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테마로 보는 동유럽여행 리포트

테마로 보는 유럽 문화 기행 학번란 성 함동유럽국가 여행 계획 짜기우크라이나 축구 영웅 안드레 셰브첸코*목차테마 설정 일정 짜기 사전 조사 우크라이나 – 키예프 우크라이나 – 리비우 루마니아 – 부쿠슈레티 크로아티아 – 자그레브 체코 – 프라하 고찰 참고문헌(위) 샤흐타르의 유로파리그 우승, (아래) 부쿠레슈티의 챔피언스리그 우승*테마 설정동유럽 축구 문화 탐방을 테마로 선택하게 된 계기 어렸을 때부터 유럽축구에 굉장히 관심이 많았다. 고등학생 시절에 학교에서 졸기도 할 만큼 밤잠 설쳐가며 새벽에 중계하는 유럽축구경기를 꼬박 꼬박 챙겨보기 하였고, 하루에 2시간 이상 유럽 스포츠 매체를 구독하기도 하며, 대학교 1학년 때는 인터넷에서 아마추어 축구 전술 분석가로도 활동하였다. 하지만 영국, 스페인, 프랑스, 네덜란드, 포르투갈 등 서·남부 유럽 축구문화에 대해서만 주로 분석하였기 때문에 동유럽 축구문화를 많이 공부하지 못해서 꼭 한번 여행을 가고 싶었다.체코의 NO.1 수문장 페트르 체흐2006년 독일월드컵 크로아티아 축구대표팀*테마 설정나라 선정 및 이유 우크라이나, 루마니아, 크로아티아, 체코를 선정하였다. 그 이유는 평소에 유럽 축구에서 상위권인 레알 마드리드, FC 바르셀로나, 맨체스터 유나이티드, FC 포르투, 바이에른 뮌헨, 유벤투스는 서남부 유럽지역을 연고로 하는 팀이 많았고, 한국 사람들에겐 생소할 수도 있겠지만 축구를 아는 사람이라면 다 아는 팀이면서 유럽 축구 중상위권에 랭크되어 있는 디나모 키예프, 샤흐타르 도네츠크, FC 슈테아우어 부쿠슈레티, 디나모 자그레브, 스파르타크 프라하의 경기 및 해당 지역의 팬들이 즐기는 축구 관람 문화와 해당 팀의 역사에 대해 더 자세히 알고 싶었기 때문이다.FC 스테아우아 부쿠레슈티 경기장 방문 및 경기 관람리비우 ☞ 부쿠레슈티샤흐타르 도네츠크 경기장 방문 및 경기 관람디나모 키예프 경기장 방문 및 친선 경기 관람인천공항 ☞ 키예프*일정 짜기키예프 ☞ 리비우키예프에서 리비우로 가는 버스발레리 로바노브스키 디나정교, 동방전례 가톨릭 등 주요산업 : 철강, 식품가공업, 에너지산업, 기계·금속가공업, 광산업, 화학, 기타 특이사항 : 14년 2월 27일 이후로 동부 우크라이나 크림 반도를 러시아가 점령하면서 군사개입이 시작되고 현재까지 우크라이나 친러 분쟁이 진행중이다.*키예프(Kiev) 위치 : 우크라이나 드니프로강 중류의 양쪽 연변 면적 : 839 ㎢ 인구 : 2,797,553 명(2010년 기준) 가장 오래된 도시의 하나로 철도 · 도로 · 수상교통의 요충지이며 공업 · 문화의 중심지. 9~12세기 키예프 - 러시아의 수도로 중요한 상업 · 문화의 중심지였음. 주요 관광지 : 성소피아 사원, 마린스키 궁전, 페 체르 시크페 체르 시크성소피아 사원마린스키 궁전사전조사 ☞ 우크라이나 – 키예프*디나모 키예프 정식명칭 : Футбольний Клуб Динамо Київ (Football Club Dynamo Kyiv) 창단 : 1927년 5월 13일 소속 리그 : 우크라이나 프리미어 리그 연고지 : 키예프 홈 구장 : 르바노프스키 디나모 스타디움 회장 : 이호르 수르키스 감독 : 세르히 레브로프 애칭 : Bilo-Syni (White-Blues) 주요 선수 : 안드리 야르몰렌코, 알렉산더 드라고비치, 미구엘 벨로소 우승 : 리그(27), 소비에트 컵(20) 유럽피언 위너스 컵(2), 유러피안 슈퍼컵(1)(좌) 드라고비치 (우) 벨로소 (하) 야르몰렌코사전조사 ☞ 우크라이나 – 키예프*에버튼과 디나모 키예프의 UEFA컵 경기 관람르바노프스키 디나모 스타디움 앞 포토존구단 역사 - 디나모 키에프의 역사의 핵심적인 주제는 '데스 매치' 이야기이다. 세계 2차대전 나치 독일이 소련을 침공하면서 키예프를 장악하고 수만의 유태인들을 학살하는 만행을 저지른다. 이후 전쟁 포로 중 디나모 키에프 선수와 로코모티브 키에프 선수들을 모아 FC 슈타르트라는 팀을 결성하였고 전쟁으로 피폐해진 시민들의 마음을 달래주었다. 당시 점령군이었던 나치는 이를 좋지 않게 생각하여 독일 군인들과 경하우스*샤흐타르 도네츠크 정식명칭 : Футбольний клуб Шахта́р Доне́цьк fʊdˈbolʲnɨj kɫup ʂäxˈtär doˈnɛt͡sʲk (Football Club Shakhtar Donetsk) 창단 : 1936년 5월 24일 소속 리그 : 우크라이나 프리미어 리그 연고지 : 도네츠크 홈 구장 : 아레나 리비우(도네츠크의 돈바스 아레나가 홈구장이었으나, 내전으로 폭격) 회장 : 리나트 아흐메토프 감독 : 미크레아 루체스쿠 애칭 : Hirnyky(광부), Kroty(두더지) 주요 선수 : 다리오 스르나, 에두아르도, 마를로스 로메로 우승 : 리그(9), UK 컵(9), UK슈퍼컵(6), 소련컵(4), 소련슈퍼컵(1),UEFA컵(1)사전조사 ☞ 우크라이나 – 리비우(좌측부터) 스르나,에두아르도,마를로스*사전조사 ☞ 루마니아 – 부쿠슈레티루마니아 수도 : 부쿠레슈티 언어 : 루마니아어, 영어, 불어, 독일어, 헝가리어 면적 : 238,391 ㎢ 인구 : 약 21,500,000 명(루마니아 계 89.5%, 헝가리 계 6.6%, 집시 2.5%, 기타 1.4%) GDP : 1,819억$ 국가 : 루마니아여, 일어나라! 