는 3바퀴를, 달리기 테스트를 위해서는 8바퀴를 완주하였다. 심박수를 측정하기 위해서는 손목에 장착하여 분석해낼 수 있는 기능을 가진 손목 의료기기를 의대 친구에게 차용해 사용하였다. 당시 4시 20분, 날씨는 12도로 선선하여 운동을 하는데 적합한 기온이었으며, 운동을 마친 후의 원활한 회복을 위해 이온음료도 준비하였다.2. 테스트 결과를 이용하여 자신의 완주 시간(분), 심박수 측정 및 기록 (횟수/분)하여 심폐체력(최대산소섭취량)을 산출하여라. 그리고 산출된 심폐 체력 수준의 정도(심폐체력 등급 ? 상, 중, 하)를 평가하라.최대산소섭취량을 계산해내기 위한 식은 아래의 표와 같다.최대산소섭취량을 구하기 위한 식1.2km 걷기최대`산소`섭취량(V _{O _{2} max} )`=`132.853`-`0.0769*`(체중-파운드)`-`0.3877*(연령-세)+6.315(남성=1`or`여성=0)-3.2649*(완주`시간`-분)-0.1565(심박수`-`분당`횟수)2.4km 달리기최대`산소`섭취량(V _{O _{2} max} )`=3.5`+ {483} over {(완주시간-분)}그리고 테스트 결과 측정해낸 완주 시간과 심박수를 활용하여 최대산소섭취량을 계산해보면 아래의 표와 같다.수치완주시간(분)심박수최대산소섭취량(V _{O _{2} max} )1.2km 걷기15.210351.86232.4km 달리기9.6-53.8125이어서, 계산해낸 최대산소섭취량을 바탕으로 아래의 표를 활용하여 심폐체력등급을 매겨보면, 다음과 같다.다시 말해, 아래와 같은 등급을 매길 수 있다.최대산소섭취량(V _{O _{2} max} )등급1.2km 걷기51.8623우수2.4km 달리기53.8125매우 우수그리고 체질량지수(BMI)를 매겨보기 위해 아래와 같은 공식을 사용하여 구하면 다음과 같다.공식체질량지수{체중(kg)} over {신장 ^{2} (m ^{2)}}즉, 아래의 표에 담긴 수치를 활용하여 체질량 지수를 구해보면 아래 표와 같다.연령(세)25성별남신장(cm)175체중(kg)71체질량 지수23.1836그리고 이어서 아래의 표를 바탕으로 등급을 따져보면 과체중이라는 것을 알 수 있다.3. 평가한 자신의 현재 심폐체력을 증진 혹은 유지시키기 위한 구체적인 운동계획을 작성하여라.운동을 마친 후, 산출해낸 수치를 바탕으로 등급을 매겨 본 결과, 걷기 운동은 ‘우수’ 등급을, 달리기 운동에서는 ‘매우 우수’ 등급을 얻었다. 그리고 체중과 신장을 바탕으로 체질량지수(BMI)를 매겨본 결과, 과체중에 해당되었다. 따라서 심폐체력을 향상 시키기보다는 유지하는 방향으로 운동을 진행하면 될 것이라 판단할 수 있었다. 그 방법으로는1. 준비 운동- 1~3분 정도의 가벼운 체조와 심박수를 20~30회 상승시키는 속도에서 걷고, 2~4분의 스트레칭을 마치는 것이 좋다고 할 수 있다.2. 기본 운동- 걷기, 조깅, 자전거 타기, 수영 등 많은 근육 부위를 느리게 반복적으로 사용하는 신체 활동을 하는 것이 좋다. 그리고 스스로 흥미를 느껴야 운동프로그램을 지속할 가능성이 커지므로 그렇게 하는 것이 좋다. 그리고 쉽고 편리하게 실시할 수 있어야 할 것이다.