건국 : 1877년 5월 9일 통화 : 레이(Lei) 종교 : 루마니어 정교회, 로마 가톨릭, 프로테스탄트 주요산업 : 농림수산업, 제조업 및 산업, 서비스업*부쿠레슈티(Bucharest) 위치 : 루마니아 남부 도나우 강변에 전개되는 루마니아 평야의 중앙부 면적 : 228 ㎢ 인구 : 1,677,985 명(2011년 기준) 지명은 '환락의 도시', '즐거운 도시'라는 뜻이다. 일설에는 부쿠르라는 양을 사육한데서 지명이 나왔다고도 함. 예전부터 목초지가 발달하여 양 사육이 성행하였다. 1862년에 통일 루마니아 왕국의 수도가 되어 정치, 경제, 문화의 중심지로 급속히 발전하였다. 제 2차 세계 대전 이전에는 경공업이 중심 산업이었으나, 후에는 기계, 차량 등의 중공업이 발달하였다. 주요 관광지 : 헤라스트라우 공원사전조사 ☞ 루마니가톨릭, 세르비아정교, 회교도 주요산업 : 일반산업(제조업 포함), 도소매, 호텔 및 식당업, 공공서비스 및 국방 등, 부동산, 전문서비스, 금융 및 보험, 건설업, ICT, 농업 등*사전조사 ☞ 크로아티아 – 자그레브*사전조사 ☞ 크로아티아 – 자그레브자그레브(Zagreb) 위치 : 발칸반도 서부 크로아티아 면적 : 641 ㎢ 인구 : 792,875 명(2011년 기준) 크로아티아 북부 내륙에 자리 잡은 전형적인 중유럽 도시로 1557년 이래 크로아티아 행정, 문화의 중심지이자 수도로 기능하고 있으며, 동서양의 가교이자 최대 공업 도시로서 육상과 항공 교통의 중심지이다. 주요 관광지 : 티토 공원 내의 크로아트바 국립극장, 토미슬라브 광장티토 공원 내의 크로아트바 국립극장토미슬라브 광장*사전조사 ☞ 크로아티아 – 자그레브GNK 디나모 자그레브 정식명칭 : Građanski nogometni klub Dinamo Zagreb 창단 : 1945년 6월 9일 소속 리그 : 크로아티아 프르바 HNL 연고지 : 자그레브 홈 구장 : 스타디온 막시미르 회장 : 즈드라브코 마미치 감독 : 조란 마미치 애칭 : Plavi(파란색들) 주요 선수 : 앙헬로 엔리케스, 후니오르 페르난데스 우승 : 유고 리그(4), 유고 컵(7), 크로아티아 리그(17), 크로아티아 컵(13), 크로아티아 슈퍼컵(5), 인터시티스 페어스컵(1), 발칸스 컵(1)좌측부터 엔리케, 페르난데스*구단 역사 -2차 세계대전 후 유고슬라비아 공산당에 의하여 자그레브에 있던 HAŠK(1903년 창단)와 그라잔스키 (1911년 창단) 등의 클럽이 해산되고 1945년 6월 9일 디나모 자그레브(Dinamo Zagreb)가 창단하였다. 창설 당시의 선수는 주로 과거 HAŠK, 그라잔스키 출신 선수로 구성되어 있었다. 유고슬라비아 시절에는 FK 츠르베나 즈베즈다, FK 파르티잔 등 유고슬라비아 연방의 중심인 세르비아에 연고지를 둔 강팀의 대항 클럽의 역할을 했고, 같은 크로아티아에 연고지를 둔 하이두크 스플리트 등: 약 10,627,448 명(크로아티아인 90.4%, 세르비아인 4.4%) GDP : 1,853억$ 국가 : 나의 조국은 어디에 건국 : 1918년 10월 28일(체코슬로바키아 공화국, 오승트리아-헝가리 제국에서 독립) 통화 : 체코 코루나 종교 : 가톨릭, 개신교, 희랍 정교 주요산업 : 제조업, 서비스업, 건설업, 1차 산업 등*사전조사 ☞ 체코 – 프라하프라하(Praha) 위치 : 체코 중 서부 면적 : 496.41 ㎢ 인구 : 1,262,106 명(2011년 기준) 제2차 세계대전 후 1948년의 이른바 2월 사건, 1968년 1월의 '프라하의 봄'으로 부르는 자유화 운동이 소련 등 바르샤바 조약군(軍)의 침입으로 짓밟힌 역사적인 사건의 무대가 되었다. 1993년 1월 1일 체코와 슬로바키아로 분리되어 체코의 수도가 되었다. 주요 관광지 : 카를교, 프라하성프라하 카를교프라하 성*사전조사 ☞ 체코 – 프라하AC 스파르타크 프라하 정식명칭 : Athletic Club Sparta Praha Fotbal, A.S. 창단 : 1893년 11월 16일 소속 리그 : 체코 시노트 리가 연고지 : 프라하 홈 구장 : 제네랄리 아레나 회장 : 다니엘 크르제틴스키 감독 : 비테즈슬라프 라비치카 애칭 : Železná Sparta (철의 프라하), Rudí (레드) 주요 선수 : 다비드 라파타, 보렉 도츠칼 우승 : 체코슬로바키아 1부 리그(24), 체코 시노트리가(12), 체코슬로바키아 컵(12), 체코컵(6), 체코 슈퍼컵(2), 미트로파컵(3)좌측부터 도츠칼, 라파타*고찰취업하기 전에 꼭 한번 갈 예정이었던 유럽 축구 여행을 이번 과제로 미리 계획을 짤 수 있어서 상당히 기분이 좋았다. 나를 위한 과제인 것 같았다. 사실 대한민국이라는 나라에서 유럽까지 하층민인 내가 여행을 갈 수 있다는 것은 매우 제한적일 것이다. 돈이나 시간이나 여러 가지 나를 붙잡는 것들이 많기 때문이다. 그래서 만약에 유럽 축구 여행을 가게 된다면, 동유럽은 피할 생각이다. 왜냐하면 처음}

인문/어학| 2019.11.12| 24페이지| 1,500원| 조회(304)

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NI ELVIS와 LABVIEW의 기초 보고서(예비 및 결과 보고서 용) 평가A+최고예요

실험 보고서교과목기계시스템실험담당교수소속성명 / 학번실험날짜제출일실험제목NI ELVIS & LABVIEW Programing1. 실험목적- NI ELVIS의 4가지 기능(Function Generator, Power Supply, Oscilloscope, Digital Multimeter)을 익히고, LABVIEW Programing을 이용하여 글자 만들기를 수행할 수 있다.2. 실험 준비물- NI ELVIS, Dot Matrix LED 8×8, 430 Ω, 550 Ω 저항, 케이블3. 실험 이론- NI ELVIS< NI ELVIS >NI ELVIS (National Instruments Educational Laboratory Virtual Instrumentation Suite)는 가장 보편적으로 사용되는 12개 계측기 (오실로스코프, 디지털 멀티미터, 함수 발생기, 보 드(bode) 분석기 등)를 실험실이나 강의실에 이상적인 소형 크기의 폼 팩터에 통합한 실습 디자인 및 프로토타입 플랫폼이다. USB를 통해 사용자의 PC에 연결되므로 신속하고 편 리한 수집 및 측정 디스플레이를 제공한다. NI LabVIEW 그래픽 기반 시스템 디자인 소 프트웨어에 기반한 NI ELVIS는 버추얼 인스트루먼트의 유연성과 직접 구성 가능한 어플리 케이션 기능을 제공한다. NI ELVIS는 NI 전자 교육 플랫폼의 핵심으로서, 회로 시뮬레이 션과 NI ELVIS 계측기 측정을 NI Multisim 캡쳐 및 시뮬레이션 환경 내에 통합한다. 교육 용으로 제작된 NI ELVIS는 회로 디자인, 계측, 컨트롤, 텔레커뮤니케이션, 임베디드/MCU 이론 등에 이르는 모든 교육을 위한 종합 툴이다.또한, NI ELVIS II+에는 100 MS/s 오실로스코프 기능이 추가되었으므로 보다 높은 주파수 신호를 측정하거나 고주파수 필터를 설계할 수 있다.- 데이터 수집 시스템 구성전에 박스 형태의 전용 계측기를 사용하던 것을 컴퓨터 기반의 계측기로서 컴퓨터가 계측 기의 역할까지 하게 됐다. 즉, 현재 사용하고 있는 컴퓨터가 계측기 역할을 해서 측정한 데 이터를 바로 컴퓨터에 저장함으로써 보다 편리하게 사용하며 시간도 절약할 수 있게 되었 다. 이렇게 컴퓨터가 계측기 기능을 하기 위해선 하드웨어인 데이터수집(DAQ: Data Acquisition) 하드웨어가 필요하다.- 컴퓨터 기반의 측정 시스템의 구성요소▶ 센서 : 온도, 소리, 압력 등과 같은 물리적인 신호를 전압 또는 전류로 바꿔주는 기능▶ 터미널블록 : 센서들로부터 나오는 전기적 신호를 DAQ 하드웨어에 연결해 주는 단자▶ DAQ 하드웨어 : 전기적 신호를 측정 및 생성할 수 있는 기능▶ 소프트웨어 : DAQ 하드웨어를 컨트롤하여 LABVIEW를 통해 사용자 정의 계측기 생성- DAQ 하드웨어 기능▶ 아날로그 입력 : 오실로스코프와 비슷한 기능으로써, 아날로그 신호를 측정할 수 있다.▶ 아날로그 출력 : 임의 파형발생기와 비슷한 기능으로써, 사용자가 원하는 아날로그 신호 를 생성하여 내보낼 수 있음▶ 디지털 입력 : 디지털 신호를 측정할 수 있다.▶ 디지털 출력 : 디지털 신호를 생성하여 내보낼 수 있다.▶ 카운터 입력 : 디지털 신호의 주파수, 주기, 펄스 개수 등을 측정할 수 있다.▶ 카운터 출력 : 펄스 신호를 생성하여 내보낼 수 있다.- NI ELVISmx Instrument LauncherNI 사가 제공하는 무료 소프트웨어로서 ELVIS와 myDAQ를 연동할 수 있으며 LABVIEW기 반으로 한 프로그램을 제공한다. 또한 간단한 조작으로 ELVIS의 기능을 사용할 수 있음.< LABVIEW와 NI ELVIS 호환성 >LABVIEW를 실행하고 내부의 블록다이어그램에서 NI ELVIS와 연동하여 다양한 기능을 수 행할 수 있다.