    예체능| 2016.05.08| 4페이지| 1,500원| 조회(298)
    미리보기
  • 판매자 표지 열유체실습 Function Analysis Method 개인 보고서 (성균관대)
    열유체실습 Function Analysis Method 개인 보고서 (성균관대)
    과 목 : 열유체공학설계실습과 제 명 : 개인보고서담당교수 : 김재훈 교수님(42분반)학 과 : 기계공학부학 년 : 3학년학 번 : 2010311362이 름 : 박건호제 출 일 : 2014년 4월 21일차례1. Abstraction & Clarifying Objectives1) 추상화2) 문제 정식화 및 체계적 확대3) Objective Tree Method2. Function Analysis Method1) 전체 기능2) 부분 기능3. 적합한 작용 구조 선정1) 작용원리의 탐색2) 적합한 작용구조의 선정3) Performance Specification List4) Engineering Characteristics5) Part QFD4. 완성된 설계안 평가1) Pugh's Method5. Hand Sketch1. Abstraction & Clarifying Objectives1) 추상화1단계 : 개인적 선호를 제거2단계 : 기능과 근본적 제한에 연관이 없는 요구사항 생략정수기능이 시간이 지나도 유지되어야한다.내구성이 좋아야한다.필터의 지속성이 좋아야한다.부식에 강해야한다.마모에 강해야한다.소음이 적어야한다.디자인이 좋아야한다.전력효율이 좋아야한다.필요한 공간이 적어야한다.사용이 편리해야한다.직관적으로 사용할 수 있어야한다.한 손으로 사용할 수 있어야한다.수리가 용이해야한다.안전해야한다.부품의 교체가 용이해야한다.3단계 : 정량적 자료를 정성적 자료로 바꾸어 핵심적 문장으로 축약부품의 내구성높은 전력 효율안전장치 탑재필터의 지속성4단계 : 앞 단계의 결과를 일반화내구성효율성안전성필터의 품질5단계 : 해결안과 중립적인 용어들로 문제를 구성내구성이 뛰어나고 전력사용의 효율이 좋으며, 사용하는데 위험함이 없으며 필터의 지속성이뛰어난 제품을 설계해야한다.2) 문제 정식화의 체계적 확대① 내구성㉠ 외부의 자극에 강한 부품을 사용한다.㉡ 정밀한 작업을 거친 부품을 사용한다.정식화 1정식화 2② 효율성㉠ 성능이 뛰어난 부품을 사용한다.㉡ 디스플레이 시스템을 장착한다.㉢ 전력 절전 장치를 장착한다.정식화 1정식화 2정식화 3③ 안전성㉠ 디스플레이를 장착하여 표시한다.㉡ 직관적인 온도조절 장치를 장착한다.정식화 1정식화 2④ 필터의 품질㉠ 성능이 좋은 필터를 사용한다.㉡ 필터의 개수를 늘린다.㉢ 필터의 길이를 늘인다.정식화 1정식화 2정식화 33) Objective Tree Method2. Function Analysis Method1) 전체 기능정수기의 주된 두 기능은 정수와 수온 조절이다. 가장 먼저, 전기에너지를 공급받아 정수기 외부로부터 정수되지 않은 물을 받아들인다. 이 때 원수는 운동에너지를 지니게 되고 그 에너지를 바탕으로 필터를 차례로 거치게 된다. 필터에서 걸러진 불순물은 외부로 버려지고 정수된 물은 냉수기를 통해 냉수로 만들어진다. 반면, 온수의 경우에는 전기에너지를 공급받은 발열기를 통해 생성된 열에너지를 바탕으로 온수기에서 정수된 물이 가열된다. 그렇게 생성된 냉수와 온수는 정수기의 배출구를 통해 사용자에게 제공된다.2) 부분 기능①감압기②펌프③발열기④필터⑤냉수기⑥온수기⑦배수구3. 적합한 작용 구조 선정1) 작용원리의 탐색해결안부분기능12감압기(감압밸브)중형소형펌프터보형용적형발열기파이프형fan형필터원형사각형냉수기빙점강하 방식간접냉각 방식온수기내부히터 방식간접히터 방식배수구기계식버튼식2) 적합한 작용구조의 선정해결안부분기능12감압기(감압밸브)중형소형펌프터보형용적형발열기파이프형fan형필터원형사각형냉수기빙점강하 방식간접냉각 방식온수기내부히터 방식간접히터 방식배수구기계식버튼식: 변이 1 : 변이 2 : 변이 3 : 변이 43) Performance Specification List선정표해결안변이기입해결안 변이(Sv)선정기준(+) 예(-) 아니오(?) 