▶ Digital Multimeter< NI ELVIS를 이용한 Digital Multimeter > < LABVIEW에서의 Digital Multimeter >NI ELVIS와 PC를 연결하고 LABVIEW를 통해 위의 그림과 같이 Digital Multimeter 기능을 클릭하면 실제 Digital Multimeter와 같이 직류전압, 교류전압, 직류전류, 교류전류, 저항 등 을 측정하는데에 사용할 수 있다.※ 430 Ω, 550 Ω 저항 직렬연결을 DMM로 합성저항 측정< 430 Ω, 550 Ω 저항 직렬연결 DDM 측정결과>▶ Function Generator< LABVIEW에서의 Function Generator >< LABVIEW를 통해 함수발생기 기능을 수행할 수 있다 >LABVIEW에서 함수발생기 기능을 선택하면 위의 그림과 같은 화면이 나온다. 여기에서 sin 파, 삼각파, 사각파 등 전원을 WaveForm으로 공급할 수 있으며 각각은 주파수, 진폭, DC offset을 이용하여 파형의 다양성을 더해준다.※ Duty Cycle : 사용(on)-정지(off)를 주기적으로 하는 장치에서, 주기에 대한 사용(on)-정지(off)시간의 비. X－선 발생장치에서는 조사시간과 정지시간과의 시간비를 %로 표시한다. 이것 역시 파형을 다양하게 할 수 있다.▶ Oscilloscope시간에 따른 입력전압의 변화를 화면에 출력하는 장치로써 전기진동이나 펄스처럼 시간적 변화가 빠른 신호를 관측하는 계측장비인데 이것을 LABVIEW에서 사용할 수있다.< LABVIEW에서의 Oscilloscope > < LABVIEW를 통해 오실로스코프 기능을 수행할 수 있다 >※ BNC케이블 : 오실로스코프를 사용할 때 신호 잡음을 잡아주는 케이블인 BNC케이블을 사용한다.▶ Power Supply< NI ELVIS의 BreadBoard에서의 Power Supplies >NI ELVIS에서는 가변 전압 장치를 이용한 전원 공급과 직류 전원 공급 장치에 의한 전원 공급 두가지 방식으로 우리가 구성한 회로에 전원을 공급할 수 있다. 본 실험에서는 가변 전원을 통해 전원을 공급한다. SCREW TERMINAL 1은 가변 전압 장치에 해당하고 SCREW TERMINAL 2는 직류 전원 공급 장치에 해당한다- Dot Matrix LED 8×8▶ 내부의 점 하나에 LED 한 개씩 총 64개가 들어있으며, 이는 다이오드이기 때문에 한 방 향으로 만 전류가 흐른다. 실험에서는 0-7 line에서 8-15 line방향으로 흐른다.< 내부의 다이오드 >8~15 line 0~7 line< LED ON > < LED OFF > < LED OFF >< Dot Matrix LED 8×8 >4. 실험 방법- NI ELVIS를 이용한 Dot Matrix LED 8×8 제어▶ NI ELVIS의 전원을 켜고 PC와 연결한다.▶ NI ELVIS에서 Digital Writer를 실행하고 Default로 RUN을 누른다.▶ LABVIEW를 실행한다.▶ 총 16개의 pin으로 이루어져있는 Dot Matrix LED 8×8을 NI ELVIS의 오른쪽 상단에 Digital I/O의 0번부터 16번까지 케이블을 연결한다.▶ LABVIEW의 블록다이어그램에 While 루프 구조를 만들고 그 속에 NI ELVISmx Digital Writer를 2개를 생성한다.▶ NI ELVISmx Digital Writer의 설정에서 NI ELVIS와의 호환을 확인하고 생성된 2개의 Digital Writer에서 각각의 라인을 0-7, 8-15로 설정한다.▶ While 루프 안에 ‘배열인덱스’와 ‘배열만들기’를 각각 2개씩 생성한다.▶ 배열인덱스와 배열 만들기는 Dot Matrix LED 8×8의 특정한 PIN NO.에 따라 연결한다.< Dot Matrix LED 8×8의 다이오드 배치 및 PIN Number >▶ 루프 내부에 케이스 구조를 생성하고 그 내부에 2개의 배열상수를 만들어 각각에 참 상 수를 넣고 8줄을 만든다. ( 반드시 기본케이스를 정해주어야 함 왜냐하면 우리가 지정한 케이스가 아닐 경우를 설정해야하기 때문이다. )▶ 반복횟수 I 값을 총 케이스 수인 8로 나눈 나머지 값을 케이스 구조에 입력 시킨다.▶ 케이스 구조 내부의 배열상수 값을 각각 배열 인덱스에 해당 라인에 연결시킨다.▶ 만든 배열을 Digital Writer의 DO line에 각각 연결한다.

공학/기술| 2018.11.25| 12페이지| 3,000원| 조회(456)

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키르히호프의 전류, 전압 법칙 실험 결과보고서

교과목기계시스템실험2담당교수소속성명 / 학번실험날짜제출일실험제목키르히호프의 전류, 전압 법칙1. 실험목적* 폐회로에서의 키르히호프의 전류법칙 설명할 수 있다.* 회로 내에서의 에너지가 발생 또는 소멸되지 않는 키르히호프 전압법칙을 설명할 수 있다.* 실험의 오차 원인에 대해 예측 할 수 있다.2. 실험 준비물* 디지털 멀티미터* 브레드보드* 각각 저항 값이 다른 정밀저항 6개* Power supply3. 실험 이론* 전류(electric current)는 단위 시간에 어떤 단면을 지나가는 전하량으로 정의된다.* 전압 또는 전위차(Voltage)는 단위 전하가 할 수 있는 일의 양으로 정의된다.(에너지 개념, 시간의 단위가 없음)* 키르히호프의 전류 법칙- 전자는 생성되거나 소멸되지 않는다. ( 질량 보존의 법칙 )- 전원 (+)단자에서 나오는 전류량은 전원 (-)단자로 들어가는 전류량은 같다.- 부하로 들어가는 전류량은 부하에서 나오는 전류량과 같다.- 전류가 분기되는 분기점에서 전류의 합은 0이 되어야 한다. (전하는 머무르지 못한다.)간단한 그림으로 설명하면i _{1} +i _{2} `=`i _{3} 즉,sum _{k=1} ^{n} i _{k} `=`0 이런 식으로 표현할 수 있다.* 키르히호프의 전압 법칙- 전하의 에너지는 생성되거나 소멸되지 않는다. ( 에너지 보존의 법칙 )- 전하가 전원에서 공급 받은 전압(에너지)의 합은 부하에 걸린(소모된) 전압의 합과 같다.- 전류가 분기되는 분기점에서 전압은 변하지 않는다. ( 에너지 소모가 없으므로 )- 회로 루프를 따라서 전압을 모두 합하면 0이 된다.Loop1 :v _{2} +v _{b} -v _{a} `=`0Loop2 :-v _{3} +v _{c} -v _{b} `=`0Loop3 :-v _{a} +v _{2} -v _{3} +v _{c} `=`0 즉,sum _{k=1} ^{n} v _{i} `=`04. 실험 방법① 브래드보드에 직?병렬 폐회로를 구성한다.(전류가 흐를 조건은 폐회로가 구성 되어야한다.)② power supply 전원장치로 고정 (5V / 2A) 전압을 가한다.③ 각 노드에서의 전류 값을 구해 키르히호프 전류법칙에 만족하는지 확인한다.④ 각 저항에 걸리는 전압을 측정하여 키르히호프 전압법칙에 만족하는지 확인한다.5. 실험 시 주의사항1) 실험 전, 멀티테스터를 쇼트(short) 시켰을 경우 값이 0에 가까운 값이 나오지 않으면, 멀티테스터 내부 고장으로 인한 측정값 오류가 있으므로 교체를 해야 한다.2) 브레드보드 사용 시 먼저 종이에 회로도를 구상하고, 그와 상응하여 브레드보드의 회로도를 잘 구성해야한다.3) 회로에 전류를 측정할 때, 직렬로 측정해야하는 이유는 직렬 일 때 전류가 일정해야하기 때문이다. 그리고 멀티미터의 내부저항이 0에 가까워야 전류값을 올바르게 측정할 수 있다.4) 회로에 전압을 측정할 때, 병렬로 측정해야하는 이유는 병렬 일 때 전압이 일정하기 때문이다. 그리고 내부저항이 다른 저항에 비해 매우 크지 않으면 측정하고자 하는 저항에 모두 흐를 전류가 멀티미터 내부로 흐르는 일이 발생하여 전압을 제대로 측정할 수 없다.5) 만약 전압을 측정하려 할 때 멀티미터를 전류 측정으로 잘 못 선택하여 측정하려 한다면, 멀티미터 내부 저항이 거의 0에 가깝게 되므로 엄청난 전류가 흐를 수 있다. 따라서 power supply의 전류한도를 최소값으로 하는 것이 실수로 인한 멀티미터의 고장을 막을 수 있다.6. 실험 결과 및 분석실험 시 사용하는 정밀저항 4개 : R1=150 Ω, R2=510 Ω, R3=330 Ω, R4=1000 Ω,R5=1800 Ω, R6=2200 Ω저항 값컬러코드값 (Ω)측정값 (Ω)오차백분율오차 (%)R1150148.80.0080.8R251051000R3330327.10.0087880.878787879R41000100000R5180017930.0038890.388888889R6220021930.0031820.3181818181) 키르히호프의 전류법칙*I _{1} =I _{2} +I _{3} ,I _{1} =I _{4} +I _{5} +I _{6} 를 만족시켜야 한다.키르히호프의 전류법칙이론값 (mA)측정값 (mA)오차백분율오차 (%)I15.8973075.830.0114131761.141317554I22.3167991792.260.0245162292.451622891I33.5805078213.520.0168992291.689922883I2+I35.8973075.780.0198916221.989162172I42.594815082.88-0.109905682-10.99056816I52.123030521.60.2463603424.63603397I61.17946141.3-0.102198003-10.21980033I4+I5+I65.8973075.780.0198916221.9891621722) 키르히호프의 전압법칙V _{1} =V _{a} ``,````V _{2} =V _{3} =V _{b} ``,````V _{4} =V _{5} =V _{6} =V _{c} 라 하면,V _{s} =V _{a} +V _{b} +V _{c} 을 만족해야한다.키르히호프의 전압법칙이론값 (V)측정값 (V)오차백분율오차(%)Vs(Fixed Voltage)54.9770.00460.46V10.8845960720.8780.0074570.745659201V21.1815676931.1760.0047120.471212359V31.1815676931.1760.0047120.471212359V42.9338362352.9230.0036940.369353779V52.9338362352.9230.0036940.369353779V62.9338362352.9230.0036940.369353779sum _{i=a} ^{c} V _{i} `54.9770.00460.467. 고찰이번 실험은 KCL, KVL에 대해 알아보았다. 오차가 생기는 원인 먼저, 저항의 컬러 코드값과 측정값의 오차가 첫 번째 원인이고, 두 번째 원인으로 power supply의 고정전압 5 V가 실제 측정 시 4.97 V 였다는 점이 KCL에 오차를 유발시켰다.(측정 시 무저항 선으로 했다고 하지만, 실제 그 선도 저항이 존재하였다는 것을 알 수 있음) 그렇지만, KVL에서는 4.97 V 자체를 전원이라고 하여 계산하여서 실험을 매우 성공적으로 하였다. 오차범위가 작다는 점을 감안 하였을 때, 전체적으로 실험을 성공적으로 마무리하여 의미 있는 실험이 되었다.