정보부족(!) 요구사항목록점검결정해결안변이(Sv) 표시(+) 해결안 추구(-) 해결안 제거(?) 정보수집(해결안재평가)(!) 변경을 위한 요구사항 목록 검토적합성 보장요구사항 목록의 필요사항 만족원리적으로 실현가능허용비용이내직접적 안전수단 이용설계자의 회사에서 선호충분한 정보SvABCDEFG비고 (이유 기입)결정v11-++++?-위생성이 부족함-v22++++++++v33-+++??+소음이 심함-v44++++?-?전력 효율이 좋지 않음?날짜작업자 :개정필/희요 구 사 항담 당필요필요필요필요희망희망필요필요희망필요희망필요필요희망희망희망필요필요필요필요희망필요필요필요1. 컵의 크기로 인한 사용의 불편이 없었으면2. 조작이 간단했으면3. 수압 조절이 가능했으면4. 급속 가열, 냉각 기능이 있었으면5. 온도 조절이 가능했으면6. 온도 표시기능이 있었으면7. 기기의 고정이 확실히 됐으면8. 모서리가 날카롭지 않았으면9. 온수 배수 기능에 안전 장치가 있었으면10. 누전에 대한 안전 장치가 있었으면11. 물 배출구가 깨끗했으면12. 소독이 용이했으면13. 청소가 용이했으면14. 세균 농도를 나타냈으면15. 필터 교체시기를 알려줬으면16. 정수 효율이 좋았으면17. 소모품 수명이 길었으면18. 설치 비용이 저렴했으면19. 전력 효율이 높았으면20. 쉽게 더러워지지 않았으면21. 모양이 다양했으면22. 색상이 다양했으면23. 주방용품과 잘 조화되었으면24. 디지털화로 인해 디자인이 좋았으면4) Engineering CharacteristicsPerformance SpecificationEngineering Characteristics컵의 크기로 인한 사용의 불편이 없었으면물 추출부조작이 간단했으면조작 버튼수압 조절이 가능했으면조작 방식급속 가열, 냉각 기능이 있었으면온도 센서온도 조절이 가능했으면온도 센서온도 표시기능이 있었으면디스플레이기기의 고정이 확실히 됐으면안정성모서리가 날카롭지 않았으면안전 장치온수 배수 기능에 안전 장치가 있었으면안전 장치누전에 대한 안전 장치가 있었으면안전 장치물 배출구가 깨끗했으면물 추출부소독이 용이했으면소독청소가 용이했으면청소세균 농도를 나타냈으면수질 측정 기능필터 교체시기를 알려줬으면필터정수 효율이 좋았으면정수 효율소모품 수명이 길었으면소모품설치 비용이 저렴했으면설치 비용전력 효율이 높았으면전력 효율쉽게 더러워지지 않았으면재질모양이 다양했으면디자인색상이 다양했으면디자인주방용품과 잘 조화되었으면디자인디지털화로 인해 디자인이 좋았으면디자인5) Part QFD4. 완성된 설계안 평가1) Pugh's Method가중치V1V2V3V4물 추출부5SS--조작 버튼4S+++-조작 방식4S--S온도 센서5SSS-디스플레이5SS-+안정성3SS-+안전 장치4S++S소독3S+-++청소2S--S수질 측정 기능3S-+-필터2SSS-정수 효율4SS-S소모품3S+S-설치 비용4S-++전력 효율5SS++재질2S+S-디자인4S-S-총점05-3-5Engineering characteristics를 변이 1, 2, 3, 4에 대해 점수를 매겨 보았다. 변이 1을 Standard로 놓고 변이 1과 같은 수준이면 S, 그 아랫니면 -, 위면 + 그리고 정도에 따라 ++도 부여하였다. 그리고 Engineering characteristics 항목에 대하여 앞에서 실시한 QFD에서 중요하게 다루어진 정도에 따라 가중치를 다르게 부여하였다. 그렇게 가중치와 점수를 부여한 후 두 값을 곱하여 4가지의 변이에 대하여 각각 점수를 산출해내었더니 변이 2는 5, 변이 3은 -3, 변이 4는 -5의 값이 나왔다. 가장 높은 값을 얻은 변이 2의 특징을 살펴보면, 소형 감압기를 사용하고, 터보형(회전형) 펌프를 사용하며 Fan형 발열기를 지녔다. 필터는 원형이며, 냉수기는 빙점강하방식으로 충분히 정제된 물을 얻을 수 있으며 내부히터 방식의 온수기가 장착된다. 그리고 배수 방식은 버튼식으로 고급감을 높였다.