공학/기술| 2017.03.21| 4페이지| 1,000원| 조회(306)

KVL, 키르히호프, KCL, 키르히호프의 전류법칙, 키르히호프의 전압법칙

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직선이송로봇 트레이너를 이용한 동역학 실험 평가A+최고예요

실험 보고서교과목기계시스템실험2담당교수소속성명 / 학번실험날짜제출일실험제목직선이송로봇 트레이너를 이용한 동역학 실험1. 실험목적* V-t 선도를 보고 각 구간의 기울기와 면적에 대해 설명할 수 있다.* PC프로그램(EzConfig)을 이용하여 직선이송로봇을 간단히 제어할 수 있다.* 매트랩을 이용하여 위치, 속도, 가속도 그래프를 그릴 수 있다.* 위치와 속도, 가속도의 값을 다르게 함에 따라 그래프 모양이 달라지는 이유를 설명할 수 있다.* 삼각형선도가 나오는 이유를 정량적으로 표시할 수 있으며, 정속구간이 생길 조건을 수식 화 할 수 있다.2. 실험 준비물* 직선이송로봇 트레이너* PC프로그램(EzConfig)* MATLAB3. 실험 이론* 직선이송부직선이송부는 아래 그림과 같이 테이블이 직선운동을 하는 기구부이다.구성요소로는, 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 볼스크류(보라색), 직선운동을지 지하는 LM 가이드부, 테이블(화살표), 서보모터(A)가 있다.여기에서 볼스크류의 직경은 12 mm, 볼스크류의 피치는 10 mm, 테이블의 가반하중은 32 kg이다.테이블 밑에 볼스크류에 연결된 푸른색의 너트를 자세히 도시하면 아래의 그림과 같다.너트는 내부에 순환하는 볼을 포함하여 볼스크류의 회전을 원활하게 하도록 한다.볼스크류 밑의 하늘색의 LM블록은 LM레일 위에서 움직이며 테이블의 직선운동을 가이드 해준다. (LM은 Linear Motion의 약자).이러한 LM레일과 LM블록을 합쳐서 LM가이드라 부르면 아래의 그림과 같다. 여기서도 역시 볼이 리테이너에 담겨서 LM 블록의 직선운동이 원활하도록 돕는다.이러한 직선이송부 3개를 결합하면 아래의 그림과 같은 3축의 직교좌표형 로봇을 구성할 수 있다.* 서보모터, 서보드라이브, 모션제어기볼스크류를 회전시켜 최종적으로 테이블을 직선이송 시키는 모터로는 서보모터를 사용하였다. 서보모터의 특징은 다음과 같다.서보모터는 신속성을 가지기 위하여 아래와 같은 식처럼, 각가속도인 α가 커지려면 T는 커야하고, I는 작도록 설계되었다. 즉 작은 관성모멘트(경량)에 강한 회전력이 발생하도록 설계된 모터가 서보모터이다.T=I` alpha ?alpha =T/I (T는 토크로 회전력, I는 관성모멘트, α는 각가속도.)서보모터를 구동하기 위하여, 정확히 말하면 서보모터에 전류를 흘려주어 토크를 발생시키기 위해서는 아래와 같은 서보드라이브가 필요하다.실제로 서보모터를 얼만큼 회전할지 어떤 속도로 움직일지에 대한 움직임(모션)에 대한 명령은 아래 그림과 같이 모션제어기(모션제어전용칩 장착)가 수행한다.* PC 프로그램(EzConfig)실제로 직선이송부의 테이블을 구동하기 위해서는 아래의 프로그램을 PC상에서 수행하여야 한다. 전체화면은 상단부의 푸른색화면은 속도와 위치에 대한 모니터링 그래프를 나타내고, 하단부에는 여러가지 설정부분이 나타난다.각 축에 대한 속도와 위치의 모니터링 부분은 아래과 같다. 여기서 0축 속도가 향후에 실험에서 주로 관찰할 속도선도(속도프로파일)이다. 1축 속도는 현재 기구부가 한 축 외에는 없으므로 해당사항이 없다. 우측의 XY축 그래프는 이송부의 XY좌표상에서의 위치를 표시해 준다.실제로 테이블을 구동하기 위해서는 목표위치를 입력하여야 한다. 목표위치는 아래 그림에서Position에 mm 단위로 입력하면 된다.그러나, 목표위치까지 가기 위해서는 가속도는 얼마로, 최대속도는 얼마로 라는 식의 설정을 해주어야 한다. 이는 나중에 설명할 속도프로파일에서 다루도록 한다. 여하튼 여기서 최대속도는 Velocity 부분에 입력하고, 가속도는 Accel 부분에 입력한다. 이어서 한번만 움직이려면 Move를 누르면 한번의 구동을 시작한다. 반복구동(무한반복)을 하려면 Repeat를 누른다. 반복구동을 정지하려면 Stop 버튼을 누르면 된다.위 그림에서 Estop 버튼위의 S 버튼은 사다리꼴속도선도를 S-curve 형태의 속도선도를 변경시켜준다. 원래대로 사다리꼴의 속도선도로 복귀하기 위해서는 S 버튼을 다시 눌러주면 된다. 간편하게 테이블을 움직이기 위해서는(목표위치 없이 움직이는 방향만 설정) 조그를 이용하면 된다. 아래그림과 같이 우측으로 움직이려면 우측화살표, 좌측으로 움직이고 싶으면 좌측화살표를 이동하면 된다.* 모션프로파일에 대하여원하는 목표위치가 30이라면 아래 그림의 맨위와 같이 위치를 바꿔가면서 테이블을 이송하여야 한다. 전체적으로 3개의 구간으로 나어져 있는데 첫번째는 가속구간으로 위치(Position)가 2차함수로 증가하고 있고, 두번째는 정속구간으로 위치가 1차함수로 증가하고 있다. 마지막은 감속구간으로 위치가 2차함수로 증가하고 있는 것을 알 수 있다.이러한 구간별 움직임을 자세히 보려면 위치함수를 미분하여 속도그래프를 관찰하면 된다. 위에서 두번째 그래프가 위치에 대한 미분한 속도선도이다. 그림과 같이 가속구간에서는 속도(Velocity)가 증가하고 있고, 정속구간에서는 일정한 속도를 유지하고 있고, 감속구간에서는 속도가 감소하고 있음을 알 수 있다. 이와 같이 가속-정속-감속을 통하여 테이를(혹은 로봇)을 움직이는 것이 가장 일반적인 모션구동의 형태이며 두번째 그래프와 같이 그 모양이 사다리꼴 모양을 닮았다고 해서 사다리꼴 프로파일(사다리꼴 선도)라고 부른다.아래 그림에서 세번째는 속도선도를 한번 더 미분한 가속도 선도이다. 그림에서와 같이 가속구간에서는 가속도가 (+)의 상수값을, 정속구간에서는 0, 감속구간에서는 (-)의 상수값을 가지고 있음을 알 수 있다.이러한 가속도는 실제 모터에 가해지는 힘(토크)값과 연관이 있는 값으로 나중에 서보모터를 선정하는데 매우 중요한 자료로 사용된다.* 모션프로파일의 수학적 전개테이블이 목표위치인 L에 가기위하여, 초기위치 0의 초기속도 0인 상태에서 a의 가속도로 가속하여, 최대속도v _{m}에 도달한 후에,v _{m`}의 속도로 정속운동하다가, a의 감속도로 감속하여 최종속도 0로 줄어들어, 목표위치 L에 도달한다고 하자.즉, 다음과 같은 3개의 조건이 주어질 때,목표위치: L가속도, 감속도: a최대속도:v _{m}아래의 그림과 같은 사다리꼴 속도 프로파일로 움직이고 한다. 이때 각 구간별의 속도함수를 구하고자 한다. 우선 속도프로파일의 구간은 1st 로 되어있는 가속구간, 2nd 로 되어있는 정속구간, 3rd 로 되어있는 감속구간의 3개로 나뉜다.우선 가속구간에서의 시간간격t _{a}는 아래와 같이 구할 수 있다.t _{a} = {v _{m}} over {a}전체구동시간 T는 다음과 같이 구할 수 있다.T= {L} over {v _{m}} + {v _{m}} over {a}구간별 위치함수를 구해보도록 하자.첫 번째구간0 LEQ t LEQ t _{a}에서의 위치함수x는x= {1} over {2} at ^{2}두 번째 구간t _{a} LEQ t LEQ T-t _{a} 에서의 위치함수x는x= {v _{m} ` ^{2}} over {2a} +v _{m} (t-t _{a} )= {v _{m} ` ^{2}} over {2a} +v _{m} LEFT ( t- {v _{m}} over {a} RIGHT ) =v _{m} LEFT ( t- {v _{m}} over {2a} RIGHT )세 번째 구간T-t LEQ t LEQ T 에서의 위치함수x는x=L- {1} over {2} a(T-t) ^{2}4. 실험 방법* 삼각형 선도가 나오는 원인이a라는 가속도로v _{m}까지 속도를 올리기에L이 너무 짧다는말을 수식화 한다.* 최대속도v _{m}를L에 맞게 계산하는 식을 구한다.* 각 구간별 속도프로파일을 손으로 그리고, 구간별 위치함수의 식을 구한다.* Position에 50, Velocity에 200, Accel에 400의 프로파일에 해당하는 결과(위치, 속도, 가속도 그래프)를 매트랩을 이용하여 도시한다.* 실험에 사용된 서보모터 HC-MFS 13(B)에 대해 조사한다.5. 실험 시 주의사항* PC프로그램(EzConfig)을 통해 직선이송로봇의 좌측 서보모터 방향으로 너무 가깝게 위치 를 설정할 경우 출력값의 오차가 발생할 수 있으므로 서보모터와 약 40 mm 이상 떨어진 곳이 가장 최적한 위치이다.* PC프로그램(EzConfig)를 이용하여 직선이송로봇을 제어할 시 직선이송로봇이 놓여있는 테 이블을 움직이면 속도선도의 부정확한 값을 얻기 때문에 컴퓨터 제어 시 주의한다.6. 실험 결과 및 분석1)v _{m} 까지 속도를 올리기에는 이동거리L이 너무 짧다는 말은 너무 정성적이다.L이 짧다 는 말을 의미하는, 즉, 정량적으로L,`v _{m} ,`a간의 관계식(부등식)을 구하라.☞ 정속구간이 생기지 않는 이유가 최대속도v _{m}까지 가속하기에L이 너무 짧다는 것이고, 다르게 말하면,t _{a} GEQ T-t _{a} 이기 때문이다. 따라서 정속구간이 생기려면t _{a}