    공학/기술| 2016.05.08| 17페이지| 2,000원| 조회(101)
    미리보기
  • 판매자 표지 기구학 레고 4절링크 보고서(성균관대)
    기구학 레고 4절링크 보고서(성균관대)
    과 목 : 기구학(41분반)과 제 명 : 레고를 이용한 4절링크담당교수 : 최혁렬 교수님학 과 : 기계공학부학 년 : 4학년학 번 : 2010311362이 름 : 박건호제 출 일 : 2015. 03. 221. 실험 소개링크는 전력 공급 장치에서 전해진 동력이 원하는 곳에서 일을 할 수 있도록, 동력을 전달하는 장치이다. 기구의 운동은 회전운동·직선운동 혹은 그들의 결합으로써 이뤄지며, 각점의 운동이 하나의 평면에 평행이 되는 평면 내에서 행해지는 평면운동이 많은데, 구면운동, 나사 운동 따위와 같은 입체운동도 있으며, 그것들 사이에 운동의 형태를 변환하여야만 할 필요성이 있는 경우도 있는가 하면, 속도를 증감시킨다든지 등속운동·부등속운동·간헐운동의 간격을 바꿀 필요도 생긴다. 우리는 레고를 이용하여 사절링크를 조립함으로써 4절 링크의 메커니즘이 어떤 식으로 이루어지는지 경험해보고자 하였다.그리고 4절 링크는 대표적으로 산업용 로봇에 쓰이는데, 먼저 산업용 로봇은 특정 장소에 고정되어 작동하는 형태의 직렬형, 병렬형의 머니 플레이터로 구성되는 경우가 있으며 도한, 바퀴를 부착하여 이동할 수 있는 형태의 이동형 로봇이 있다.직렬형 머니퓰레이터는 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스에서 엔드이펙터까지 직렬로 연결되어 있어 엔드이펙터에서 아래쪽 베이스로 이동함에 따라 운동이 증폭되는 특성을 가지고 있다. 직렬형 머니플레이터를 구성하는 조인트는 크게 직선운동을 하는 프리즈메틱 조인트과 회전운동을 하는 로테이셔널 조인트으로 구분되며, 이 두 가지의 조인트의 사용 개수와 연결 방법에 따라 로봇의 타입이 정해지고, 구조적 운동 특성이 결정된다.2. 실험 목표이 실험의 목표는 다음의 표와 같다.내용14절 링크의 대표적인 형태인 grashof link와 slider crank의 모형 제작2길이비와 ground link에 따라서 4절 링크의 구동 관찰3Slider crank에서 slider의 병진운동에서, slider가 전진할 때 걸리는 시간과 후진할 때 걸리는 시간의 비 계산3. 레고를 이용한 모형1) Grashof link2) Slider crank4. 각 모형의 Diagram과 치수1) Grashof link길이구분s(cm)p(cm)q(cm)l(cm)실험 148815실험 25101113실험 3579112) Slider crank길이구분a(cm)b(cm)c(cm)실험 110515실험 210315실험 3105205. 결과 및 고찰1Grashof link① What is the rink length ratio?② When does the link become a crank-rocker?③ When does the link become a double crank?④ Discuss further about link type and the choice of the ground link, link length, location of the input, and the motion of linkage.2Slider crank① Draw a schematic diagram of the given mechanism with length in your scale.② Discuss the ratio of the forward and return time.1) Grashof link① What is the rink length ratio?길이 비(length ratio)란 s, p, q, l 사이의 길이 관계를 말하며 s, p, q, l의 길이 관계에 따라 구동축의 링크가 완전 회전(360°) 수도 있고 반 바퀴 또는 그 이하의 회전 밖에 못할 수도 있다. 4절 링크장치에서 적어도 하나의 링크가 완전 회전 하기 위해서는 아래의 grashof law를 만족 하여야 한다.Grashof law :s+l LEQ p+q실제 레고를 이용하여 grashof link를 조립해 보았을 때 실험 2의 길이 비를 가진 4절 링크에서만 360° 회전하는 링크가 생겼다.② When does the link become a crank-rocker?일단 4절 링크 장치가 crank-rocker linkage가 되기 위해서는 적어도 하나의 링크가 완전 회전이 가능해야 하므로 grashof law를 만족해야 한다. Grashof link 실험에서 ‘실험 1‘과 같은 길이 비의 경우는 s+l=19 이고 p+q=16 이므로 s+l>p+q가 된다. 