공학/기술| 2017.03.21| 14페이지| 1,500원| 조회(384)

동역학, 제어실험, 이송로봇, 직선로봇, 동역학 제어, 이송로봇 트레이너

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저항 측정 결과보고서

실험 보고서교과목기계시스템실험2담당교수소속성명 / 학번실험날짜제출일실험제목저항 측정1. 실험목적* 디지털 멀티미터를 이용한 저항측정을 통해 디지털 멀티미터 사용법을 숙지한다.* 고정 저항의 컬러코드를 읽고, 해당하는 저항의 크기를 알 수 있다.* 고정 저항의 컬러코드 저항 값과 디지털 멀티미터로 측정한 저항 값의 오차원인을 파악한다.2. 실험 준비물* 디지털 멀티미터* 각각 크기가 다른 정밀저항 10개* 각각 크기가 다른 시멘트저항 3개3. 실험 이론1) 디지털 멀티미터의 기능 및 저항 측정 시 사용법- 기능* 저항의 크기 측정* 전압(DC,AC)의 크기 측정* 전류(DC,AC)의 크기 측정* 커패시턴스 값 측정* 다이오드의 양호/불량 판정 (다이오드의 극성 판정)* 결선 시험 (Short test)* 주파수 측정* 온도측정 (-30℃~1,350℃)출처：http://blog.naver.com/navimro3/100195875861- 저항 측정 방법① 디지털 멀티미터의 레버를 Ω(저항)으로 돌린다.② 디지털 멀티미터에 접속된 두 프로브를 저항의 양단에 방향 상관없이 연결한다.③ 멀티미터의 디스플레이에 표기된 측정 값을 확인한다.2) 저항의 컬러코드 읽는 법* 일반저항(저항 읽는 법:A`B```*`10 ^{C} 허용오차D )색상숫자승수허용오차검정색010 ^{0}-갈색110 ^{1}+-1%빨간색210 ^{2}+-2%오렌지색310 ^{3}+-3%노란색410 ^{4}+-4%녹색510^5-파랑색610 ^{6}-보라색710 ^{7}-회색8--흰색9--금색-10 ^{-1}+-5%은색-10 ^{-2}+-10%무색--+-20%** 일반저항(저항 읽는 법A`B```*`10 ^{C} 허용오차D )* 정밀저항(저항 읽는 법:A`B`C`*`10 ^{D} 허용오차F )4. 실험 방법① 정밀저항은 컬러 코드 읽는 법을 참고하며, 시멘트 저항은 표기 값을 읽어 저항 값을 확인한다.② 디지털 멀티미터를 이용하여 저항의 측정 값을 확인한다.③ 눈으로 확인한 저항값과 디지털 멀티미터를 사용하여 구한 측정값을 비교한다.5. 실험 시 주의사항1) 실험 전, 멀티테스터를 쇼트(short) 시켰을 경우 값이 0에 가까운 값이 나오지 않으면, 멀티테스터 내부 고장으로 인한 측정값 오류가 있으므로 교체를 해야 한다.2) 저항 연결 프로브를 맨손으로 만지며 측정할 경우, 인체의 내부 저항으로 인해 오차가 발생할 수 있으니 멀티미터의 리드선 절연부분을 잡으며 측정해야한다.6. 실험 결과 및 분석정밀저항 10개저항값(Ω)측정값(Ω)오차오차(%)*************20011900.0083330.*************.40.0040.44680067700.0044120.4411765100000999000.0010.164704680.0042550.*************.10.0030.38120119.20.0066670.666667939003920-0.00513-0.5*************80.0066670.666667시멘트저항 3개저항값측정값오차오차(%)11010.3-0.03-322020.1-0.005-0.533.33.300* 정밀저항은 컬러코드에 따른 허용오차가 모두 ±1%이므로, 모든 저항 측정값이 허용오차범위 내에서 측정되었고, 시멘트저항은 최대 3%의 오차가 발생하였다.7. 고찰정밀저항에 비해 시멘트저항의 저항 값이 상대적으로 낮아서 오차가 크다. 또한 멀티미터의 정밀도가 낮아 즉, 온도와 내부 부품으로 인해 낮은 저항의 시멘트 저항의 오차가 크게 나오게 된 원인이기도 하다.

공학/기술| 2017.03.21| 3페이지| 1,000원| 조회(916)

전자, 실험, 저항, 보고서, 전기, 전기전자, 실험레포트, 저항측정

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