이는 grashof law를 만족하지 않기 때문에 제외되었고, ’실험 2‘ 의 경우에는 s+l=18, p+q=21이므로 grashof law를 만족하였다. 따라서, 이 ’실험 2‘ 경우에 대해서 4절 링크의 움직임을 관찰하였다.위의 사진은 grashof law를 만족하는 4절 링크이다. 그런데 어떤 링크를 ground 시키느냐에 따라, 4절 링크가 crank-rocker가 되기도 하고 아니면 다른 움직임을 보여주기도 하였다. 따라서 우리는 p, q, l의 링크 중 하나를 손으로 잡아 고정시키고 짧은 링크를 회전시키면서 4절 링크의 움직임을 관찰하였다. 그 결과 구동축이 되는 s 링크와 연결되어있는 링크 p나 l을 ground 시켜야 4절 링크가 crank-rocker의 움직임을 보여주었다.Unit1(l을 ground 시킨 경우)2(p를 ground 시킨 경우)③ When does the link become a double crank?Unit1(s를 ground 시킨 경우)4절링크가 grashof law를 만족한 상태에서 제일 짧은 링크 s를 ground 시켰을 때 double crank 구동을 나타내었다. 이 경우에는 링크 s를 구동축으로 삼을 수 없으므로 링크 s와 인접한 두 링크 p또는 l을 구동축으로 하여 4절 링크를 작동 시켰다. p 나 l, 두 링크 중 어떤 링크를 구동축으로 삼느냐에 관계없이 항상 double crank가 되었다. 또한 링크 s의 반대편링크 p는 링크 s의 중심에 인접한 어느 점을 축으로 공전하였다.④ Discuss further about link type and the choice of the ground link, link length, location of the input, and the motion of linkage.Grashof link 실험 1은 구동축 s가 한 바퀴를 채 돌지 못하였다. 즉 ’실험 1‘에서 링크 p를 ground시키고 링크 s를 구동시킬 경우 어느 지점에서 링크 l과 링크 q가 서로 걸려서 링크 s가 더 이상 회전하지 못하였다.‘grashof link 실험3‘은 s+l=p+q이므로 garshof law를 만족한다. 하지만 실제 링크 s를 회전시켜보았을 때 완전 회전을 하지 못하는 경우도 발생하였다. 그 이유는 레고의 두께 및 마찰 때문에 완전히 매끄러운 움직임을 보여주지 못했기 때문이라고 생각된다.’실험 3‘의 링크 움직임을 살펴보면 링크 s가 완전 회전할 때에 링크 p와 링크 q의 joint가 아래위로 병진운동 하였다.2) Slider crank① Draw a schematic diagram of the given mechanism with length in your scale.위의 그림은 레고로 만든 slider crank의 diagram이다. 이 모형은 구동축 b를 회전시켰을 때 slider는 x축방향의 병진운동을 보여주었다. 만약 c의 길이가 충분히 길지 못하다면 slider가 위로 들리는 상황이 발생할 것이다.(구동링크 b가 ground에서 y축 방향으로 a만큼 떨어져있기 때문) 따라서 우리는 c의 길이를 충분히 길게 하여 b가 회전할 동안 slider가 바닥에서 들리는 상황을 방지하였다.
    공학/기술| 2016.05.08| 10페이지| 1,500원| 조회(2,110)
    미리보기
전체보기
받은후기 2
2개 리뷰 평점
  • A+최고예요
    1
  • A좋아요
    0
  • B괜찮아요
    0
  • C아쉬워요
    0
  • D별로예요
    1
전체보기
해캠 AI 챗봇과 대화하기
챗봇으로 간편하게 상담해보세요.
2026년 04월 01일 수요일
AI 챗봇
안녕하세요. 해피캠퍼스 AI 챗봇입니다. 무엇이 궁금하신가요?
4:09 오후
문서 초안을 생성해주는 EasyAI
안녕하세요 해피캠퍼스의 20년의 운영 노하우를 이용하여 당신만의 초안을 만들어주는 EasyAI 입니다.
저는 아래와 같이 작업을 도와드립니다.
- 주제만 입력하면 AI가 방대한 정보를 재가공하여, 최적의 목차와 내용을 자동으로 만들어 드립니다.
- 장문의 콘텐츠를 쉽고 빠르게 작성해 드립니다.
- 스토어에서 무료 이용권를 계정별로 1회 발급 받을 수 있습니다. 지금 바로 체험해 보세요!
이런 주제들을 입력해 보세요.
- 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성
- 한국인의 가치관 중에서 정신적 가치관을 이루는 것들을 문화적 문법으로 정리하고, 현대한국사회에서 일어나는 사건과 사고를 비교하여 자신의 의견으로 기술하세요
- 작별인사 독후감